1. Σύνοψη προϊόντων

Ο κινητήρας βήματος είναι ένας εκτελεστικός οργανισμός που μετατρέπει ηλεκτρικούς παλμούς σε μετατόπιση γωνίας.Μπορείτε να ελέγξετε τη γωνία με τον έλεγχο του αριθμού των παλμών για να επιτευχθεί ο σκοπός της ακριβούς ελέγχου της θέσηςΤαυτόχρονα, μπορείτε να ελέγξετε την ταχύτητα και την επιτάχυνση του κινητήρα με τον έλεγχο της συχνότητας των εισερχόμενων παλμών για να επιτύχετε τον σκοπό του ελέγχου της ταχύτητας.

Ο σταδιακός κινητήρας, που ονομάζεται επίσης παλμικός κινητήρας, συνήθως ταξινομείται από δομική άποψη ως: αντιδραστικοί σταδιακοί κινητήρες (VR), σταδιακός κινητήρας μόνιμου μαγνήτη (PM) και υβριδικός σταδιακός κινητήρας (HB).Ο κινητήρας βήματος μπορεί επίσης να χωριστεί σε περιστροφή και ευθείες γραμμές σύμφωνα με τη μορφή της κίνησηςΣύμφωνα με το αν υπάρχει κωδικοποιητής, μπορούν να χωριστούν σε ανοικτού κύκλου και κλειστού κύκλου βήμα κινητήρες.

Αντιδραστικός κινητήρας βήματοςΗ δομή είναι απλή, το κόστος είναι χαμηλό, η απόσταση βήματος είναι μικρή και μπορεί να φθάσει τα 1,2 °,Αλλά η δυναμική απόδοση είναι κακή., η απόδοση είναι χαμηλή, η θέρμανση είναι μεγάλη και η αξιοπιστία είναι δύσκολο να εγγυηθεί.

Μηχανή βήματος με μόνιμο μαγνήτη: Ο περιστροφέας του βήματος κινητήρα μόνιμου μαγνήτη είναι κατασκευασμένος από υλικό μόνιμου μαγνήτη, και ο περιστροφέας είναι ο ίδιος με αυτόν του στατήρα.Χαρακτηρίζεται από καλή δυναμική απόδοση και μεγάλη ροπή εξόδου, αλλά αυτός ο κινητήρας έχει κακή ακρίβεια και μεγάλα βήματα (συνήθως 7,5 ° ή 15 °).

Υβριδικός κινητήρας βήματος: Ο υβριδικός κινητήρας ατμού ενσωματώνει τα πλεονεκτήματα της αντίδρασης και των μόνιμων μαγνητών.και πολλαπλά μικρά δόντια στον ρότορα και τον στατήρα για να βελτιωθεί η ακρίβεια του βήματοςΧαρακτηρίζεται από μεγάλη ροπή εξόδου, καλή δυναμική απόδοση και μικρά βήματα, τα οποία μπορούν να ανταποκριθούν σε εφαρμογές αυτοματισμού που απαιτούν υψηλή ακρίβεια.

Σύμφωνα με τον αριθμό των σταδίων, υπάρχουν δι-σταδίοι, τρι-σταδίοι και πεντασταδίοι σταδιακοί κινητήρες.Ο λόγος είναι ότι ο δι-φασικός βήμα κινητήρας είναι πιο οικονομικά αποδοτικό, και έχει επίσης ικανοποιητικές επιδόσεις λόγω της λειτουργίας υποδιαίρεσης ή μικροδιασταλτικής λειτουργίας της κίνησης του.

Η βασική γωνία βήματος ενός διφορετικού βήματος κινητήρα είναι 1,8 °/βήμα. Αν ταιριάξει με μια μετακίνηση μισού βήματος, η γωνία βήματος μειώνεται σε 0,9 °. Αν ταιριάξει με ένα μικρο-βήμα οδηγό,η γωνία βήματος μπορεί να υποδιαιρεθεί έως και 256 φορές (00,007 ° ανά μικρό βήμα), η οποία μπορεί να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις των περισσότερων εφαρμογών.

Σήμερα, οι σταπτικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως στον τομέα του ελέγχου της κίνησης.

Η ροπή του σταδιακού κινητήρα μειώνεται με την αύξηση της ταχύτητας.

Όταν ο κινητήρας βήματος περιστρέφεται, η επαγωγικότητα κάθε περιστροφής φάσης του κινητήρα θα σχηματίσει αντίστροφη ηλεκτροκινητική δύναμη.Σε αυτή την περίπτωση, το ρεύμα φάσης του κινητήρα μειώνεται με την αύξηση της συχνότητας (ή της ταχύτητας), με αποτέλεσμα τη μείωση της ροπής.

Ο σταδιακός κινητήρας μπορεί να λειτουργεί καλά σε χαμηλές ταχύτητες, αλλά αν υπερβαίνει μια ορισμένη ταχύτητα, μπορεί να μην ξεκινήσει ή να υπάρξει έντονος ήχος σφυρίχματος.

Ο σταδιακός κινητήρας έχει τεχνική παράμετρο: συχνότητα εκκίνησης χωρίς φορτίο, η οποία είναι η συχνότητα παλμού με την οποία ο σταδιακός κινητήρας μπορεί να ξεκινήσει κανονικά σε συνθήκες χωρίς φορτίο.Εάν η συχνότητα παλμού είναι υψηλότερη από αυτή την τιμή, ο κινητήρας δεν μπορεί να ξεκινήσει κανονικά και μπορεί να εμφανίσει απώλεια βήματος ή μπλοκάρισμα του ροτόρα.Θα πρέπει να υπάρχει μια διαδικασία επιτάχυνσης στην συχνότητα παλμού., δηλαδή η συχνότητα εκκίνησης θα πρέπει να είναι χαμηλότερη,και στη συνέχεια πρέπει να εφαρμοστεί μια ορισμένη επιτάχυνση για να επιτευχθεί η επιθυμητή υψηλή συχνότητα (η ταχύτητα του κινητήρα πρέπει να αυξηθεί από χαμηλή ταχύτητα σε υψηλή ταχύτητα).

Πώς να αντιμετωπιστούν οι δονήσεις και ο θόρυβος των υβριδικών βηματοκινητήρων δύο φάσεων κατά τη λειτουργία χαμηλών ταχυτήτων;

Τα εγγενή μειονεκτήματα των σταπ κινητήρων είναι οι υψηλές δονήσεις και ο θόρυβος κατά την περιστροφή χαμηλής ταχύτητας, οι οποίες μπορούν γενικά να ξεπεραστούν με τις ακόλουθες λύσεις:

Α. Εάν ο σταδιακός κινητήρας λειτουργεί ακριβώς στη ζώνη συντονισμού, η μηχανική μετάδοση, όπως η αλλαγή της αναλογίας μείωσης, μπορεί να αποφύγει τη ζώνη συντονισμού.

Β. Η πιο συχνά χρησιμοποιούμενη και βολική μέθοδος είναι η χρήση οδηγών με λειτουργίες υποδιαίρεσης.

Γ. Αντικατάσταση με βήμα κινητήρα με μικρότερη γωνία βήματος, όπως τρι-ή πεντα-φάση βήμα κινητήρα.

Εφαρμογές των κινητήρων υβριδικών συσσωρευτών Kaifull

Οι υβριδικοί σταπτέρ κινητήρες Kaifull χρησιμοποιούνται κυρίως σε ψηφιακά συστήματα ελέγχου, με υψηλή ακρίβεια και αξιόπιστη λειτουργία.μπορεί επίσης να επιτευχθεί έλεγχος κλειστού κυκλώματοςΟι κινητήρες βήματος έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως σε ψηφιακά συστήματα ελέγχου, όπως συσκευές μετατροπής ψηφιακών σε αναλογικά, εργαλεία μηχανών CNC, περιφερειακά συστήματα υπολογιστών, αυτόματες συσκευές καταγραφής, ρολόγια κλπ.,έχουν επίσης εφαρμοστεί σε γραμμές παραγωγής βιομηχανικής αυτοματοποίησης, εξοπλισμό εκτύπωσης κλπ.

Τα σενάρια εφαρμογής των σταπτικών κινητήρων Kaifull είναι πολύ ευρεία, και τα ακόλουθα είναι μερικά παραδείγματα εφαρμογής:

Βιομηχανικός τομέας:Οι κινητήρες βήματος χρησιμοποιούνται στην οδική οργάνωση, τον εξοπλισμό παραγωγής αυτοματισμού μηχανημάτων, την κατασκευή ρομπότ, την επιθεώρηση και τη ροή διαδικασιών.

Πεδίο ασφαλείας: Χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση προϊόντων, όπως PAN/ZOOM/TILT για κάμερες ασφαλείας.

Ιατρικός τομέας: Υδραυλικές αντλίες, αναπνευστικά και αναλυτές αίματος που χρησιμοποιούνται σε ιατρικούς σαρωτές, δειγματοληπτές, ψηφιακή στοματική φωτογραφία.

Στο πεδίο των ηλεκτρονικών ειδών κατανάλωσης, χρησιμοποιείται σε διάφορα στάδια της παραγωγής ηλεκτρονικών προϊόντων, όπως η εκτύπωση με πάστα συγκόλλησης, η τοποθέτηση SMT, η συγκόλληση με επανεξέταση, η οπτική επιθεώρηση, η παραγωγή καλωδίων με τερματικά,μηχανές διανομής, μηχανές στρωματοποίησης οθόνης, 3D εκτυπωτές κλπ.

Εξοπλισμός και όργανα ακριβείας: χρησιμοποιούνται σε μηχανές ΑΤΜ, εκτυπωτές inkjet, μηχανές χαρακτικής, μηχανές φωτογραφίας, εξοπλισμό ψεκασμού, περιφερειακά συστήματα υπολογιστών και συσκευές αποθήκευσης δεδομένων, όργανα ακριβείας,συστήματα πληροφοριών βιομηχανικού ελέγχου, αυτοματοποίησης γραφείων, ρομπότ και άλλων τομέων, ειδικά κατάλληλες για εφαρμογές με ομαλή λειτουργία, χαμηλό θόρυβο, γρήγορη απόκριση, μακρά διάρκεια ζωής και υψηλή ροπή παραγωγής.

Μηχανές και συσκευές για την κατασκευή υφασμάτων: Χρησιμοποιείται ευρέως σε υφαντικές μηχανές, όπως οι ηλεκτρονικές μηχανές κεντήματος.χαμηλός θόρυβος λειτουργίας, σταθερή λειτουργία, καλή απόδοση ελέγχου και χαμηλό συνολικό κόστος.

Πλατείες κινητές συσκευές: όπως οι μηχανές κοπής λέιζερ, οι εκτυπωτές, οι σαρωτές κλπ.

Όργανα μέτρησης: όπως 3D σαρωτές υψηλής ακρίβειας, οπτικός εξοπλισμός μέτρησης κ.λπ.

Ιατρικός εξοπλισμόςΧρησιμοποιούνται για ιατρικά και χειρουργικά όργανα κλπ.

Οθόνη κάμεραςΧρησιμοποιείται για εστίαση και μετακίνηση οπτικών συσκευών κλπ.

Αυτά τα σενάρια εφαρμογής απαιτούν συνήθως τους σταπτικούς κινητήρες να έχουν χαρακτηριστικά όπως υψηλή ακρίβεια, χαμηλό θόρυβο, γρήγορη απόκριση και μακρά διάρκεια ζωής για να ανταποκριθούν στην τοποθέτηση, τον έλεγχο,και τις απαιτήσεις απόδοσης των διαφόρων βιομηχανιών.

2Γενικές τεχνικές προδιαγραφές υβριδικού κινητήρα βήματος

3Δελτίο δεδομένων επιδόσεων υβριδικού σταπτήρα

4Μηχανικές διαστάσεις (σε mm)

5Διάγραμμα καλωδίωσης.

6. Στροφή ροπής Δείκτες ταχύτητας