1. Σύνοψη προϊόντων

Ο κινητήρας βήματος είναι ένας εκτελεστικός οργανισμός που μετατρέπει ηλεκτρικούς παλμούς σε μετατόπιση γωνίας.Μπορείτε να ελέγξετε τη γωνία με τον έλεγχο του αριθμού των παλμών για να επιτευχθεί ο σκοπός της ακριβούς ελέγχου της θέσηςΤαυτόχρονα, μπορείτε να ελέγξετε την ταχύτητα και την επιτάχυνση του κινητήρα με τον έλεγχο της συχνότητας των εισερχόμενων παλμών για να επιτύχετε τον σκοπό του ελέγχου της ταχύτητας.

Ο σταδιακός κινητήρας, που ονομάζεται επίσης παλμικός κινητήρας, συνήθως ταξινομείται από δομική άποψη ως: αντιδραστικοί σταδιακοί κινητήρες (VR), σταδιακός κινητήρας μόνιμου μαγνήτη (PM) και υβριδικός σταδιακός κινητήρας (HB).Ο κινητήρας βήματος μπορεί επίσης να χωριστεί σε περιστροφή και ευθείες γραμμές σύμφωνα με τη μορφή της κίνησηςΣύμφωνα με το αν υπάρχει κωδικοποιητής, μπορούν να χωριστούν σε ανοικτού κύκλου και κλειστού κύκλου βήμα κινητήρες.

Αντιδραστικός κινητήρας βήματοςΗ δομή είναι απλή, το κόστος είναι χαμηλό, η απόσταση βήματος είναι μικρή και μπορεί να φθάσει τα 1,2 °,Αλλά η δυναμική απόδοση είναι κακή., η απόδοση είναι χαμηλή, η θέρμανση είναι μεγάλη και η αξιοπιστία είναι δύσκολο να εγγυηθεί.

Μηχανή βήματος με μόνιμο μαγνήτη: Ο περιστροφέας του βήματος κινητήρα μόνιμου μαγνήτη είναι κατασκευασμένος από υλικό μόνιμου μαγνήτη, και ο περιστροφέας είναι ο ίδιος με αυτόν του στατήρα.Χαρακτηρίζεται από καλή δυναμική απόδοση και μεγάλη ροπή εξόδου, αλλά αυτός ο κινητήρας έχει κακή ακρίβεια και μεγάλα βήματα (συνήθως 7,5 ° ή 15 °).

Υβριδικός κινητήρας βήματος: Ο υβριδικός κινητήρας ατμού ενσωματώνει τα πλεονεκτήματα της αντίδρασης και των μόνιμων μαγνητών.και πολλαπλά μικρά δόντια στον ρότορα και τον στατήρα για να βελτιωθεί η ακρίβεια του βήματοςΧαρακτηρίζεται από μεγάλη ροπή εξόδου, καλή δυναμική απόδοση και μικρά βήματα, τα οποία μπορούν να ανταποκριθούν σε εφαρμογές αυτοματισμού που απαιτούν υψηλή ακρίβεια.

Σύμφωνα με τον αριθμό των σταδίων, υπάρχουν δι-σταδίοι, τρι-σταδίοι και πεντασταδίοι σταδιακοί κινητήρες.Ο λόγος είναι ότι ο δι-φασικός βήμα κινητήρας είναι πιο οικονομικά αποδοτικό, και έχει επίσης ικανοποιητικές επιδόσεις λόγω της λειτουργίας υποδιαίρεσης ή μικροδιασταλτικής λειτουργίας της κίνησης του.

Η βασική γωνία βήματος ενός διφορετικού βήματος κινητήρα είναι 1,8 °/βήμα. Αν ταιριάξει με μια μετακίνηση μισού βήματος, η γωνία βήματος μειώνεται σε 0,9 °. Αν ταιριάξει με ένα μικρο-βήμα οδηγό,η γωνία βήματος μπορεί να υποδιαιρεθεί έως και 256 φορές (00,007 ° ανά μικρό βήμα), η οποία μπορεί να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις των περισσότερων εφαρμογών.

Παρόλο που ο σταδιακός κινητήρας και η τεχνολογία ελέγχου του είναι σήμερα πολύ ώριμες, αν δεν χρησιμοποιείται σωστά, μπορεί να υπάρξει ακόμη μια κατάσταση απώλειας βήματος, δηλαδή σφάλμα θέσης.Θα αναλύσουμε τις κοινές αιτίες και λύσεις των σφαλμάτων θέσης.

Οι λόγοι για το σφάλμα θέσης των σταδιακών κινητήρων

Ινερσία μεγάλου φορτίου

Όταν η αδράνεια του φορτίου που οδηγείται από τον σταδιακό κινητήρα είναι μεγάλη, η αδράνεια του θα παράγει αδράνεια δύναμη,προκαλώντας την έξοδο κύματος ρεύματος από τον ελεγκτή βήματος κινητήρα να είναι ασυμβίβαστη με την πραγματική απαιτούμενη κύμα ρεύματος, με αποτέλεσμα την εσφαλμένη θέση του σταδιακού κινητήρα.

Ο οδηγός κινητήρα βήματος δεν είναι ρυθμισμένος σωστά

Οι εσφαλμένες ρυθμίσεις του οδηγού κινητήρα βήματος, όπως το λεπτό κλάσμα, η γωνία βήματος και άλλες ρυθμίσεις παραμέτρων, μπορούν επίσης να οδηγήσουν σε αύξηση του σφάλματος θέσης του κινητήρα βήματος.

Η έξοδος σήματος παλμού από τον ρυθμιστή κινητήρα βήματος είναι ασταθής

Όταν το σήμα παλμού που εκπέμπεται από τον ρυθμιστή βήματος είναι ασταθές, μπορεί να οδηγήσει σε ανακριβή θέση του βήματος.Η κατάσταση αυτή είναι συχνότερη όταν χρησιμοποιείται μετάδοση σήματος ελέγχου σε μεγάλες αποστάσεις..

Ο σταδιακός κινητήρας είναι κατεστραμμένος.

Ο περιστροφέας ή ο στατήρας του σταδιακού κινητήρα μπορεί να υποστεί βλάβη ή τα ρυμουλκούμενα μπορεί να υποστούν βλάβη, γεγονός που μπορεί να οδηγήσει σε σφάλματα θέσης στον σταδιακό κινητήρα.

Μέθοδοι για την επίλυση του σφάλματος θέσης σταπτικών κινητήρων

Η αδράνεια φορτίου ελέγχου

Το σφάλμα θέσης του βήμα κινητήρα μπορεί να μειωθεί μειώνοντας την αδράνεια φορτίου.μεθόδους όπως η εγκατάσταση αποσβεστήρων και η αλλαγή της κατάστασης αδράνειας φορτίου μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μείωση της αδράνειας φορτίου.

Ρυθμίστε σωστά τις παραμέτρους του οδηγού

Ορθή ρύθμιση των παραμέτρων υποδιαίρεσης και γωνίας βήματος του οδηγού βήματος για να εξασφαλιστεί η ακρίβεια της θέσης.

Σταθερό σήμα παλμού εξόδου

Γεννήτριες παλμών υψηλής ακρίβειας ή ρυθμιζόμενα φίλτρα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη σταθεροποίηση του σήματος παλμού εξόδου και τη μείωση του σφάλματος θέσης των σταπτικών κινητήρων.

Αντικατάσταση κατεστραμμένων εξαρτημάτων βήμα-βήμα

Όταν ο σταδιακός κινητήρας έχει υποστεί βλάβη, είναι αναγκαίο να αντικατασταθούν τα αντίστοιχα εξαρτήματα προκειμένου να αποκατασταθεί η κανονική λειτουργία του σταδιακού κινητήρα.

Εφαρμογή των σταδιακών κινητήρων Kaifull PRMCAS

Μηχανές εργαλείων και μηχανές χαρακτικής

Η εφαρμογή των σταδιακών κινητήρων στα εργαλεία μηχανών είναι επίσης πολύ κοινή.Με αυτόν τον τρόπο επιτυγχάνεται ακρίβεια και ταχύτητα στη μηχανική επεξεργασία των εργαστηρίωνΜπορεί να επιτύχει διαφορετικά αποτελέσματα επεξεργασίας, υψηλή ταχύτητα και υψηλή απόδοση.

Εξοπλισμός αυτοματισμού

Η εφαρμογή των σταπτέρων κινητήρων σε εξοπλισμό αυτοματισμού είναι επίσης πολύ εκτεταμένη.έτσι ώστε να επιτευχθεί αυτοματοποιημένος έλεγχος του εξοπλισμούΜπορεί να επιτύχει διαφορετικά αποτελέσματα ελέγχου, όπως υψηλή ταχύτητα και υψηλή σταθερότητα.

Μηχανές εκτύπωσης

Σε έναν εκτυπωτή, ένας κινητήρας βήματος χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της κίνησης της κεφαλής εκτύπωσης, επιτυγχάνοντας έτσι την ακριβή εκτύπωση κειμένου, εικόνων και διαγραμμάτων.Μπορεί να επιτύχει διαφορετικά αποτελέσματα εκτύπωσης, όπως υψηλή ευκρίνεια, υψηλή ταχύτητα και υψηλή σταθερότητα.

Συσκευαστικά οχημάτων

Η εφαρμογή σταπτικών κινητήρων σε εξαρτήματα αυτοκινήτων είναι επίσης πολύ κοινή.παράθυραΤο σύστημα αυτό μπορεί να επιτύχει διαφορετικά αποτελέσματα ελέγχου, όπως υψηλή ταχύτητα και υψηλή αξιοπιστία.

Οπτικός εξοπλισμός

Σε οπτικό εξοπλισμό, οι βήμα κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως στους διαμορφωτές, στη λεπτή ρύθμιση και σε άλλες πτυχές.χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορους μηχανισμούς οπτικής θέσης, η οποία μπορεί να παρέχει μεγαλύτερη σταθερότητα και ακρίβεια για οπτικό εξοπλισμό.

Ιατρικές συσκευές

Οι μηχανές βήματος χρησιμοποιούνται ευρέως σε ιατρικές συσκευές, ειδικά σε χειρουργικά όργανα όπως λεπίδες και κοπτήρες.Η υψηλής ακρίβειας τοποθέτηση των σταπ κινητήρων μπορεί να βελτιώσει σημαντικά την ακρίβεια της χειρουργικής επέμβασης και να κάνει την χειρουργική επέμβαση ασφαλέστερηΟι κινητήρες βήματος μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε συσκευές όπως βηματοδότης και σύριγγες.

Εφαρμογές ακριβούς θέσης

Οι κινητήρες βήματος μπορούν να ολοκληρώσουν ακριβείς εργασίες θέσης μέσω ποσοτικής κίνησης και σταθερών γωνιών βήματος, γεγονός που τους καθιστά ευρέως χρησιμοποιημένους σε διάφορους εξοπλισμούς θέσης ακριβείας,όπως οπτικός εξοπλισμός, κλωστοϋφαντουργικό εξοπλισμό, μηχανές κέντησης ηλεκτρονικού υπολογιστή, ιατρικό εξοπλισμό, εξοπλισμό αυτοματισμού κλπ.Και οι σταδιακοί κινητήρες είναι τέλειοι για τέτοιες εργασίες..

Συνοπτικά, οι σταδιακοί κινητήρες μπορούν να χρησιμοποιηθούν ευρέως σε διάφορους τομείς λόγω των χαρακτηριστικών ποσοτικής κίνησης και σταθερής γωνίας σταδιακού κινητήρα,παρέχοντας πιο ακριβή και αποτελεσματική κινητήρια δύναμη για μηχανικούς εξοπλισμούς για την επίτευξη υψηλότερης παραγωγικής απόδοσης και ποιότητας.

2Γενικές τεχνικές προδιαγραφές υβριδικού κινητήρα βήματος

3Δελτίο δεδομένων επιδόσεων υβριδικού σταπτήρα

4Μηχανικές διαστάσεις (σε mm)

5Διάγραμμα καλωδίωσης.

6. Στροφή ροπής Δείκτες ταχύτητας