1. Σύνοψη προϊόντων

Ο κινητήρας βήματος είναι ένας εκτελεστικός οργανισμός που μετατρέπει ηλεκτρικούς παλμούς σε μετατόπιση γωνίας.Μπορείτε να ελέγξετε τη γωνία με τον έλεγχο του αριθμού των παλμών για να επιτευχθεί ο σκοπός της ακριβούς ελέγχου της θέσηςΤαυτόχρονα, μπορείτε να ελέγξετε την ταχύτητα και την επιτάχυνση του κινητήρα με τον έλεγχο της συχνότητας των εισερχόμενων παλμών για να επιτύχετε τον σκοπό του ελέγχου της ταχύτητας.

Ο σταδιακός κινητήρας, που ονομάζεται επίσης παλμικός κινητήρας, συνήθως ταξινομείται από δομική άποψη ως: αντιδραστικοί σταδιακοί κινητήρες (VR), σταδιακός κινητήρας μόνιμου μαγνήτη (PM) και υβριδικός σταδιακός κινητήρας (HB).Ο κινητήρας βήματος μπορεί επίσης να χωριστεί σε περιστροφή και ευθείες γραμμές σύμφωνα με τη μορφή της κίνησηςΣύμφωνα με το αν υπάρχει κωδικοποιητής, μπορούν να χωριστούν σε ανοικτού κύκλου και κλειστού κύκλου βήμα κινητήρες.

Αντιδραστικός κινητήρας βήματοςΗ δομή είναι απλή, το κόστος είναι χαμηλό, η απόσταση βήματος είναι μικρή και μπορεί να φθάσει τα 1,2 °,Αλλά η δυναμική απόδοση είναι κακή., η απόδοση είναι χαμηλή, η θέρμανση είναι μεγάλη και η αξιοπιστία είναι δύσκολο να εγγυηθεί.

Μηχανή βήματος με μόνιμο μαγνήτη: Ο περιστροφέας του βήματος κινητήρα μόνιμου μαγνήτη είναι κατασκευασμένος από υλικό μόνιμου μαγνήτη, και ο περιστροφέας είναι ο ίδιος με αυτόν του στατήρα.Χαρακτηρίζεται από καλή δυναμική απόδοση και μεγάλη ροπή εξόδου, αλλά αυτός ο κινητήρας έχει κακή ακρίβεια και μεγάλα βήματα (συνήθως 7,5 ° ή 15 °).

Υβριδικός κινητήρας βήματος: Ο υβριδικός κινητήρας ατμού ενσωματώνει τα πλεονεκτήματα της αντίδρασης και των μόνιμων μαγνητών.και πολλαπλά μικρά δόντια στον ρότορα και τον στατήρα για να βελτιωθεί η ακρίβεια του βήματοςΧαρακτηρίζεται από μεγάλη ροπή εξόδου, καλή δυναμική απόδοση και μικρά βήματα, τα οποία μπορούν να ανταποκριθούν σε εφαρμογές αυτοματισμού που απαιτούν υψηλή ακρίβεια.

Σύμφωνα με τον αριθμό των σταδίων, υπάρχουν δι-σταδίοι, τρι-σταδίοι και πεντασταδίοι σταδιακοί κινητήρες.Ο λόγος είναι ότι ο δι-φασικός βήμα κινητήρας είναι πιο οικονομικά αποδοτικό, και έχει επίσης ικανοποιητικές επιδόσεις λόγω της λειτουργίας υποδιαίρεσης ή μικροδιασταλτικής λειτουργίας της κίνησης του.

Η βασική γωνία βήματος ενός διφορετικού βήματος κινητήρα είναι 1,8 °/βήμα. Αν ταιριάξει με μια μετακίνηση μισού βήματος, η γωνία βήματος μειώνεται σε 0,9 °. Αν ταιριάξει με ένα μικρο-βήμα οδηγό,η γωνία βήματος μπορεί να υποδιαιρεθεί έως και 256 φορές (00,007 ° ανά μικρό βήμα), η οποία μπορεί να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις των περισσότερων εφαρμογών.

Παρόλο που ο σταδιακός κινητήρας και η τεχνολογία ελέγχου του είναι σήμερα πολύ ώριμες, αν δεν χρησιμοποιείται σωστά, μπορεί να υπάρξει ακόμη μια κατάσταση απώλειας βήματος, δηλαδή σφάλμα θέσης.Θα αναλύσουμε τις κοινές αιτίες και λύσεις των σφαλμάτων θέσης.

Οι λόγοι για το σφάλμα θέσης των σταδιακών κινητήρων

Ινερσία μεγάλου φορτίου

Όταν η αδράνεια του φορτίου που οδηγείται από τον σταδιακό κινητήρα είναι μεγάλη, η αδράνεια του θα παράγει αδράνεια δύναμη,προκαλώντας την έξοδο κύματος ρεύματος από τον ελεγκτή βήματος κινητήρα να είναι ασυμβίβαστη με την πραγματική απαιτούμενη κύμα ρεύματος, με αποτέλεσμα την εσφαλμένη θέση του σταδιακού κινητήρα.

Ο οδηγός κινητήρα βήματος δεν είναι ρυθμισμένος σωστά

Οι εσφαλμένες ρυθμίσεις του οδηγού κινητήρα βήματος, όπως το λεπτό κλάσμα, η γωνία βήματος και άλλες ρυθμίσεις παραμέτρων, μπορούν επίσης να οδηγήσουν σε αύξηση του σφάλματος θέσης του κινητήρα βήματος.

Η έξοδος σήματος παλμού από τον ρυθμιστή κινητήρα βήματος είναι ασταθής

Όταν το σήμα παλμού που εκπέμπεται από τον ρυθμιστή βήματος είναι ασταθές, μπορεί να οδηγήσει σε ανακριβή θέση του βήματος.Η κατάσταση αυτή είναι συχνότερη όταν χρησιμοποιείται μετάδοση σήματος ελέγχου σε μεγάλες αποστάσεις..

Ο σταδιακός κινητήρας είναι κατεστραμμένος.

Ο περιστροφέας ή ο στατήρας του σταδιακού κινητήρα μπορεί να υποστεί βλάβη ή τα ρυμουλκούμενα μπορεί να υποστούν βλάβη, γεγονός που μπορεί να οδηγήσει σε σφάλματα θέσης στον σταδιακό κινητήρα.

Μέθοδοι για την επίλυση του σφάλματος θέσης σταπτικών κινητήρων

Η αδράνεια φορτίου ελέγχου

Το σφάλμα θέσης του βήμα κινητήρα μπορεί να μειωθεί μειώνοντας την αδράνεια φορτίου.μεθόδους όπως η εγκατάσταση αποσβεστήρων και η αλλαγή της κατάστασης αδράνειας φορτίου μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μείωση της αδράνειας φορτίου.

Ρυθμίστε σωστά τις παραμέτρους του οδηγού

Ορθή ρύθμιση των παραμέτρων υποδιαίρεσης και γωνίας βήματος του οδηγού βήματος για να εξασφαλιστεί η ακρίβεια της θέσης.

Σταθερό σήμα παλμού εξόδου

Γεννήτριες παλμών υψηλής ακρίβειας ή ρυθμιζόμενα φίλτρα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη σταθεροποίηση του σήματος παλμού εξόδου και τη μείωση του σφάλματος θέσης των σταπτικών κινητήρων.

Αντικατάσταση κατεστραμμένων εξαρτημάτων βήμα-βήμα

Όταν ο σταδιακός κινητήρας έχει υποστεί βλάβη, είναι αναγκαίο να αντικατασταθούν τα αντίστοιχα εξαρτήματα προκειμένου να αποκατασταθεί η κανονική λειτουργία του σταδιακού κινητήρα.

Εφαρμογή των σταδιακών κινητήρων Kaifull PRMCAS

Ο σταδιακός κινητήρας χρησιμοποιείται κυρίως στον τομέα της κατασκευής μηχανών εργαλείων CNC.Ο λόγος για τον οποίο χρησιμοποιείται κυρίως σε αυτόν τον τομέα είναι ότι ο κινητήρας δεν απαιτεί μετατροπή A / D και μπορεί να μετατρέψει απευθείας ψηφιακά σήματα παλμού σε γωνιακή μετατόπιση, το οποίο είναι ακριβώς αυτό που χρειάζονται τα μηχανήματα CNC και δεν μπορούν να επιτευχθούν από πολλούς άλλους τύπους κινητήρων.Ο σταδιακός κινητήρας μπορεί να λεχθεί ότι είναι το πιο ιδανικό εκτελεστικό στοιχείο των μηχανών CNC, και φυσικά θα χρησιμοποιηθεί ευρέως στον τομέα της κατασκευής μηχανών CNC.

Οι κινητήρες βήματος μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε πολλά άλλα μηχανήματα, όπως οι κινητήρες σε αυτόματες μηχανές τροφοδοσίας και γενικές μονάδες δίσκου.μπορεί επίσης να εφαρμοστεί σε εκτυπωτές και σχεδιαστές.

Οι μοτέρ σταπ έχουν τα χαρακτηριστικά της ταχείας εκκίνησης-απόσυρσης και τοποθέτησης και χρησιμοποιούνται συχνά ως ενεργοποιητές για τον έλεγχο θέσης στον τομέα του ψηφιακού ελέγχου.Σε ταχεία λειτουργία μοτοσικλέτας βήματος, απαιτείται από το κύκλωμα κίνησης να παρέχει το ρεύμα κίνησης στην επικάλυψη του σταπτήρα όσο το δυνατόν πιο κοντά στις τεχνικές προδιαγραφές που απαιτούνται για την παραγωγή επαρκούς ροπής.Η μέγιστη επιτρεπόμενη θερμοκρασία στην επιφάνεια του σταπτήραΟι μοτοσυκλέτες βήματος χρησιμοποιούνται σε συνδυασμό με οδηγούς και πολλοί οδηγοί υποστηρίζουν τη λειτουργία υποδιαίρεσης, η οποία επιτυγχάνει πολύ μικρές γωνίες βήματος και πιο ακριβή έλεγχο.Η ροπή του σταδιακού κινητήρα θα μειωθεί καθώς η ταχύτητα αυξάνεταιΗ ακρίβεια ενός γενικού σταπτέρου κινητήρα είναι 3-5% της γωνίας του σταπτέρου και δεν συσσωρεύεται.συνοδευόμενη από έναν σφυρίχτη.

Χρησιμοποιείται ευρέως σε μηχανές ΑΤΜ, εκτυπωτές inkjet, μηχανές χαρακτικής, μηχανές φωτογραφίας, εξοπλισμό ψεκασμού, ιατρικά όργανα και εξοπλισμό, περιφερειακά συστήματα υπολογιστών και συσκευές μεγάλου μεγέθους αποθήκευσης,όργανα ακριβείας, βιομηχανικά συστήματα ελέγχου, αυτοματοποίηση γραφείων, ρομπότ και άλλους τομείς, ειδικά κατάλληλα για εφαρμογές που απαιτούν ομαλή λειτουργία, χαμηλό θόρυβο, γρήγορη ανταπόκριση, μακρά διάρκεια ζωής,και υψηλή ροπή εξόδου.

Βιομηχανία μηχανημάτων εργαλείων

Οι κινητήρες βήματος χρησιμοποιούνται ευρέως στη βιομηχανία μηχανημάτων εργαλείων, κυρίως για τον έλεγχο της τροφοδοσίας και της τοποθέτησης των μηχανημάτων εργαλείων.τα βήματα κινητήρες μπορούν να ελέγχουν με ακρίβεια τη θέση μηχανικής και την ταχύτητα των εργαλείωνΕπιπλέον, οι σταδιακοί κινητήρες μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για τον έλεγχο των λειτουργιών αυτόματης τροφοδοσίας και αλλαγής εργαλείων των εργαλειομηχανών.

Εξοπλισμός αυτοματισμού

Οι κινητήρες βήματος χρησιμοποιούνται επίσης ευρέως σε εξοπλισμό αυτοματισμού, όπως αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής, αυτοματοποιημένες μηχανές συσκευασίας, αυτοματοποιημένα ρομπότ χειρισμού κλπ.Οι κινητήρες βήματος μπορούν να ελέγχουν με ακρίβεια την κίνηση και τη θέση του εξοπλισμού, επιτυγχάνοντας έτσι αποτελεσματική αυτοματοποιημένη παραγωγή.

Ηλεκτρονικές συσκευές

Οι μηχανές βήματος έχουν επίσης ορισμένες εφαρμογές σε ηλεκτρονικές συσκευές, όπως σε διάφορα στάδια της παραγωγής ηλεκτρονικών προϊόντων, όπως η εκτύπωση πάστες συγκόλλησης, η τοποθέτηση SMT, η συγκόλληση επαναπροσόδου,οπτική επιθεώρηση, παραγωγή καλωδίων με τερματικά, μηχανές διανομής, μηχανές επικάλυψης οθόνης κλπ. Μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε πολλές συσκευές, όπως ΑΤΜ, αυτόματα πωλήματα, 3D εκτυπωτές, σαρωτές, εκτυπωτές,κλπ..

Ιατρικός εξοπλισμός

Οι κινητήρες βήματος εφαρμόζονται επίσης σε ιατρικό εξοπλισμό, όπως ιατρικά ρομπότ, χειρουργικά όργανα κλπ.Οι σταδιακοί κινητήρες μπορούν να ελέγχουν με ακρίβεια την κίνηση και τη θέση των ρομπότ και των χειρουργικών οργάνων, επιτυγχάνοντας έτσι υψηλής ακρίβειας χειρουργική επέμβαση και θεραπεία.

Η αυτοκινητοβιομηχανία

Οι σταδιακοί κινητήρες χρησιμοποιούνται επίσης στην αυτοκινητοβιομηχανία, όπως ρυθμιστές καθισμάτων, ρυθμιστές πόρτων κλιματισμού κλπ.Ο κινητήρας βήματος μπορεί να ελέγξει με ακρίβεια τη θέση και την κίνηση των καθισμάτων αυτοκινήτου και των θυρών κλιματισμού, βελτιώνοντας έτσι την άνεση και την ασφάλεια του αυτοκινήτου.

Στο πεδίο της ρομποτικής

Οι σταδιακοί κινητήρες χρησιμοποιούνται επίσης ευρέως στον τομέα της ρομποτικής, όπως τα βιομηχανικά ρομπότ, τα ρομπότ υπηρεσιών κλπ. Οι σταδιακοί κινητήρες μπορούν να ελέγχουν με ακρίβεια την κίνηση και τη θέση των ρομπότ,Με αυτόν τον τρόπο επιτυγχάνεται αποτελεσματική παραγωγή και εξυπηρέτηση.

Συνοπτικά, οι σταδιακοί κινητήρες έχουν ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών σε πολλούς τομείς, και η υψηλή ακρίβεια, η ταχύτητα απόκρισης,και βολικό έλεγχο τους κάνουν τα βασικά στοιχεία πολλών εξοπλισμού αυτοματισμούΜε τη συνεχή πρόοδο της τεχνολογίας, τα πεδία εφαρμογής των σταπτικών κινητήρων θα συνεχίσουν να επεκτείνονται και να εμβαθύνονται.

2Γενικές τεχνικές προδιαγραφές υβριδικού κινητήρα βήματος

3Δελτίο δεδομένων επιδόσεων υβριδικού σταπτήρα

4Μηχανικές διαστάσεις (σε mm)

5Διάγραμμα καλωδίωσης.

6. Στροφή ροπής Δείκτες ταχύτητας