1. Σύνοψη προϊόντων

Ο κινητήρας βήματος είναι ένας εκτελεστικός οργανισμός που μετατρέπει ηλεκτρικούς παλμούς σε μετατόπιση γωνίας.Μπορείτε να ελέγξετε τη γωνία με τον έλεγχο του αριθμού των παλμών για να επιτευχθεί ο σκοπός της ακριβούς ελέγχου της θέσηςΤαυτόχρονα, μπορείτε να ελέγξετε την ταχύτητα και την επιτάχυνση του κινητήρα με τον έλεγχο της συχνότητας των εισερχόμενων παλμών για να επιτύχετε τον σκοπό του ελέγχου της ταχύτητας.

Ο σταδιακός κινητήρας, που ονομάζεται επίσης παλμικός κινητήρας, συνήθως ταξινομείται από δομική άποψη ως: αντιδραστικοί σταδιακοί κινητήρες (VR), σταδιακός κινητήρας μόνιμου μαγνήτη (PM) και υβριδικός σταδιακός κινητήρας (HB).Ο κινητήρας βήματος μπορεί επίσης να χωριστεί σε περιστροφή και ευθείες γραμμές σύμφωνα με τη μορφή της κίνησηςΣύμφωνα με το αν υπάρχει κωδικοποιητής, μπορούν να χωριστούν σε ανοικτού κύκλου και κλειστού κύκλου βήμα κινητήρες.

Αντιδραστικός κινητήρας βήματοςΗ δομή είναι απλή, το κόστος είναι χαμηλό, η απόσταση βήματος είναι μικρή και μπορεί να φθάσει τα 1,2 °,Αλλά η δυναμική απόδοση είναι κακή., η απόδοση είναι χαμηλή, η θέρμανση είναι μεγάλη και η αξιοπιστία είναι δύσκολο να εγγυηθεί.

Μηχανή βήματος με μόνιμο μαγνήτη: Ο περιστροφέας του βήματος κινητήρα μόνιμου μαγνήτη είναι κατασκευασμένος από υλικό μόνιμου μαγνήτη, και ο περιστροφέας είναι ο ίδιος με αυτόν του στατήρα.Χαρακτηρίζεται από καλή δυναμική απόδοση και μεγάλη ροπή εξόδου, αλλά αυτός ο κινητήρας έχει κακή ακρίβεια και μεγάλα βήματα (συνήθως 7,5 ° ή 15 °).

Υβριδικός κινητήρας βήματος: Ο υβριδικός κινητήρας ατμού ενσωματώνει τα πλεονεκτήματα της αντίδρασης και των μόνιμων μαγνητών.και πολλαπλά μικρά δόντια στον ρότορα και τον στατήρα για να βελτιωθεί η ακρίβεια του βήματοςΧαρακτηρίζεται από μεγάλη ροπή εξόδου, καλή δυναμική απόδοση και μικρά βήματα, τα οποία μπορούν να ανταποκριθούν σε εφαρμογές αυτοματισμού που απαιτούν υψηλή ακρίβεια.

Σύμφωνα με τον αριθμό των σταδίων, υπάρχουν δι-φασικοί, τρι-φασικοί και πενταφασικοί σταδιακοί κινητήρες.Ο λόγος είναι ότι ο δι-φασικός βήμα κινητήρας είναι πιο οικονομικά αποδοτικό, και έχει επίσης ικανοποιητικές επιδόσεις λόγω της λειτουργίας υποδιαίρεσης ή μικροδιασταλτικής λειτουργίας της κίνησης του.

Η βασική γωνία βήματος ενός διφορετικού βήματος κινητήρα είναι 1,8 °/βήμα. Αν ταιριάξει με μια μετακίνηση μισού βήματος, η γωνία βήματος μειώνεται σε 0,9 °. Αν ταιριάξει με ένα μικρο-βήμα οδηγό,η γωνία βήματος μπορεί να υποδιαιρεθεί έως και 256 φορές (00,007 ° ανά μικρό βήμα), η οποία μπορεί να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις των περισσότερων εφαρμογών.

Παρόλο που ο σταδιακός κινητήρας και η τεχνολογία ελέγχου του είναι σήμερα πολύ ώριμες, αν δεν χρησιμοποιείται σωστά, μπορεί να υπάρξει ακόμη μια κατάσταση απώλειας βήματος, δηλαδή σφάλμα θέσης κλπ.Θα αναλύσουμε κάποια προβλήματα και λύσεις..

Η απώλεια παλμών κατά την αλλαγή της κατεύθυνσης οδηγεί σε ανακριβή θέση

Όταν αλλάζει κατεύθυνση, ο παλμός χάνεται, που σημαίνει ότι είναι ακριβής σε οποιαδήποτε κατεύθυνση, αλλά μόλις αλλάξει η κατεύθυνση, τα λάθη συσσωρεύονται, και όσο πιο πολλές φορές αλλάζει,Όσο πιο προκατειλημμένο είναι.

ΛύσηΓενικά, οι οδηγοί σταπ έχουν ορισμένες απαιτήσεις για τα σήματα κατεύθυνσης και παλμού.το σήμα κατεύθυνσης προσδιορίζεται λίγα μικροδευτερόλεπτα πριν από την άφιξη της πρώτης αυξανόμενης ή μειούμενης άκρης του παλμού (διαφορετικοί οδηγοί έχουν διαφορετικές απαιτήσεις)Διαφορετικά, θα υπάρξει ένας παλμός που θα τρέχει προς την αντίθετη κατεύθυνση από την πραγματική απαιτούμενη κατεύθυνση.με μικρότερες υποδιαιρέσεις να γίνονται πιο εμφανείςΗ κύρια λύση είναι να χρησιμοποιήσουμε λογισμικό για να αλλάξουμε τη λογική του παλμού ή να προσθέσουμε μια καθυστέρηση.

Η αρχική ταχύτητα είναι υπερβολικά υψηλή και η επιτάχυνση υπερβολικά μεγάλη, γεγονός που μερικές φορές προκαλεί απώλεια σταδίου.

Λύση: Λόγω των χαρακτηριστικών του σταδιακού κινητήρα, η αρχική ταχύτητα δεν πρέπει να είναι πολύ υψηλή, ειδικά όταν η αδράνεια φορτίου είναι μεγάλη.Έτσι ώστε η επίδραση να είναι μικρήΑν η ίδια επιτάχυνση είναι πολύ μεγάλη, θα έχει επίσης μεγάλη επίδραση στο σύστημα, το οποίο είναι απλή υπέρβαση

Ανεπαρκής ροπή κινητήρα

Λύση:Αυξήστε το ρεύμα του κινητήρα κατάλληλα, αυξήστε την τάση του προοδευτικού οδηγού (δώστε προσοχή στον προαιρετικό οδηγό) και επιλέξτε έναν κινητήρα με υψηλότερη ροπή.

Η ηλεκτρομαγνητική παρέμβαση του περιβάλλοντος προκαλεί λανθασμένη λειτουργία του ελεγκτή ή του οδηγού, με αποτέλεσμα την ανακριβή τοποθέτηση.

Είναι απαραίτητο να προσδιοριστεί η πηγή της διαταραχής και να μειωθεί η ηλεκτρομαγνητική παρεμβολή της στο σύστημα βήματος, όπως η αύξηση της χωρικής απόστασης, χρησιμοποιώντας προστατευμένα καλώδια για τις γραμμές σήματος,και διασφάλιση της καλής γείωσης του ελεγκτή ή του οδηγού για να μπλοκάρει τα κανάλια επικοινωνίας και να βελτιώσει την ικανότητά του κατά των παρεμβολών.

Λύσεις:

• Αντικαθιστώντας τα συνηθισμένα καλώδια με καλώδια διπλής προστασίας, οι γραμμές σήματος στο σύστημα διαχωρίζονται από καλώδια με υψηλό ρεύμα ή υψηλή τάση για να μειωθεί η ικανότητα ηλεκτρομαγνητικής παρεμβολής.
• Φιλτράρετε τα κύματα διαταραχής από το ηλεκτρικό δίκτυο χρησιμοποιώντας φίλτρα ισχύος,και προσθέτουν φίλτρα ισχύος στα τερματικά εισόδου μεγάλων ηλεκτρικών εξοπλισμού σε επιτρεπόμενες συνθήκες για τη μείωση των παρεμβολών μεταξύ των συσκευών εντός του συστήματος.
• Για τη μετάδοση σήματος μεταξύ συσκευών είναι προτιμότερο να χρησιμοποιούνται φωτοηλεκτρικές συσκευές αποκλεισμού.τα σήματα παλμού και κατεύθυνσης πρέπει να μεταδίδονται χρησιμοποιώντας διαφορικές μεθόδους με φωτοηλεκτρικό αποκλεισμόΣε ορθολογικά φορτία (όπως ηλεκτρομαγνητικοί ρελέι, σολενοειδείς βαλβίδες), ένα κύκλωμα απορρόφησης χωρητικότητας αντίστασης ή ταχείας εκφόρτισης προστίθεται και στα δύο άκρα.Τα ορθολογικά φορτία μπορούν να βιώσουν μια κορυφαία τάση 10-100 φορές στην αρχική στιγμή, εάν η συχνότητα λειτουργίας είναι άνω των 20KHZ.

Εφαρμογές των υβριδικών κινητήρων βήματος Kaifull

Εφαρμογή των σταδιακών κινητήρων

Χρησιμοποιείται κυρίως στη βιομηχανία, την αεροδιαστημική, τη ρομποτική, τη μέτρηση ακρίβειας και άλλους τομείς, όπως οπτοηλεκτρονικοί θεοδόλοι για εντοπισμού δορυφόρων, στρατιωτικά όργανα,εξοπλισμός επικοινωνίας και ραντάρ, η ευρεία εφαρμογή της τεχνολογίας κίνησης υποδιαίρεσης καθιστά τον αριθμό φάσεων των κινητήρων μη περιορισμένο από τη γωνία βήματος, φέρνοντας ευκολία στον σχεδιασμό του προϊόντος.στην τεχνολογία κίνησης υποδιαίρεσης σταπτικών κινητήρων, ο κινητήρας σταθερού ρεύματος κοπής, ο κινητήρας διαμόρφωσης πλάτους παλμού οργάνου και ο έλεγχος κινητήρα ομοιόμορφης περιστροφής σταθερού πλάτους ρεύματος υιοθετούνται,βελτίωση της ακρίβειας λειτουργίας των σταδιακών κινητήρων και προώθηση της ανάπτυξης των σταδιακών κινητήρων προς την κατεύθυνση υψηλής ταχύτητας και ακρίβειας σε εφαρμογές μεσαίας και χαμηλής ισχύος.

Οι υβριδικοί σταπτικοί κινητήρες Kaifull χρησιμοποιούνται σήμερα ευρέως σε διάφορους εξοπλισμούς και όργανα αυτοματισμού, όπως μηχανές χαρακτικής, μηχανές λέιζερ, μηχανήματα εργαλείων CNC, μηχανήματα κλωστοϋφαντουργίας και ένδυσης,ιατρικό εξοπλισμό, εξοπλισμός μέτρησης, εξοπλισμός ηλεκτρονικής επεξεργασίας, εξοπλισμός συσκευασίας, κλπ.

Στο πεδίο της ρομποτικής

Στον τομέα της ρομποτικής, οι σταπτέρ κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως για τον έλεγχο της κίνησης και της κατεύθυνσης των βραχίων του ρομπότ.Το ρομπότ μπορεί εύκολα και με ακρίβεια να σηκώνει ή να τοποθετεί αντικείμενα.

Συγκρότημα εκτύπωσης

Στη βιομηχανία εκτύπωσης και συναρμολόγησης, οι σταπτέρ κινητήρες επιτυγχάνουν υψηλής ποιότητας εκτύπωση και συναρμολόγηση με τον έλεγχο της κίνησης των κυλίνδρων, των δίσκων και άλλων κινούμενων εξαρτημάτων στην εκτυπωτική μηχανή.

Ιατρικές συσκευές

Στον τομέα των ιατρικών συσκευών, οι σταπτέρες κινητήρες χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της αυτοματοποιημένης τοποθέτησης και κίνησης χειρουργικών ρομπότ και ιατρικού εξοπλισμού.

3D εκτύπωση

Στην τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης, οι βήμα-βήμα κινητήρες μπορούν να επιτύχουν σύνθετες τρισδιάστατες δομές και σχήματα με τον έλεγχο της κίνησης της κεφαλής εκτύπωσης.

Βιομηχανική αυτοματοποίηση

Στον τομέα του βιομηχανικού αυτοματισμού, οι σταδιακοί κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως στον έλεγχο διαφόρων εξοπλισμού, όπως μηχανές χαρακτικής, μηχανές λέιζερ, μηχανήματα CNC,Μηχανήματα κλωστοϋφαντουργίας και ένδυσης, ιατρικός εξοπλισμός, εξοπλισμός μέτρησης, ηλεκτρονικός εξοπλισμός επεξεργασίας, συσκευαστικά μηχανήματα και άλλοι εξοπλισμός και όργανα αυτοματοποίησης.

Συνοπτικά, οι σταδιακοί κινητήρες έχουν γίνει ένα απαραίτητο συστατικό σε διάφορους τομείς εφαρμογής.βοηθώντας διάφορες συσκευές και μηχανές να ολοκληρώσουν πολύπλοκες ενέργειες μέσω της σταθερής τους κίνησης και ακριβούς ελέγχου.

2Γενικές τεχνικές προδιαγραφές υβριδικού κινητήρα βήματος

3Δελτίο δεδομένων επιδόσεων υβριδικού σταπτήρα

4Μηχανικές διαστάσεις (σε mm)

5Διάγραμμα καλωδίωσης.

6. Στροφή ροπής Δείκτες ταχύτητας