1. Σύνοψη προϊόντων

Ο κινητήρας βήματος είναι ένας εκτελεστικός οργανισμός που μετατρέπει ηλεκτρικούς παλμούς σε μετατόπιση γωνίας.Μπορείτε να ελέγξετε τη γωνία με τον έλεγχο του αριθμού των παλμών για να επιτευχθεί ο σκοπός της ακριβούς ελέγχου της θέσηςΤαυτόχρονα, μπορείτε να ελέγξετε την ταχύτητα και την επιτάχυνση του κινητήρα με τον έλεγχο της συχνότητας των εισερχόμενων παλμών για να επιτύχετε τον σκοπό του ελέγχου της ταχύτητας.

Ο σταδιακός κινητήρας, που ονομάζεται επίσης παλμικός κινητήρας, συνήθως ταξινομείται από δομική άποψη ως: αντιδραστικοί σταδιακοί κινητήρες (VR), σταδιακός κινητήρας μόνιμου μαγνήτη (PM) και υβριδικός σταδιακός κινητήρας (HB).Ο κινητήρας βήματος μπορεί επίσης να χωριστεί σε περιστροφή και ευθείες γραμμές σύμφωνα με τη μορφή της κίνησηςΣύμφωνα με το αν υπάρχει κωδικοποιητής, μπορούν να χωριστούν σε ανοικτού κύκλου και κλειστού κύκλου βήμα κινητήρες.

Αντιδραστικός κινητήρας βήματοςΗ δομή είναι απλή, το κόστος είναι χαμηλό, η απόσταση βήματος είναι μικρή και μπορεί να φθάσει τα 1,2 °,Αλλά η δυναμική απόδοση είναι κακή., η απόδοση είναι χαμηλή, η θέρμανση είναι μεγάλη και η αξιοπιστία είναι δύσκολο να εγγυηθεί.

Μηχανή βήματος με μόνιμο μαγνήτη: Ο περιστροφέας του βήματος κινητήρα μόνιμου μαγνήτη είναι κατασκευασμένος από υλικό μόνιμου μαγνήτη, και ο περιστροφέας είναι ο ίδιος με αυτόν του στατήρα.Χαρακτηρίζεται από καλή δυναμική απόδοση και μεγάλη ροπή εξόδου, αλλά αυτός ο κινητήρας έχει κακή ακρίβεια και μεγάλα βήματα (συνήθως 7,5 ° ή 15 °).

Υβριδικός κινητήρας βήματος: Ο υβριδικός κινητήρας ατμού ενσωματώνει τα πλεονεκτήματα της αντίδρασης και των μόνιμων μαγνητών.και πολλαπλά μικρά δόντια στον ρότορα και τον στατήρα για να βελτιωθεί η ακρίβεια του βήματοςΧαρακτηρίζεται από μεγάλη ροπή εξόδου, καλή δυναμική απόδοση και μικρά βήματα, τα οποία μπορούν να ανταποκριθούν σε εφαρμογές αυτοματισμού που απαιτούν υψηλή ακρίβεια.

Σύμφωνα με τον αριθμό των σταδίων, υπάρχουν δι-φασικοί, τρι-φασικοί και πενταφασικοί σταδιακοί κινητήρες.Ο λόγος είναι ότι ο δι-φασικός βήμα κινητήρας είναι πιο οικονομικά αποδοτικό, και έχει επίσης ικανοποιητικές επιδόσεις λόγω της λειτουργίας υποδιαίρεσης ή μικροδιασταλτικής λειτουργίας της κίνησης του.

Η βασική γωνία βήματος ενός διφορετικού βήματος κινητήρα είναι 1,8 °/βήμα. Αν ταιριάξει με μια μετακίνηση μισού βήματος, η γωνία βήματος μειώνεται σε 0,9 °. Αν ταιριάξει με ένα μικρο-βήμα οδηγό,η γωνία βήματος μπορεί να υποδιαιρεθεί έως και 256 φορές (00,007 ° ανά μικρό βήμα), η οποία μπορεί να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις των περισσότερων εφαρμογών.

Διάφορα πλεονεκτήματα των σταδιακών κινητήρων

Υψηλή ακρίβεια

Η γωνία περιστροφής του βήμα κινητήρα μπορεί να ελεγχθεί λεπτά, και κάθε βήμα αντιστοιχεί σε μια καθορισμένη γωνία περιστροφής, έτσι ώστε η ακρίβεια περιστροφής του βήμα κινητήρα είναι πολύ υψηλή.Σε σύγκριση με τους παραδοσιακούς κινητήρες συνεχούς ρεύματος και εναλλασσόμενου ρεύματος, οι σταπτήρες μπορούν να ελέγχουν με μεγαλύτερη ακρίβεια τη θέση και τη γωνία, καθιστώντας τους κατάλληλους για εφαρμογές που απαιτούν υψηλής ακρίβειας έλεγχο θέσης.

Ευρύ εύρος ρύθμισης ταχύτητας

Η ταχύτητα ενός βήματος κινητήρα καθορίζεται από το ρεύμα κίνησης και την τάση, έτσι ώστε ο βήμα κινητήρας μπορεί να επιτύχει ένα ευρύ φάσμα ρυθμίσεων ταχύτητας.ο σταδιακός κινητήρας μπορεί να προσαρμοστεί στις αλλαγές φορτίου αλλάζοντας το σήμα οδήγησηςΜε βάση τη συχνότητα του σήματος εισόδου παλμού, μπορεί να επιτευχθεί ομαλή ρύθμιση της ταχύτητας.

Γρήγορη ταχύτητα απόκρισης

Η ταχύτητα απόκρισης του βήμα κινητήρα είναι πολύ γρήγορη και μπορεί να ολοκληρώσει τις οδηγίες περιστροφής σε χιλιοστά του δευτερολέπτου.Οι παραδοσιακοί κινητήρες απαιτούν διαδικασίες επιτάχυνσης και επιβράδυνσης για την επίτευξη περιστροφής, ενώ οι βήμα κινητήρες μπορούν να επιτύχουν ταχεία περιστροφή με τον έλεγχο της συχνότητας και του χρόνου των παλμών.

Υψηλή ροπή

Ένας σταδιακός κινητήρας μπορεί να παράγει πολύ μεγάλη ροπή και να διατηρεί υψηλή ροπή ακόμη και σε υψηλές ταχύτητες.που μπορεί να διατηρήσει σταθερή ροπή ισχύος σε κάθε κύκλο βήματοςΩς εκ τούτου, οι σταδιακοί κινητήρες είναι κατάλληλοι για εφαρμογές που απαιτούν υψηλή παραγωγή ροπής.

Μεγάλη διάρκεια ζωής και εξοικονόμηση κόστους

Το κόστος παραγωγής των σταπ κινητήρων είναι σχετικά χαμηλό, καταλαμβάνουν μικρό χώρο και είναι εύκολο να εγκατασταθούν και να συντηρηθούν, έτσι ώστε το κόστος χρήσης τους να είναι πολύ χαμηλό.λόγω της δυνατότητας να επιτευχθεί έλεγχος θέσης και γωνίας μέσω σημάτων ελέγχου, οι πολύπλοκοι αισθητήρες και τα κυκλώματα ελέγχου στις παραδοσιακές μεθόδους ελέγχου μπορούν να εξαλειφθούν, με αποτέλεσμα την εξοικονόμηση κόστους.ο σταδιακός κινητήρας δεν χρειάζεται να ρυθμίζει τη φάση μέσω βούρτσων και μετατροπών όπως οι συνήθεις κινητήρες συνεχούς ρεύματοςΕπιπλέον, χρησιμοποιούμε μοναδικά και υψηλής ποιότητας υλικά, έτσι ο υβριδικός σταπτήρας κινητήρας Kaifu έχει μεγάλη διάρκεια ζωής και σχεδόν δεν απαιτεί ειδική συντήρηση,περαιτέρω μείωση του κόστους του πελάτη.

Εφαρμογές των υβριδικών κινητήρων βήματος Kaifull PRMCAS

Ο σταδιακός κινητήρας χρησιμοποιείται κυρίως στον τομέα της κατασκευής μηχανών εργαλείων CNC.Ο λόγος για τον οποίο χρησιμοποιείται κυρίως σε αυτόν τον τομέα είναι ότι ο κινητήρας δεν απαιτεί μετατροπή A / D και μπορεί να μετατρέψει απευθείας ψηφιακά σήματα παλμού σε γωνιακή μετατόπιση, το οποίο είναι ακριβώς αυτό που χρειάζονται τα μηχανήματα CNC και δεν μπορούν να επιτευχθούν από πολλούς άλλους τύπους κινητήρων.Ο σταδιακός κινητήρας μπορεί να λεχθεί ότι είναι το πιο ιδανικό εκτελεστικό στοιχείο των μηχανών CNC, και φυσικά θα χρησιμοποιηθεί ευρέως στον τομέα της κατασκευής μηχανών CNC.

Οι κινητήρες βήματος μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε πολλά άλλα μηχανήματα, όπως οι κινητήρες σε αυτόματες μηχανές τροφοδοσίας και γενικές μονάδες δίσκου.μπορεί επίσης να εφαρμοστεί σε εκτυπωτές και σχεδιαστές.

Οι μοτέρ σταπ έχουν τα χαρακτηριστικά της ταχείας εκκίνησης-απόσυρσης και τοποθέτησης και χρησιμοποιούνται συχνά ως ενεργοποιητές για τον έλεγχο θέσης στον τομέα του ψηφιακού ελέγχου.Σε ταχεία λειτουργία μοτοσικλέτας βήματος, απαιτείται από το κύκλωμα κίνησης να παρέχει το ρεύμα κίνησης στην επικάλυψη του σταπτήρα όσο το δυνατόν πιο κοντά στις τεχνικές προδιαγραφές που απαιτούνται για την παραγωγή επαρκούς ροπής.Η μέγιστη επιτρεπόμενη θερμοκρασία στην επιφάνεια του σταπτήραΟι μοτοσυκλέτες βήματος χρησιμοποιούνται σε συνδυασμό με οδηγούς και πολλοί οδηγοί υποστηρίζουν τη λειτουργία υποδιαίρεσης, η οποία επιτυγχάνει πολύ μικρές γωνίες βήματος και πιο ακριβή έλεγχο.Η ροπή του σταδιακού κινητήρα θα μειωθεί καθώς η ταχύτητα αυξάνεταιΗ ακρίβεια ενός γενικού σταπτέρου κινητήρα είναι 3-5% της γωνίας του σταπτέρου και δεν συσσωρεύεται.συνοδευόμενη από έναν σφυρίχτη.

Χρησιμοποιείται ευρέως σε μηχανές ΑΤΜ, εκτυπωτές inkjet, μηχανές χαρακτικής, μηχανές φωτογραφίας, εξοπλισμό ψεκασμού, ιατρικά όργανα και εξοπλισμό, περιφερειακά συστήματα υπολογιστών και συσκευές μεγάλου μεγέθους αποθήκευσης,όργανα ακριβείας, βιομηχανικά συστήματα ελέγχου, αυτοματοποίηση γραφείων, ρομπότ και άλλους τομείς, ειδικά κατάλληλα για εφαρμογές που απαιτούν ομαλή λειτουργία, χαμηλό θόρυβο, γρήγορη ανταπόκριση, μακρά διάρκεια ζωής,και υψηλή ροπή εξόδου.

Βιομηχανία μηχανημάτων εργαλείων

Οι κινητήρες βήματος χρησιμοποιούνται ευρέως στη βιομηχανία μηχανημάτων εργαλείων, κυρίως για τον έλεγχο της τροφοδοσίας και της τοποθέτησης των μηχανημάτων εργαλείων.τα βήματα κινητήρες μπορούν να ελέγχουν με ακρίβεια τη θέση μηχανικής και την ταχύτητα των εργαλείωνΕπιπλέον, οι σταδιακοί κινητήρες μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για τον έλεγχο των λειτουργιών αυτόματης τροφοδοσίας και αλλαγής εργαλείων των εργαλειομηχανών.

Εξοπλισμός αυτοματισμού

Οι κινητήρες βήματος χρησιμοποιούνται επίσης ευρέως σε εξοπλισμό αυτοματισμού, όπως αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής, αυτοματοποιημένες μηχανές συσκευασίας, αυτοματοποιημένα ρομπότ χειρισμού κλπ.Οι κινητήρες βήματος μπορούν να ελέγχουν με ακρίβεια την κίνηση και τη θέση του εξοπλισμού, επιτυγχάνοντας έτσι αποτελεσματική αυτοματοποιημένη παραγωγή.

Ηλεκτρονικές συσκευές

Οι μηχανές βήματος έχουν επίσης ορισμένες εφαρμογές σε ηλεκτρονικές συσκευές, όπως σε διάφορα στάδια της παραγωγής ηλεκτρονικών προϊόντων, όπως η εκτύπωση πάστες συγκόλλησης, η τοποθέτηση SMT, η συγκόλληση επαναπροσόδου,οπτική επιθεώρηση, παραγωγή καλωδίων με τερματικά, μηχανές διανομής, μηχανές επικάλυψης οθόνης κλπ. Μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε πολλές συσκευές, όπως ΑΤΜ, αυτόματα πωλήματα, 3D εκτυπωτές, σαρωτές, εκτυπωτές,κλπ..

Ιατρικός εξοπλισμός

Οι κινητήρες βήματος εφαρμόζονται επίσης σε ιατρικό εξοπλισμό, όπως ιατρικά ρομπότ, χειρουργικά όργανα κλπ.Οι σταδιακοί κινητήρες μπορούν να ελέγχουν με ακρίβεια την κίνηση και τη θέση των ρομπότ και των χειρουργικών οργάνων, επιτυγχάνοντας έτσι υψηλής ακρίβειας χειρουργική επέμβαση και θεραπεία.

Η αυτοκινητοβιομηχανία

Οι σταδιακοί κινητήρες χρησιμοποιούνται επίσης στην αυτοκινητοβιομηχανία, όπως ρυθμιστές καθισμάτων, ρυθμιστές πόρτων κλιματισμού κλπ.Ο κινητήρας βήματος μπορεί να ελέγξει με ακρίβεια τη θέση και την κίνηση των καθισμάτων αυτοκινήτου και των θυρών κλιματισμού, βελτιώνοντας έτσι την άνεση και την ασφάλεια του αυτοκινήτου.

Στο πεδίο της ρομποτικής

Οι σταδιακοί κινητήρες χρησιμοποιούνται επίσης ευρέως στον τομέα της ρομποτικής, όπως τα βιομηχανικά ρομπότ, τα ρομπότ υπηρεσιών κλπ. Οι σταδιακοί κινητήρες μπορούν να ελέγχουν με ακρίβεια την κίνηση και τη θέση των ρομπότ,Με αυτόν τον τρόπο επιτυγχάνεται αποτελεσματική παραγωγή και εξυπηρέτηση.

Συνοπτικά, οι σταδιακοί κινητήρες έχουν ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών σε πολλούς τομείς, και η υψηλή ακρίβεια, η ταχύτητα απόκρισης,και βολικό έλεγχο τους κάνουν τα βασικά στοιχεία πολλών εξοπλισμού αυτοματισμούΜε τη συνεχή πρόοδο της τεχνολογίας, τα πεδία εφαρμογής των σταπτικών κινητήρων θα συνεχίσουν να επεκτείνονται και να εμβαθύνονται.

2Γενικές τεχνικές προδιαγραφές υβριδικού κινητήρα βήματος

3Δελτίο δεδομένων επιδόσεων υβριδικού σταπτήρα

4Μηχανικές διαστάσεις (σε mm)

5Διάγραμμα καλωδίωσης.

6. Στροφή ροπής Δείκτες ταχύτητας