Ονομασία μάρκας: | PRMCAS |
Αριθμός μοντέλου: | 86HS800 |
Τροποποιημένο: | ≥50PCS |
Πληροφορίες συσκευασίας: | 50pcs για κάθε κουτί |
Όροι πληρωμής: | Τ/Τ βάσει εταιρικού λογαριασμού |
1. Σύνοψη προϊόντων
Ο κινητήρας βήματος είναι ένας κινητήρας που μετατρέπει το ηλεκτρικό σήμα παλμού σε αντίστοιχη μετατόπιση γωνίας.και η ταχύτητα είναι ανάλογη με τη συχνότητα των εισερχόμενων παλμώνΩς εκ τούτου, ο κινητήρας βήματος ονομάζεται επίσης κινητήρας παλμού.
Η μεγαλύτερη διαφορά μεταξύ του βήμα κινητήρα σε σύγκριση με άλλους κινητήρες ελέγχου είναι ότι λαμβάνει ψηφιακά σήματα ελέγχου (ταχύτητες) και μετατρέπει σε μετατόπιση γωνίας αναλόγως.Εισάγετε ένα σήμα παλμού για να πάρετε μια καθορισμένη αύξηση θέσηςΣε σύγκριση με το παραδοσιακό σύστημα ελέγχου συνεχούς ρεύματος, ένα τέτοιο λεγόμενο σύστημα ελέγχου κλιματικής θέσης, η πολυπλοκότητα και το κόστος του συστήματος σταπ μειώνονται σημαντικά.Η γωνιακή μετατόπιση του σταδιακού κινητήρα είναι αυστηρά ανάλογη με τον αριθμό των παλμών εισόδουΩς εκ τούτου, με τον έλεγχο της συχνότητας και της ποσότητας του παλμού, η ταχύτητα και η θέση του άξονα του κινητήρα μπορούν να ελεγχθούν με ακρίβεια.
Ταυτόχρονα, Kaifull έχει λύσει πολλά προβλήματα των παραδοσιακών οδηγών βήμα αγοράζουν τις τελευταίες πατενταρισμένες τεχνολογίες.και εκτιμούν πολύ το βήμα κινητήρα μας και οδηγεί πολύ.
Παρόλο που ο σταδιακός κινητήρας και η τεχνολογία ελέγχου του είναι σήμερα πολύ ώριμες, αν δεν χρησιμοποιείται σωστά, μπορεί να υπάρξει ακόμη μια κατάσταση απώλειας βήματος, δηλαδή σφάλμα θέσης.Θα αναλύσουμε τις κοινές αιτίες και λύσεις των σφαλμάτων θέσης.
Οι λόγοι για το σφάλμα θέσης των σταδιακών κινητήρων
Ινερσία μεγάλου φορτίου
Όταν η αδράνεια του φορτίου που οδηγείται από τον σταδιακό κινητήρα είναι μεγάλη, η αδράνεια του θα παράγει αδράνεια δύναμη,προκαλώντας την έξοδο κύματος ρεύματος από τον ελεγκτή βήματος κινητήρα να είναι ασυμβίβαστη με την πραγματική απαιτούμενη κύμα ρεύματος, με αποτέλεσμα την εσφαλμένη θέση του σταδιακού κινητήρα.
Ο οδηγός κινητήρα βήματος δεν είναι ρυθμισμένος σωστά
Οι εσφαλμένες ρυθμίσεις του οδηγού κινητήρα βήματος, όπως το λεπτό κλάσμα, η γωνία βήματος και άλλες ρυθμίσεις παραμέτρων, μπορούν επίσης να οδηγήσουν σε αύξηση του σφάλματος θέσης του κινητήρα βήματος.
Η έξοδος σήματος παλμού από τον ρυθμιστή κινητήρα βήματος είναι ασταθής
Όταν το σήμα παλμού που εκπέμπεται από τον ρυθμιστή βήματος είναι ασταθές, μπορεί να οδηγήσει σε ανακριβή θέση του βήματος.Η κατάσταση αυτή είναι συχνότερη όταν χρησιμοποιείται μετάδοση σήματος ελέγχου σε μεγάλες αποστάσεις..
Ο σταδιακός κινητήρας είναι κατεστραμμένος.
Ο περιστροφέας ή ο στατήρας του σταδιακού κινητήρα μπορεί να υποστεί βλάβη ή τα ρυμουλκούμενα μπορεί να υποστούν βλάβη, γεγονός που μπορεί να οδηγήσει σε σφάλματα θέσης στον σταδιακό κινητήρα.
Μέθοδοι για την επίλυση του σφάλματος θέσης σταπτικών κινητήρων
Η αδράνεια φορτίου ελέγχου
Το σφάλμα θέσης του βήμα κινητήρα μπορεί να μειωθεί μειώνοντας την αδράνεια φορτίου.μεθόδους όπως η εγκατάσταση αποσβεστήρων και η αλλαγή της κατάστασης αδράνειας φορτίου μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μείωση της αδράνειας φορτίου.
Ρυθμίστε σωστά τις παραμέτρους του οδηγού
Ορθή ρύθμιση των παραμέτρων υποδιαίρεσης και γωνίας βήματος του οδηγού βήματος για να εξασφαλιστεί η ακρίβεια της θέσης.
Σταθερό σήμα παλμού εξόδου
Γεννήτριες παλμών υψηλής ακρίβειας ή ρυθμιζόμενα φίλτρα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη σταθεροποίηση του σήματος παλμού εξόδου και τη μείωση του σφάλματος θέσης των σταπτικών κινητήρων.
Αντικατάσταση κατεστραμμένων εξαρτημάτων βήμα-βήμα
Όταν ο σταδιακός κινητήρας έχει υποστεί βλάβη, είναι αναγκαίο να αντικατασταθούν τα αντίστοιχα εξαρτήματα προκειμένου να αποκατασταθεί η κανονική λειτουργία του σταδιακού κινητήρα.
Στόχοι εφαρμογών των υβριδικών κινητήρων βήματος Kaifull PRMCAS
Χρησιμοποιείται κυρίως στη βιομηχανία, την αεροδιαστημική, τη ρομποτική, τη μέτρηση ακρίβειας και άλλους τομείς, όπως οπτοηλεκτρονικοί θεοδόλοι για εντοπισμού δορυφόρων, στρατιωτικά όργανα,εξοπλισμός επικοινωνίας και ραντάρ, η ευρεία εφαρμογή της τεχνολογίας κίνησης υποδιαίρεσης καθιστά τον αριθμό φάσεων των κινητήρων μη περιορισμένο από τη γωνία βήματος, φέρνοντας ευκολία στον σχεδιασμό του προϊόντος.στην τεχνολογία κίνησης υποδιαίρεσης σταπτικών κινητήρων, ο κινητήρας σταθερού ρεύματος κοπής, ο κινητήρας διαμόρφωσης πλάτους παλμού οργάνου και ο έλεγχος κινητήρα ομοιόμορφης περιστροφής σταθερού πλάτους ρεύματος υιοθετούνται,βελτίωση της ακρίβειας λειτουργίας των σταδιακών κινητήρων και προώθηση της ανάπτυξης των σταδιακών κινητήρων προς την κατεύθυνση υψηλής ταχύτητας και ακρίβειας σε εφαρμογές μεσαίας και χαμηλής ισχύος.
Οι υβριδικοί σταπτικοί κινητήρες Kaifull χρησιμοποιούνται σήμερα ευρέως σε διάφορους εξοπλισμούς και όργανα αυτοματισμού, όπως μηχανές χαρακτικής, μηχανές λέιζερ, μηχανήματα εργαλείων CNC, μηχανήματα κλωστοϋφαντουργίας και ένδυσης,ιατρικό εξοπλισμό, εξοπλισμός μέτρησης, εξοπλισμός ηλεκτρονικής επεξεργασίας, εξοπλισμός συσκευασίας, κλπ.
Στο πεδίο της ρομποτικής
Στον τομέα της ρομποτικής, οι σταπτέρ κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως για τον έλεγχο της κίνησης και της κατεύθυνσης των βραχίων του ρομπότ.Το ρομπότ μπορεί εύκολα και με ακρίβεια να σηκώνει ή να τοποθετεί αντικείμενα.
Συγκρότημα εκτύπωσης
Στη βιομηχανία εκτύπωσης και συναρμολόγησης, οι σταπτέρ κινητήρες επιτυγχάνουν υψηλής ποιότητας εκτύπωση και συναρμολόγηση με τον έλεγχο της κίνησης των κυλίνδρων, των δίσκων και άλλων κινούμενων εξαρτημάτων στην εκτυπωτική μηχανή.
Ιατρικές συσκευές
Στον τομέα των ιατρικών συσκευών, οι σταπτέρες κινητήρες χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της αυτοματοποιημένης τοποθέτησης και κίνησης χειρουργικών ρομπότ και ιατρικού εξοπλισμού.
3D εκτύπωση
Στην τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης, οι βήμα-βήμα κινητήρες μπορούν να επιτύχουν σύνθετες τρισδιάστατες δομές και σχήματα με τον έλεγχο της κίνησης της κεφαλής εκτύπωσης.
Βιομηχανική αυτοματοποίηση
Στον τομέα του βιομηχανικού αυτοματισμού, οι σταδιακοί κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως στον έλεγχο διαφόρων εξοπλισμού, όπως μηχανές χαρακτικής, μηχανές λέιζερ, μηχανήματα CNC,Μηχανήματα κλωστοϋφαντουργίας και ένδυσης, ιατρικός εξοπλισμός, εξοπλισμός μέτρησης, ηλεκτρονικός εξοπλισμός επεξεργασίας, συσκευαστικά μηχανήματα και άλλοι εξοπλισμός και όργανα αυτοματοποίησης.
Συνοπτικά, οι σταδιακοί κινητήρες έχουν γίνει ένα απαραίτητο συστατικό σε διάφορους τομείς εφαρμογής.βοηθώντας διάφορες συσκευές και μηχανές να ολοκληρώσουν πολύπλοκες ενέργειες μέσω της σταθερής τους κίνησης και ακριβούς ελέγχου.
2Γενικές τεχνικές προδιαγραφές υβριδικού κινητήρα βήματος
Γωνία βήματος | 10,8° (2 φάση) |
Ακριβότητα γωνίας βήματος | 00,09° |
Τύπος άξονα | Μοναδικός άξονας, διαμέτρου 14,0 ή 12,7 mm (προσαρμόζεται) |
Μέγιστη αύξηση θερμοκρασίας. | Λιγότεροι από 80 °C (ονομαστικό ρεύμα) |
Μέγιστη θερμοκρασία επιφάνειας | Μέγιστη επιτρεπόμενη θερμοκρασία 100°C |
Θερμοκρασία περιβάλλοντος | -20 °C ~ +50 °C |
Αξία μόνωσης | 100 MΩ Min. , κατηγορία Β |
Ηλεκτρική αντοχή | 500 VAC για 1 λεπτό |
Μαξ. Άξιο φορτίο | 60N |
Μαξ. Ραδιακό φορτίο | 320N (20mm από την επιφάνεια τοποθέτησης) |
Πιστοποιητικά | ROHS, CE, CCC (ανάλογα με τις ανάγκες των πελατών) |
3Δελτίο δεδομένων επιδόσεων υβριδικού σταπτήρα
Σχήμα | Τρέχων | Αντίσταση | Δυνατότητα επαγωγής | Στροφή διατήρησης | ΑποστολήΣτροφή | Ινηρτία του περιστροφίου | Διο/Μιαπολική | Βάρος | Διάρκεια |
Α/Ø | Ω/Ø | mH/Ø | Ε.μ. | Ν.μ. | g.cm2 | # των Leads | χιλιόγραμμο | χμ | |
86HS800-6004S-119-12.7K | 6.0 | 0.62 | 7 | 8 | 15 | 3700 | Δύο (4) | 3.95 | 118.5 |
86HS800-3004S-119-12.7K | 3.0 | 2.48 | 28 | 8 | 15 | 3700 | Δύο (4) | 3.95 | 118.5 |
4Μηχανικές διαστάσεις (σε mm)
5Διάγραμμα καλωδίωσης.
6. Στροφή ροπής Δείκτες ταχύτητας
Ονομασία μάρκας: | PRMCAS |
Αριθμός μοντέλου: | 86HS800 |
Τροποποιημένο: | ≥50PCS |
Πληροφορίες συσκευασίας: | 50pcs για κάθε κουτί |
Όροι πληρωμής: | Τ/Τ βάσει εταιρικού λογαριασμού |
1. Σύνοψη προϊόντων
Ο κινητήρας βήματος είναι ένας κινητήρας που μετατρέπει το ηλεκτρικό σήμα παλμού σε αντίστοιχη μετατόπιση γωνίας.και η ταχύτητα είναι ανάλογη με τη συχνότητα των εισερχόμενων παλμώνΩς εκ τούτου, ο κινητήρας βήματος ονομάζεται επίσης κινητήρας παλμού.
Η μεγαλύτερη διαφορά μεταξύ του βήμα κινητήρα σε σύγκριση με άλλους κινητήρες ελέγχου είναι ότι λαμβάνει ψηφιακά σήματα ελέγχου (ταχύτητες) και μετατρέπει σε μετατόπιση γωνίας αναλόγως.Εισάγετε ένα σήμα παλμού για να πάρετε μια καθορισμένη αύξηση θέσηςΣε σύγκριση με το παραδοσιακό σύστημα ελέγχου συνεχούς ρεύματος, ένα τέτοιο λεγόμενο σύστημα ελέγχου κλιματικής θέσης, η πολυπλοκότητα και το κόστος του συστήματος σταπ μειώνονται σημαντικά.Η γωνιακή μετατόπιση του σταδιακού κινητήρα είναι αυστηρά ανάλογη με τον αριθμό των παλμών εισόδουΩς εκ τούτου, με τον έλεγχο της συχνότητας και της ποσότητας του παλμού, η ταχύτητα και η θέση του άξονα του κινητήρα μπορούν να ελεγχθούν με ακρίβεια.
Ταυτόχρονα, Kaifull έχει λύσει πολλά προβλήματα των παραδοσιακών οδηγών βήμα αγοράζουν τις τελευταίες πατενταρισμένες τεχνολογίες.και εκτιμούν πολύ το βήμα κινητήρα μας και οδηγεί πολύ.
Παρόλο που ο σταδιακός κινητήρας και η τεχνολογία ελέγχου του είναι σήμερα πολύ ώριμες, αν δεν χρησιμοποιείται σωστά, μπορεί να υπάρξει ακόμη μια κατάσταση απώλειας βήματος, δηλαδή σφάλμα θέσης.Θα αναλύσουμε τις κοινές αιτίες και λύσεις των σφαλμάτων θέσης.
Οι λόγοι για το σφάλμα θέσης των σταδιακών κινητήρων
Ινερσία μεγάλου φορτίου
Όταν η αδράνεια του φορτίου που οδηγείται από τον σταδιακό κινητήρα είναι μεγάλη, η αδράνεια του θα παράγει αδράνεια δύναμη,προκαλώντας την έξοδο κύματος ρεύματος από τον ελεγκτή βήματος κινητήρα να είναι ασυμβίβαστη με την πραγματική απαιτούμενη κύμα ρεύματος, με αποτέλεσμα την εσφαλμένη θέση του σταδιακού κινητήρα.
Ο οδηγός κινητήρα βήματος δεν είναι ρυθμισμένος σωστά
Οι εσφαλμένες ρυθμίσεις του οδηγού κινητήρα βήματος, όπως το λεπτό κλάσμα, η γωνία βήματος και άλλες ρυθμίσεις παραμέτρων, μπορούν επίσης να οδηγήσουν σε αύξηση του σφάλματος θέσης του κινητήρα βήματος.
Η έξοδος σήματος παλμού από τον ρυθμιστή κινητήρα βήματος είναι ασταθής
Όταν το σήμα παλμού που εκπέμπεται από τον ρυθμιστή βήματος είναι ασταθές, μπορεί να οδηγήσει σε ανακριβή θέση του βήματος.Η κατάσταση αυτή είναι συχνότερη όταν χρησιμοποιείται μετάδοση σήματος ελέγχου σε μεγάλες αποστάσεις..
Ο σταδιακός κινητήρας είναι κατεστραμμένος.
Ο περιστροφέας ή ο στατήρας του σταδιακού κινητήρα μπορεί να υποστεί βλάβη ή τα ρυμουλκούμενα μπορεί να υποστούν βλάβη, γεγονός που μπορεί να οδηγήσει σε σφάλματα θέσης στον σταδιακό κινητήρα.
Μέθοδοι για την επίλυση του σφάλματος θέσης σταπτικών κινητήρων
Η αδράνεια φορτίου ελέγχου
Το σφάλμα θέσης του βήμα κινητήρα μπορεί να μειωθεί μειώνοντας την αδράνεια φορτίου.μεθόδους όπως η εγκατάσταση αποσβεστήρων και η αλλαγή της κατάστασης αδράνειας φορτίου μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μείωση της αδράνειας φορτίου.
Ρυθμίστε σωστά τις παραμέτρους του οδηγού
Ορθή ρύθμιση των παραμέτρων υποδιαίρεσης και γωνίας βήματος του οδηγού βήματος για να εξασφαλιστεί η ακρίβεια της θέσης.
Σταθερό σήμα παλμού εξόδου
Γεννήτριες παλμών υψηλής ακρίβειας ή ρυθμιζόμενα φίλτρα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη σταθεροποίηση του σήματος παλμού εξόδου και τη μείωση του σφάλματος θέσης των σταπτικών κινητήρων.
Αντικατάσταση κατεστραμμένων εξαρτημάτων βήμα-βήμα
Όταν ο σταδιακός κινητήρας έχει υποστεί βλάβη, είναι αναγκαίο να αντικατασταθούν τα αντίστοιχα εξαρτήματα προκειμένου να αποκατασταθεί η κανονική λειτουργία του σταδιακού κινητήρα.
Στόχοι εφαρμογών των υβριδικών κινητήρων βήματος Kaifull PRMCAS
Χρησιμοποιείται κυρίως στη βιομηχανία, την αεροδιαστημική, τη ρομποτική, τη μέτρηση ακρίβειας και άλλους τομείς, όπως οπτοηλεκτρονικοί θεοδόλοι για εντοπισμού δορυφόρων, στρατιωτικά όργανα,εξοπλισμός επικοινωνίας και ραντάρ, η ευρεία εφαρμογή της τεχνολογίας κίνησης υποδιαίρεσης καθιστά τον αριθμό φάσεων των κινητήρων μη περιορισμένο από τη γωνία βήματος, φέρνοντας ευκολία στον σχεδιασμό του προϊόντος.στην τεχνολογία κίνησης υποδιαίρεσης σταπτικών κινητήρων, ο κινητήρας σταθερού ρεύματος κοπής, ο κινητήρας διαμόρφωσης πλάτους παλμού οργάνου και ο έλεγχος κινητήρα ομοιόμορφης περιστροφής σταθερού πλάτους ρεύματος υιοθετούνται,βελτίωση της ακρίβειας λειτουργίας των σταδιακών κινητήρων και προώθηση της ανάπτυξης των σταδιακών κινητήρων προς την κατεύθυνση υψηλής ταχύτητας και ακρίβειας σε εφαρμογές μεσαίας και χαμηλής ισχύος.
Οι υβριδικοί σταπτικοί κινητήρες Kaifull χρησιμοποιούνται σήμερα ευρέως σε διάφορους εξοπλισμούς και όργανα αυτοματισμού, όπως μηχανές χαρακτικής, μηχανές λέιζερ, μηχανήματα εργαλείων CNC, μηχανήματα κλωστοϋφαντουργίας και ένδυσης,ιατρικό εξοπλισμό, εξοπλισμός μέτρησης, εξοπλισμός ηλεκτρονικής επεξεργασίας, εξοπλισμός συσκευασίας, κλπ.
Στο πεδίο της ρομποτικής
Στον τομέα της ρομποτικής, οι σταπτέρ κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως για τον έλεγχο της κίνησης και της κατεύθυνσης των βραχίων του ρομπότ.Το ρομπότ μπορεί εύκολα και με ακρίβεια να σηκώνει ή να τοποθετεί αντικείμενα.
Συγκρότημα εκτύπωσης
Στη βιομηχανία εκτύπωσης και συναρμολόγησης, οι σταπτέρ κινητήρες επιτυγχάνουν υψηλής ποιότητας εκτύπωση και συναρμολόγηση με τον έλεγχο της κίνησης των κυλίνδρων, των δίσκων και άλλων κινούμενων εξαρτημάτων στην εκτυπωτική μηχανή.
Ιατρικές συσκευές
Στον τομέα των ιατρικών συσκευών, οι σταπτέρες κινητήρες χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της αυτοματοποιημένης τοποθέτησης και κίνησης χειρουργικών ρομπότ και ιατρικού εξοπλισμού.
3D εκτύπωση
Στην τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης, οι βήμα-βήμα κινητήρες μπορούν να επιτύχουν σύνθετες τρισδιάστατες δομές και σχήματα με τον έλεγχο της κίνησης της κεφαλής εκτύπωσης.
Βιομηχανική αυτοματοποίηση
Στον τομέα του βιομηχανικού αυτοματισμού, οι σταδιακοί κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως στον έλεγχο διαφόρων εξοπλισμού, όπως μηχανές χαρακτικής, μηχανές λέιζερ, μηχανήματα CNC,Μηχανήματα κλωστοϋφαντουργίας και ένδυσης, ιατρικός εξοπλισμός, εξοπλισμός μέτρησης, ηλεκτρονικός εξοπλισμός επεξεργασίας, συσκευαστικά μηχανήματα και άλλοι εξοπλισμός και όργανα αυτοματοποίησης.
Συνοπτικά, οι σταδιακοί κινητήρες έχουν γίνει ένα απαραίτητο συστατικό σε διάφορους τομείς εφαρμογής.βοηθώντας διάφορες συσκευές και μηχανές να ολοκληρώσουν πολύπλοκες ενέργειες μέσω της σταθερής τους κίνησης και ακριβούς ελέγχου.
2Γενικές τεχνικές προδιαγραφές υβριδικού κινητήρα βήματος
Γωνία βήματος | 10,8° (2 φάση) |
Ακριβότητα γωνίας βήματος | 00,09° |
Τύπος άξονα | Μοναδικός άξονας, διαμέτρου 14,0 ή 12,7 mm (προσαρμόζεται) |
Μέγιστη αύξηση θερμοκρασίας. | Λιγότεροι από 80 °C (ονομαστικό ρεύμα) |
Μέγιστη θερμοκρασία επιφάνειας | Μέγιστη επιτρεπόμενη θερμοκρασία 100°C |
Θερμοκρασία περιβάλλοντος | -20 °C ~ +50 °C |
Αξία μόνωσης | 100 MΩ Min. , κατηγορία Β |
Ηλεκτρική αντοχή | 500 VAC για 1 λεπτό |
Μαξ. Άξιο φορτίο | 60N |
Μαξ. Ραδιακό φορτίο | 320N (20mm από την επιφάνεια τοποθέτησης) |
Πιστοποιητικά | ROHS, CE, CCC (ανάλογα με τις ανάγκες των πελατών) |
3Δελτίο δεδομένων επιδόσεων υβριδικού σταπτήρα
Σχήμα | Τρέχων | Αντίσταση | Δυνατότητα επαγωγής | Στροφή διατήρησης | ΑποστολήΣτροφή | Ινηρτία του περιστροφίου | Διο/Μιαπολική | Βάρος | Διάρκεια |
Α/Ø | Ω/Ø | mH/Ø | Ε.μ. | Ν.μ. | g.cm2 | # των Leads | χιλιόγραμμο | χμ | |
86HS800-6004S-119-12.7K | 6.0 | 0.62 | 7 | 8 | 15 | 3700 | Δύο (4) | 3.95 | 118.5 |
86HS800-3004S-119-12.7K | 3.0 | 2.48 | 28 | 8 | 15 | 3700 | Δύο (4) | 3.95 | 118.5 |
4Μηχανικές διαστάσεις (σε mm)
5Διάγραμμα καλωδίωσης.
6. Στροφή ροπής Δείκτες ταχύτητας