Ονομασία μάρκας: | PRMCAS |
Αριθμός μοντέλου: | 86HS304 |
Τροποποιημένο: | ≥50PCS |
Πληροφορίες συσκευασίας: | 50pcs για κάθε κουτί |
Όροι πληρωμής: | Τ/Τ βάσει εταιρικού λογαριασμού |
1. Σύνοψη προϊόντων
Ο κινητήρας βήματος είναι ένας κινητήρας που μετατρέπει το ηλεκτρικό σήμα παλμού σε αντίστοιχη μετατόπιση γωνίας.και η ταχύτητα είναι ανάλογη με τη συχνότητα των εισερχόμενων παλμώνΩς εκ τούτου, ο κινητήρας βήματος ονομάζεται επίσης κινητήρας παλμού.
Η μεγαλύτερη διαφορά μεταξύ του βήμα κινητήρα σε σύγκριση με άλλους κινητήρες ελέγχου είναι ότι λαμβάνει ψηφιακά σήματα ελέγχου (ταχύτητες) και μετατρέπει σε μετατόπιση γωνίας αναλόγως.Εισάγετε ένα σήμα παλμού για να πάρετε μια καθορισμένη αύξηση θέσηςΣε σύγκριση με το παραδοσιακό σύστημα ελέγχου συνεχούς ρεύματος, ένα τέτοιο λεγόμενο σύστημα ελέγχου κλιματικής θέσης, η πολυπλοκότητα και το κόστος του συστήματος σταπ μειώνονται σημαντικά.Η γωνιακή μετατόπιση του σταδιακού κινητήρα είναι αυστηρά ανάλογη με τον αριθμό των παλμών εισόδουΩς εκ τούτου, με τον έλεγχο της συχνότητας και της ποσότητας του παλμού, η ταχύτητα και η θέση του άξονα του κινητήρα μπορούν να ελεγχθούν με ακρίβεια.
Ταυτόχρονα, Kaifull έχει λύσει πολλά προβλήματα των παραδοσιακών οδηγών βήμα αγοράζουν τις τελευταίες πατενταρισμένες τεχνολογίες.και εκτιμούν πολύ το βήμα κινητήρα μας και οδηγεί πολύ.
Παρόλο που ο σταδιακός κινητήρας και η τεχνολογία ελέγχου του είναι σήμερα πολύ ώριμες, αν δεν χρησιμοποιείται σωστά, μπορεί να υπάρξει ακόμη μια κατάσταση απώλειας βήματος, δηλαδή σφάλμα θέσης κλπ.Θα αναλύσουμε κάποια προβλήματα και λύσεις..
Η απώλεια παλμών κατά την αλλαγή της κατεύθυνσης οδηγεί σε ανακριβή θέση
Όταν αλλάζει κατεύθυνση, ο παλμός χάνεται, που σημαίνει ότι είναι ακριβής σε οποιαδήποτε κατεύθυνση, αλλά μόλις αλλάξει η κατεύθυνση, τα λάθη συσσωρεύονται, και όσο πιο πολλές φορές αλλάζει,Όσο πιο προκατειλημμένο είναι.
ΛύσηΓενικά, οι οδηγοί σταπ έχουν ορισμένες απαιτήσεις για τα σήματα κατεύθυνσης και παλμού.το σήμα κατεύθυνσης προσδιορίζεται λίγα μικροδευτερόλεπτα πριν από την άφιξη της πρώτης αυξανόμενης ή μειούμενης άκρης του παλμού (διαφορετικοί οδηγοί έχουν διαφορετικές απαιτήσεις)Διαφορετικά, θα υπάρξει ένας παλμός που θα τρέχει προς την αντίθετη κατεύθυνση από την πραγματική απαιτούμενη κατεύθυνση.με μικρότερες υποδιαιρέσεις να γίνονται πιο εμφανείςΗ κύρια λύση είναι να χρησιμοποιήσουμε λογισμικό για να αλλάξουμε τη λογική του παλμού ή να προσθέσουμε μια καθυστέρηση.
Η αρχική ταχύτητα είναι υπερβολικά υψηλή και η επιτάχυνση υπερβολικά μεγάλη, γεγονός που μερικές φορές προκαλεί απώλεια σταδίου.
Λύση: Λόγω των χαρακτηριστικών του σταδιακού κινητήρα, η αρχική ταχύτητα δεν πρέπει να είναι πολύ υψηλή, ειδικά όταν η αδράνεια φορτίου είναι μεγάλη.Έτσι ώστε η επίδραση να είναι μικρήΑν η ίδια επιτάχυνση είναι πολύ μεγάλη, θα έχει επίσης μεγάλη επίδραση στο σύστημα, το οποίο είναι απλή υπέρβαση
Ανεπαρκής ροπή κινητήρα
Λύση:Αυξήστε το ρεύμα του κινητήρα κατάλληλα, αυξήστε την τάση του προοδευτικού οδηγού (δώστε προσοχή στον προαιρετικό οδηγό) και επιλέξτε έναν κινητήρα με υψηλότερη ροπή.
Η ηλεκτρομαγνητική παρέμβαση του περιβάλλοντος προκαλεί λανθασμένη λειτουργία του ελεγκτή ή του οδηγού, με αποτέλεσμα την ανακριβή τοποθέτηση.
Είναι απαραίτητο να προσδιοριστεί η πηγή της διαταραχής και να μειωθεί η ηλεκτρομαγνητική παρεμβολή της στο σύστημα βήματος, όπως η αύξηση της χωρικής απόστασης, χρησιμοποιώντας προστατευμένα καλώδια για τις γραμμές σήματος,και διασφάλιση της καλής γείωσης του ελεγκτή ή του οδηγού για να μπλοκάρει τα κανάλια επικοινωνίας και να βελτιώσει την ικανότητά του κατά των παρεμβολών.
Λύσεις:
Στόχοι εφαρμογών των υβριδικών κινητήρων βήματος Kaifull PRMCAS
Εφαρμογή των σταδιακών κινητήρων
Χρησιμοποιείται κυρίως στη βιομηχανία, την αεροδιαστημική, τη ρομποτική, τη μέτρηση ακρίβειας και άλλους τομείς, όπως οπτοηλεκτρονικοί θεοδόλοι για εντοπισμού δορυφόρων, στρατιωτικά όργανα,εξοπλισμός επικοινωνίας και ραντάρ, η ευρεία εφαρμογή της τεχνολογίας κίνησης υποδιαίρεσης καθιστά τον αριθμό φάσεων των κινητήρων μη περιορισμένο από τη γωνία βήματος, φέρνοντας ευκολία στον σχεδιασμό του προϊόντος.στην τεχνολογία κίνησης υποδιαίρεσης σταπτικών κινητήρων, ο κινητήρας σταθερού ρεύματος κοπής, ο κινητήρας διαμόρφωσης πλάτους παλμού οργάνου και ο έλεγχος κινητήρα ομοιόμορφης περιστροφής σταθερού πλάτους ρεύματος υιοθετούνται,βελτίωση της ακρίβειας λειτουργίας των σταδιακών κινητήρων και προώθηση της ανάπτυξης των σταδιακών κινητήρων προς την κατεύθυνση υψηλής ταχύτητας και ακρίβειας σε εφαρμογές μεσαίας και χαμηλής ισχύος.
Οι υβριδικοί σταπτικοί κινητήρες Kaifull χρησιμοποιούνται σήμερα ευρέως σε διάφορους εξοπλισμούς και όργανα αυτοματισμού, όπως μηχανές χαρακτικής, μηχανές λέιζερ, μηχανήματα εργαλείων CNC, μηχανήματα κλωστοϋφαντουργίας και ένδυσης,ιατρικό εξοπλισμό, εξοπλισμός μέτρησης, εξοπλισμός ηλεκτρονικής επεξεργασίας, εξοπλισμός συσκευασίας, κλπ.
Στο πεδίο της ρομποτικής
Στον τομέα της ρομποτικής, οι σταπτέρ κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως για τον έλεγχο της κίνησης και της κατεύθυνσης των βραχίων του ρομπότ.Το ρομπότ μπορεί εύκολα και με ακρίβεια να σηκώνει ή να τοποθετεί αντικείμενα.
Συγκρότημα εκτύπωσης
Στη βιομηχανία εκτύπωσης και συναρμολόγησης, οι σταπτέρ κινητήρες επιτυγχάνουν υψηλής ποιότητας εκτύπωση και συναρμολόγηση με τον έλεγχο της κίνησης των κυλίνδρων, των δίσκων και άλλων κινούμενων εξαρτημάτων στην εκτυπωτική μηχανή.
Ιατρικές συσκευές
Στον τομέα των ιατρικών συσκευών, οι σταπτέρες κινητήρες χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της αυτοματοποιημένης τοποθέτησης και κίνησης χειρουργικών ρομπότ και ιατρικού εξοπλισμού.
3D εκτύπωση
Στην τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης, οι βήμα-βήμα κινητήρες μπορούν να επιτύχουν σύνθετες τρισδιάστατες δομές και σχήματα με τον έλεγχο της κίνησης της κεφαλής εκτύπωσης.
Βιομηχανική αυτοματοποίηση
Στον τομέα του βιομηχανικού αυτοματισμού, οι σταδιακοί κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως στον έλεγχο διαφόρων εξοπλισμού, όπως μηχανές χαρακτικής, μηχανές λέιζερ, μηχανήματα CNC,Μηχανήματα κλωστοϋφαντουργίας και ένδυσης, ιατρικός εξοπλισμός, εξοπλισμός μέτρησης, ηλεκτρονικός εξοπλισμός επεξεργασίας, συσκευαστικά μηχανήματα και άλλοι εξοπλισμός και όργανα αυτοματοποίησης.
Συνοπτικά, οι σταδιακοί κινητήρες έχουν γίνει ένα απαραίτητο συστατικό σε διάφορους τομείς εφαρμογής.βοηθώντας διάφορες συσκευές και μηχανές να ολοκληρώσουν πολύπλοκες ενέργειες μέσω της σταθερής τους κίνησης και ακριβούς ελέγχου.
2Γενικές τεχνικές προδιαγραφές υβριδικού κινητήρα βήματος
Γωνία βήματος | 10,8° (2 φάση) |
Ακριβότητα γωνίας βήματος | 00,09° |
Τύπος άξονα | Μοναδικός άξονας, διαμέτρου 14,0 ή 12,7 mm (προσαρμόζεται) |
Μέγιστη αύξηση θερμοκρασίας. | Λιγότεροι από 80 °C (ονομαστικό ρεύμα) |
Μέγιστη θερμοκρασία επιφάνειας | Μέγιστη επιτρεπόμενη θερμοκρασία 100°C |
Θερμοκρασία περιβάλλοντος | -20 °C ~ +50 °C |
Αξία μόνωσης | 100 MΩ Min. , κατηγορία Β |
Ηλεκτρική αντοχή | 500 VAC για 1 λεπτό |
Μαξ. Άξιο φορτίο | 60N |
Μαξ. Ραδιακό φορτίο | 320N (10 mm από την επιφάνεια τοποθέτησης) |
Πιστοποιητικά | ROHS, CE, CCC (ανάλογα με τις ανάγκες των πελατών) |
3Δελτίο δεδομένων επιδόσεων υβριδικού σταπτήρα
Σχήμα | Τρέχων | Αντίσταση | Δυνατότητα επαγωγής | Στροφή διατήρησης | ΑποστολήΣτροφή | Ινηρτία του περιστροφίου | Διο/Μιαπολική | Βάρος | Διάρκεια |
Α/Ø | Ω/Ø | mH/Ø | Ε.μ. | Ν.μ. | g.cm2 | # των Leads | χιλιόγραμμο | χμ | |
86HS304-6004S-67-12.7K | 6.0 | 0.3 | 2.4 | 3.04 | 10 | 1300 | Δύο (4) | 1.86 | 67 |
86HS304-3004S-67-12.7K | 3.0 | 1.2 | 9.5 | 3.04 | 10 | 1300 | Δύο (4) | 1.86 | 67 |
4Μηχανικές διαστάσεις (σε mm)
5Διάγραμμα καλωδίωσης.
6. Στροφή ροπής Δείκτες ταχύτητας
Ονομασία μάρκας: | PRMCAS |
Αριθμός μοντέλου: | 86HS304 |
Τροποποιημένο: | ≥50PCS |
Πληροφορίες συσκευασίας: | 50pcs για κάθε κουτί |
Όροι πληρωμής: | Τ/Τ βάσει εταιρικού λογαριασμού |
1. Σύνοψη προϊόντων
Ο κινητήρας βήματος είναι ένας κινητήρας που μετατρέπει το ηλεκτρικό σήμα παλμού σε αντίστοιχη μετατόπιση γωνίας.και η ταχύτητα είναι ανάλογη με τη συχνότητα των εισερχόμενων παλμώνΩς εκ τούτου, ο κινητήρας βήματος ονομάζεται επίσης κινητήρας παλμού.
Η μεγαλύτερη διαφορά μεταξύ του βήμα κινητήρα σε σύγκριση με άλλους κινητήρες ελέγχου είναι ότι λαμβάνει ψηφιακά σήματα ελέγχου (ταχύτητες) και μετατρέπει σε μετατόπιση γωνίας αναλόγως.Εισάγετε ένα σήμα παλμού για να πάρετε μια καθορισμένη αύξηση θέσηςΣε σύγκριση με το παραδοσιακό σύστημα ελέγχου συνεχούς ρεύματος, ένα τέτοιο λεγόμενο σύστημα ελέγχου κλιματικής θέσης, η πολυπλοκότητα και το κόστος του συστήματος σταπ μειώνονται σημαντικά.Η γωνιακή μετατόπιση του σταδιακού κινητήρα είναι αυστηρά ανάλογη με τον αριθμό των παλμών εισόδουΩς εκ τούτου, με τον έλεγχο της συχνότητας και της ποσότητας του παλμού, η ταχύτητα και η θέση του άξονα του κινητήρα μπορούν να ελεγχθούν με ακρίβεια.
Ταυτόχρονα, Kaifull έχει λύσει πολλά προβλήματα των παραδοσιακών οδηγών βήμα αγοράζουν τις τελευταίες πατενταρισμένες τεχνολογίες.και εκτιμούν πολύ το βήμα κινητήρα μας και οδηγεί πολύ.
Παρόλο που ο σταδιακός κινητήρας και η τεχνολογία ελέγχου του είναι σήμερα πολύ ώριμες, αν δεν χρησιμοποιείται σωστά, μπορεί να υπάρξει ακόμη μια κατάσταση απώλειας βήματος, δηλαδή σφάλμα θέσης κλπ.Θα αναλύσουμε κάποια προβλήματα και λύσεις..
Η απώλεια παλμών κατά την αλλαγή της κατεύθυνσης οδηγεί σε ανακριβή θέση
Όταν αλλάζει κατεύθυνση, ο παλμός χάνεται, που σημαίνει ότι είναι ακριβής σε οποιαδήποτε κατεύθυνση, αλλά μόλις αλλάξει η κατεύθυνση, τα λάθη συσσωρεύονται, και όσο πιο πολλές φορές αλλάζει,Όσο πιο προκατειλημμένο είναι.
ΛύσηΓενικά, οι οδηγοί σταπ έχουν ορισμένες απαιτήσεις για τα σήματα κατεύθυνσης και παλμού.το σήμα κατεύθυνσης προσδιορίζεται λίγα μικροδευτερόλεπτα πριν από την άφιξη της πρώτης αυξανόμενης ή μειούμενης άκρης του παλμού (διαφορετικοί οδηγοί έχουν διαφορετικές απαιτήσεις)Διαφορετικά, θα υπάρξει ένας παλμός που θα τρέχει προς την αντίθετη κατεύθυνση από την πραγματική απαιτούμενη κατεύθυνση.με μικρότερες υποδιαιρέσεις να γίνονται πιο εμφανείςΗ κύρια λύση είναι να χρησιμοποιήσουμε λογισμικό για να αλλάξουμε τη λογική του παλμού ή να προσθέσουμε μια καθυστέρηση.
Η αρχική ταχύτητα είναι υπερβολικά υψηλή και η επιτάχυνση υπερβολικά μεγάλη, γεγονός που μερικές φορές προκαλεί απώλεια σταδίου.
Λύση: Λόγω των χαρακτηριστικών του σταδιακού κινητήρα, η αρχική ταχύτητα δεν πρέπει να είναι πολύ υψηλή, ειδικά όταν η αδράνεια φορτίου είναι μεγάλη.Έτσι ώστε η επίδραση να είναι μικρήΑν η ίδια επιτάχυνση είναι πολύ μεγάλη, θα έχει επίσης μεγάλη επίδραση στο σύστημα, το οποίο είναι απλή υπέρβαση
Ανεπαρκής ροπή κινητήρα
Λύση:Αυξήστε το ρεύμα του κινητήρα κατάλληλα, αυξήστε την τάση του προοδευτικού οδηγού (δώστε προσοχή στον προαιρετικό οδηγό) και επιλέξτε έναν κινητήρα με υψηλότερη ροπή.
Η ηλεκτρομαγνητική παρέμβαση του περιβάλλοντος προκαλεί λανθασμένη λειτουργία του ελεγκτή ή του οδηγού, με αποτέλεσμα την ανακριβή τοποθέτηση.
Είναι απαραίτητο να προσδιοριστεί η πηγή της διαταραχής και να μειωθεί η ηλεκτρομαγνητική παρεμβολή της στο σύστημα βήματος, όπως η αύξηση της χωρικής απόστασης, χρησιμοποιώντας προστατευμένα καλώδια για τις γραμμές σήματος,και διασφάλιση της καλής γείωσης του ελεγκτή ή του οδηγού για να μπλοκάρει τα κανάλια επικοινωνίας και να βελτιώσει την ικανότητά του κατά των παρεμβολών.
Λύσεις:
Στόχοι εφαρμογών των υβριδικών κινητήρων βήματος Kaifull PRMCAS
Εφαρμογή των σταδιακών κινητήρων
Χρησιμοποιείται κυρίως στη βιομηχανία, την αεροδιαστημική, τη ρομποτική, τη μέτρηση ακρίβειας και άλλους τομείς, όπως οπτοηλεκτρονικοί θεοδόλοι για εντοπισμού δορυφόρων, στρατιωτικά όργανα,εξοπλισμός επικοινωνίας και ραντάρ, η ευρεία εφαρμογή της τεχνολογίας κίνησης υποδιαίρεσης καθιστά τον αριθμό φάσεων των κινητήρων μη περιορισμένο από τη γωνία βήματος, φέρνοντας ευκολία στον σχεδιασμό του προϊόντος.στην τεχνολογία κίνησης υποδιαίρεσης σταπτικών κινητήρων, ο κινητήρας σταθερού ρεύματος κοπής, ο κινητήρας διαμόρφωσης πλάτους παλμού οργάνου και ο έλεγχος κινητήρα ομοιόμορφης περιστροφής σταθερού πλάτους ρεύματος υιοθετούνται,βελτίωση της ακρίβειας λειτουργίας των σταδιακών κινητήρων και προώθηση της ανάπτυξης των σταδιακών κινητήρων προς την κατεύθυνση υψηλής ταχύτητας και ακρίβειας σε εφαρμογές μεσαίας και χαμηλής ισχύος.
Οι υβριδικοί σταπτικοί κινητήρες Kaifull χρησιμοποιούνται σήμερα ευρέως σε διάφορους εξοπλισμούς και όργανα αυτοματισμού, όπως μηχανές χαρακτικής, μηχανές λέιζερ, μηχανήματα εργαλείων CNC, μηχανήματα κλωστοϋφαντουργίας και ένδυσης,ιατρικό εξοπλισμό, εξοπλισμός μέτρησης, εξοπλισμός ηλεκτρονικής επεξεργασίας, εξοπλισμός συσκευασίας, κλπ.
Στο πεδίο της ρομποτικής
Στον τομέα της ρομποτικής, οι σταπτέρ κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως για τον έλεγχο της κίνησης και της κατεύθυνσης των βραχίων του ρομπότ.Το ρομπότ μπορεί εύκολα και με ακρίβεια να σηκώνει ή να τοποθετεί αντικείμενα.
Συγκρότημα εκτύπωσης
Στη βιομηχανία εκτύπωσης και συναρμολόγησης, οι σταπτέρ κινητήρες επιτυγχάνουν υψηλής ποιότητας εκτύπωση και συναρμολόγηση με τον έλεγχο της κίνησης των κυλίνδρων, των δίσκων και άλλων κινούμενων εξαρτημάτων στην εκτυπωτική μηχανή.
Ιατρικές συσκευές
Στον τομέα των ιατρικών συσκευών, οι σταπτέρες κινητήρες χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της αυτοματοποιημένης τοποθέτησης και κίνησης χειρουργικών ρομπότ και ιατρικού εξοπλισμού.
3D εκτύπωση
Στην τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης, οι βήμα-βήμα κινητήρες μπορούν να επιτύχουν σύνθετες τρισδιάστατες δομές και σχήματα με τον έλεγχο της κίνησης της κεφαλής εκτύπωσης.
Βιομηχανική αυτοματοποίηση
Στον τομέα του βιομηχανικού αυτοματισμού, οι σταδιακοί κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως στον έλεγχο διαφόρων εξοπλισμού, όπως μηχανές χαρακτικής, μηχανές λέιζερ, μηχανήματα CNC,Μηχανήματα κλωστοϋφαντουργίας και ένδυσης, ιατρικός εξοπλισμός, εξοπλισμός μέτρησης, ηλεκτρονικός εξοπλισμός επεξεργασίας, συσκευαστικά μηχανήματα και άλλοι εξοπλισμός και όργανα αυτοματοποίησης.
Συνοπτικά, οι σταδιακοί κινητήρες έχουν γίνει ένα απαραίτητο συστατικό σε διάφορους τομείς εφαρμογής.βοηθώντας διάφορες συσκευές και μηχανές να ολοκληρώσουν πολύπλοκες ενέργειες μέσω της σταθερής τους κίνησης και ακριβούς ελέγχου.
2Γενικές τεχνικές προδιαγραφές υβριδικού κινητήρα βήματος
Γωνία βήματος | 10,8° (2 φάση) |
Ακριβότητα γωνίας βήματος | 00,09° |
Τύπος άξονα | Μοναδικός άξονας, διαμέτρου 14,0 ή 12,7 mm (προσαρμόζεται) |
Μέγιστη αύξηση θερμοκρασίας. | Λιγότεροι από 80 °C (ονομαστικό ρεύμα) |
Μέγιστη θερμοκρασία επιφάνειας | Μέγιστη επιτρεπόμενη θερμοκρασία 100°C |
Θερμοκρασία περιβάλλοντος | -20 °C ~ +50 °C |
Αξία μόνωσης | 100 MΩ Min. , κατηγορία Β |
Ηλεκτρική αντοχή | 500 VAC για 1 λεπτό |
Μαξ. Άξιο φορτίο | 60N |
Μαξ. Ραδιακό φορτίο | 320N (10 mm από την επιφάνεια τοποθέτησης) |
Πιστοποιητικά | ROHS, CE, CCC (ανάλογα με τις ανάγκες των πελατών) |
3Δελτίο δεδομένων επιδόσεων υβριδικού σταπτήρα
Σχήμα | Τρέχων | Αντίσταση | Δυνατότητα επαγωγής | Στροφή διατήρησης | ΑποστολήΣτροφή | Ινηρτία του περιστροφίου | Διο/Μιαπολική | Βάρος | Διάρκεια |
Α/Ø | Ω/Ø | mH/Ø | Ε.μ. | Ν.μ. | g.cm2 | # των Leads | χιλιόγραμμο | χμ | |
86HS304-6004S-67-12.7K | 6.0 | 0.3 | 2.4 | 3.04 | 10 | 1300 | Δύο (4) | 1.86 | 67 |
86HS304-3004S-67-12.7K | 3.0 | 1.2 | 9.5 | 3.04 | 10 | 1300 | Δύο (4) | 1.86 | 67 |
4Μηχανικές διαστάσεις (σε mm)
5Διάγραμμα καλωδίωσης.
6. Στροφή ροπής Δείκτες ταχύτητας