1. Σύνοψη προϊόντων

Ο κινητήρας βήματος είναι ένας κινητήρας που μετατρέπει το ηλεκτρικό σήμα παλμού σε αντίστοιχη μετατόπιση γωνίας.και η ταχύτητα είναι ανάλογη με τη συχνότητα των εισερχόμενων παλμώνΩς εκ τούτου, ο κινητήρας βήματος ονομάζεται επίσης κινητήρας παλμού.

Η μεγαλύτερη διαφορά μεταξύ του βήμα κινητήρα σε σύγκριση με άλλους κινητήρες ελέγχου είναι ότι λαμβάνει ψηφιακά σήματα ελέγχου (ταχύτητες) και μετατρέπει σε μετατόπιση γωνίας αναλόγως.Εισάγετε ένα σήμα παλμού για να πάρετε μια καθορισμένη αύξηση θέσηςΣε σύγκριση με το παραδοσιακό σύστημα ελέγχου συνεχούς ρεύματος, ένα τέτοιο λεγόμενο σύστημα ελέγχου κλιματικής θέσης, η πολυπλοκότητα και το κόστος του συστήματος σταπ μειώνονται σημαντικά.Η γωνιακή μετατόπιση του σταδιακού κινητήρα είναι αυστηρά ανάλογη με τον αριθμό των παλμών εισόδουΩς εκ τούτου, με τον έλεγχο της συχνότητας και της ποσότητας του παλμού, η ταχύτητα και η θέση του άξονα του κινητήρα μπορούν να ελεγχθούν με ακρίβεια.

Ταυτόχρονα, Kaifull έχει λύσει πολλά προβλήματα των παραδοσιακών οδηγών βήμα αγοράζουν τις τελευταίες πατενταρισμένες τεχνολογίες.και εκτιμούν πολύ το βήμα κινητήρα μας και οδηγεί πολύ.

Παρόλο που ο σταδιακός κινητήρας και η τεχνολογία ελέγχου του είναι σήμερα πολύ ώριμες, αν δεν χρησιμοποιείται σωστά, μπορεί να υπάρξει ακόμη μια κατάσταση απώλειας βήματος, δηλαδή σφάλμα θέσης κλπ.Θα αναλύσουμε κάποια προβλήματα και λύσεις..

Η απώλεια παλμών κατά την αλλαγή της κατεύθυνσης οδηγεί σε ανακριβή θέση

Όταν αλλάζει κατεύθυνση, ο παλμός χάνεται, που σημαίνει ότι είναι ακριβής σε οποιαδήποτε κατεύθυνση, αλλά μόλις αλλάξει η κατεύθυνση, τα λάθη συσσωρεύονται, και όσο πιο πολλές φορές αλλάζει,Όσο πιο προκατειλημμένο είναι.

ΛύσηΓενικά, οι οδηγοί σταπ έχουν ορισμένες απαιτήσεις για τα σήματα κατεύθυνσης και παλμού.το σήμα κατεύθυνσης προσδιορίζεται λίγα μικροδευτερόλεπτα πριν από την άφιξη της πρώτης αυξανόμενης ή μειούμενης άκρης του παλμού (διαφορετικοί οδηγοί έχουν διαφορετικές απαιτήσεις)Διαφορετικά, θα υπάρξει ένας παλμός που θα τρέχει προς την αντίθετη κατεύθυνση από την πραγματική απαιτούμενη κατεύθυνση.με μικρότερες υποδιαιρέσεις να γίνονται πιο εμφανείςΗ κύρια λύση είναι να χρησιμοποιήσουμε λογισμικό για να αλλάξουμε τη λογική του παλμού ή να προσθέσουμε μια καθυστέρηση.

Η αρχική ταχύτητα είναι υπερβολικά υψηλή και η επιτάχυνση υπερβολικά μεγάλη, γεγονός που μερικές φορές προκαλεί απώλεια σταδίου.

Λύση: Λόγω των χαρακτηριστικών του σταδιακού κινητήρα, η αρχική ταχύτητα δεν πρέπει να είναι πολύ υψηλή, ειδικά όταν η αδράνεια φορτίου είναι μεγάλη.Έτσι ώστε η επίδραση να είναι μικρήΑν η ίδια επιτάχυνση είναι πολύ μεγάλη, θα έχει επίσης μεγάλη επίδραση στο σύστημα, το οποίο είναι απλή υπέρβαση

Ανεπαρκής ροπή κινητήρα

Λύση:Αυξήστε το ρεύμα του κινητήρα κατάλληλα, αυξήστε την τάση του προοδευτικού οδηγού (δώστε προσοχή στον προαιρετικό οδηγό) και επιλέξτε έναν κινητήρα με υψηλότερη ροπή.

Η ηλεκτρομαγνητική παρέμβαση του περιβάλλοντος προκαλεί λανθασμένη λειτουργία του ελεγκτή ή του οδηγού, με αποτέλεσμα την ανακριβή τοποθέτηση.

Είναι απαραίτητο να προσδιοριστεί η πηγή της διαταραχής και να μειωθεί η ηλεκτρομαγνητική παρεμβολή της στο σύστημα βήματος, όπως η αύξηση της χωρικής απόστασης, χρησιμοποιώντας προστατευμένα καλώδια για τις γραμμές σήματος,και διασφάλιση της καλής γείωσης του ελεγκτή ή του οδηγού για να μπλοκάρει τα κανάλια επικοινωνίας και να βελτιώσει την ικανότητά του κατά των παρεμβολών.

Λύσεις:

• Αντικαθιστώντας τα συνηθισμένα καλώδια με καλώδια διπλής προστασίας, οι γραμμές σήματος στο σύστημα διαχωρίζονται από καλώδια με υψηλό ρεύμα ή υψηλή τάση για να μειωθεί η ικανότητα ηλεκτρομαγνητικής παρεμβολής.
• Φιλτράρετε τα κύματα διαταραχής από το ηλεκτρικό δίκτυο χρησιμοποιώντας φίλτρα ισχύος,και προσθέτουν φίλτρα ισχύος στα τερματικά εισόδου μεγάλων ηλεκτρικών εξοπλισμού σε επιτρεπόμενες συνθήκες για τη μείωση των παρεμβολών μεταξύ των συσκευών εντός του συστήματος.
• Για τη μετάδοση σήματος μεταξύ συσκευών είναι προτιμότερο να χρησιμοποιούνται φωτοηλεκτρικές συσκευές αποκλεισμού.τα σήματα παλμού και κατεύθυνσης πρέπει να μεταδίδονται χρησιμοποιώντας διαφορικές μεθόδους με φωτοηλεκτρικό αποκλεισμόΣε ορθολογικά φορτία (όπως ηλεκτρομαγνητικοί ρελέι, σολενοειδείς βαλβίδες), ένα κύκλωμα απορρόφησης χωρητικότητας αντίστασης ή ταχείας εκφόρτισης προστίθεται και στα δύο άκρα.Τα ορθολογικά φορτία μπορούν να βιώσουν μια κορυφαία τάση 10-100 φορές στην αρχική στιγμή, εάν η συχνότητα λειτουργίας είναι άνω των 20KHZ.

Στόχοι εφαρμογών των υβριδικών κινητήρων βήματος Kaifull PRMCAS

Μηχανές εργαλείων και μηχανές χαρακτικής

Η εφαρμογή των σταδιακών κινητήρων στα εργαλεία μηχανών είναι επίσης πολύ κοινή.Με αυτόν τον τρόπο επιτυγχάνεται ακρίβεια και ταχύτητα στη μηχανική επεξεργασία των εργαστηρίωνΜπορεί να επιτύχει διαφορετικά αποτελέσματα επεξεργασίας, υψηλή ταχύτητα και υψηλή απόδοση.

Εξοπλισμός αυτοματισμού

Η εφαρμογή των σταπτέρων κινητήρων σε εξοπλισμό αυτοματισμού είναι επίσης πολύ εκτεταμένη.έτσι ώστε να επιτευχθεί αυτοματοποιημένος έλεγχος του εξοπλισμούΜπορεί να επιτύχει διαφορετικά αποτελέσματα ελέγχου, όπως υψηλή ταχύτητα και υψηλή σταθερότητα.

Μηχανές εκτύπωσης

Σε έναν εκτυπωτή, ένας κινητήρας βήματος χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της κίνησης της κεφαλής εκτύπωσης, επιτυγχάνοντας έτσι την ακριβή εκτύπωση κειμένου, εικόνων και διαγραμμάτων.Μπορεί να επιτύχει διαφορετικά αποτελέσματα εκτύπωσης, όπως υψηλή ευκρίνεια, υψηλή ταχύτητα και υψηλή σταθερότητα.

Συσκευαστικά οχημάτων

Η εφαρμογή σταπτικών κινητήρων σε εξαρτήματα αυτοκινήτων είναι επίσης πολύ κοινή.παράθυραΤο σύστημα αυτό μπορεί να επιτύχει διαφορετικά αποτελέσματα ελέγχου, όπως υψηλή ταχύτητα και υψηλή αξιοπιστία.

Οπτικός εξοπλισμός

Σε οπτικό εξοπλισμό, οι βήμα κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως στους διαμορφωτές, στη λεπτή ρύθμιση και σε άλλες πτυχές.χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορους μηχανισμούς οπτικής θέσης, η οποία μπορεί να παρέχει μεγαλύτερη σταθερότητα και ακρίβεια για οπτικό εξοπλισμό.

Ιατρικές συσκευές

Οι μηχανές βήματος χρησιμοποιούνται ευρέως σε ιατρικές συσκευές, ειδικά σε χειρουργικά όργανα όπως λεπίδες και κοπτήρες.Η υψηλής ακρίβειας τοποθέτηση των σταπ κινητήρων μπορεί να βελτιώσει σημαντικά την ακρίβεια της χειρουργικής επέμβασης και να κάνει την χειρουργική επέμβαση ασφαλέστερηΟι κινητήρες βήματος μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε συσκευές όπως βηματοδότης και σύριγγες.

Εφαρμογές ακριβούς θέσης

Οι κινητήρες βήματος μπορούν να ολοκληρώσουν ακριβείς εργασίες θέσης μέσω ποσοτικής κίνησης και σταθερών γωνιών βήματος, γεγονός που τους καθιστά ευρέως χρησιμοποιημένους σε διάφορους εξοπλισμούς θέσης ακριβείας,όπως οπτικός εξοπλισμός, κλωστοϋφαντουργικό εξοπλισμό, μηχανές κέντησης ηλεκτρονικού υπολογιστή, ιατρικό εξοπλισμό, εξοπλισμό αυτοματισμού κλπ.Και οι σταδιακοί κινητήρες είναι τέλειοι για τέτοιες εργασίες..

Συνοπτικά, οι σταδιακοί κινητήρες μπορούν να χρησιμοποιηθούν ευρέως σε διάφορους τομείς λόγω των χαρακτηριστικών ποσοτικής κίνησης και σταθερής γωνίας σταδιακού κινητήρα,παρέχοντας πιο ακριβή και αποτελεσματική κινητήρια δύναμη για μηχανικούς εξοπλισμούς για την επίτευξη υψηλότερης παραγωγικής απόδοσης και ποιότητας.

2Γενικές τεχνικές προδιαγραφές υβριδικού κινητήρα βήματος

3Δελτίο δεδομένων επιδόσεων υβριδικού σταπτήρα

4Μηχανικές διαστάσεις (σε mm)

5Διάγραμμα καλωδίωσης.

6. Στροφή ροπής Δείκτες ταχύτητας