57AHS140 Δύο άξονας έξι καλωδίων 2 φάσεων υβριδικός βήμα κινητήρας

1. Σύνοψη προϊόντων

Ο κινητήρας βήματος είναι ένας εκτελεστικός οργανισμός που μετατρέπει ηλεκτρικούς παλμούς σε μετατόπιση γωνίας.Μπορείτε να ελέγξετε τη μετατόπιση γωνίας με τον έλεγχο του αριθμού των παλμών για να επιτύχετε το σκοπό της ακριβούς θέσηςΤαυτόχρονα, μπορείτε να ελέγξετε την ταχύτητα και την επιτάχυνση της περιστροφής του κινητήρα με τον έλεγχο της συχνότητας παλμού για να επιτευχθεί ο σκοπός της ρύθμισης της ταχύτητας.

Ο υβριδικός βήμα κινητήρας είναι σήμερα η πιο ευρέως χρησιμοποιούμενη βήμα κινητήρα, και όλοι είναι εξοικειωμένοι με το βήμα κινητήρα..

Πώς να επιλέξουμε τον κατάλληλο βήμα κινητήρα για τις εφαρμογές μας;

Επιλογή ροπής κινητήρα βήματος

Η ροπή του σταδιακού κινητήρα είναι παρόμοια με την "δύναμη" των παραδοσιακών κινητήρων.Η φυσική δομή του σταδιακού κινητήρα είναι εντελώς διαφορετική από τους κινητήρες AC και DC και η ισχύς εξόδου μπορεί να είναι μεταβλητή.

Γενικά, επιλέγουμε το μέγεθος του κινητήρα ανάλογα με την ανάγκη ροπής στη λειτουργία. Για παράδειγμα, αν η ροπή που απαιτείται είναι μικρότερη από 0,8N.M, κατάλληλοι είναι οι μηχανές βήματος μεγέθους 20/28/35/39/42mm.Εάν η απαιτούμενη ροπή είναι περίπου 1NΌταν η απαιτούμενη ροπή είναι αρκετές N.M. ή ακόμη περισσότερο, συνήθως επιλέγονται σταδιακοί κινητήρες με μέγεθος πλαισίου 86/110/130mm ή μεγαλύτερο.

Η επιλογή της ταχύτητας κινητήρα βήματος

Ιδιαίτερη προσοχή πρέπει να δοθεί στην ταχύτητα του στόχου σταπ κινητήρα. επειδή η ροπή εξόδου του κινητήρα είναι αντίστροφα ανάλογη με την ταχύτητα.όταν η ταχύτητα του κινητήρα σταπ είναι χαμηλή (500-600 στροφές ανά λεπτό ή χαμηλότερη ταχύτητα ανά λεπτό)Όταν η ταχύτητα του κινητήρα αυξάνεται, η ροπή του κινητήρα θα μειώνεται και ειδικά όταν η ταχύτητα του κινητήρα είναι 1000 rpm και άνω.

Μερικές φορές, όταν απαιτούνται κινητήρες υψηλής ταχύτητας, η αντίσταση της τροχιάς, η επαγωγικότητα και άλλοι δείκτες του σταδιακού κινητήρα πρέπει να εξετάζονται προσεκτικά.Επιλέξτε έναν κινητήρα με ελαφρώς λιγότερη επαγωγικότητα είναι καλύτεροΩστόσο, εάν θέλετε χαμηλή ταχύτητα και μεγάλη ροπή, ένας σταπτήρας με επαγωγικότητα τουλάχιστον 10mH είναι καλύτερος.

Επιλογή συχνότητας εκκίνησης χωρίς φορτίο

Εάν απαιτείται συχνή εκκίνηση και διακοπή σε σύντομο χρονικό διάστημα και η ταχύτητα είναι περίπου 1000 σ/min (ή υψηλότερη),Συνήθως είναι απαραίτητο να "επιταχυνθεί η εκκίνηση", δηλαδή χρειάζονται έναν κινητήρα με υψηλή συχνότητα εκκίνησης χωρίς φορτίο.

Επιλογή φάσης

Όσον αφορά την επιλογή του αριθμού των φάσεων του βήματος κινητήρα, πολλοί πελάτες δεν δίνουν αρκετή προσοχή.,Οι περισσότερες φορές, οι δύο φάσεις κινητήρες αρκούν.ειδικά για ακρίβεια ή ομαλότητα, 3 φάσεις ή 5 φάσεις μπορεί να είναι καλύτερα.

Επιλέξτε το επίπεδο προστασίας

Υπάρχουν ειδικοί κινητήρες βήματος, όπως αδιάβροχοι και αδιάβροχοι, αδιάβροχοι για ορισμένες ειδικές περιπτώσεις.

Άλλες ειδικές προδιαγραφές

Αν χρειάζεστε ειδικούς κινητήρες βήματος, παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας.κούφιο άξονα, διπλός άξονας, κωδικοποιητής, ζώνη, φρένα ζώνης κλπ.

Σήμερα, οι σταδιακοί κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως στον τομέα του ελέγχου κίνησης.διάφορα θέματαπου πρέπει να σημειώνονται κατά τη χρήση υβριδικών σταπτικών κινητήρων.

Η ροπή του σταδιακού κινητήρα μειώνεται με την αύξηση της ταχύτητας.

Όταν ο κινητήρας βήματος περιστρέφεται, η επαγωγικότητα κάθε περιστροφής φάσης του κινητήρα θα σχηματίσει αντίστροφη ηλεκτροκινητική δύναμη.Σε αυτή την περίπτωση, το ρεύμα φάσης του κινητήρα μειώνεται με την αύξηση της συχνότητας (ή της ταχύτητας), με αποτέλεσμα τη μείωση της ροπής.

Ο σταδιακός κινητήρας μπορεί να λειτουργεί καλά σε χαμηλές ταχύτητες, αλλά αν υπερβαίνει μια ορισμένη ταχύτητα, μπορεί να μην ξεκινήσει ή να υπάρξει έντονος ήχος σφυρίχματος.

Ο σταδιακός κινητήρας έχει τεχνική παράμετρο: συχνότητα εκκίνησης χωρίς φορτίο, η οποία είναι η συχνότητα παλμού με την οποία ο σταδιακός κινητήρας μπορεί να ξεκινήσει κανονικά σε συνθήκες χωρίς φορτίο.Εάν η συχνότητα παλμού είναι υψηλότερη από αυτή την τιμή, ο κινητήρας δεν μπορεί να ξεκινήσει κανονικά και μπορεί να εμφανίσει απώλεια βήματος ή μπλοκάρισμα του ροτόρα.Θα πρέπει να υπάρχει μια διαδικασία επιτάχυνσης στην συχνότητα παλμού., δηλαδή η συχνότητα εκκίνησης θα πρέπει να είναι χαμηλότερη,και στη συνέχεια πρέπει να εφαρμοστεί μια ορισμένη επιτάχυνση για να επιτευχθεί η επιθυμητή υψηλή συχνότητα (η ταχύτητα του κινητήρα πρέπει να αυξηθεί από χαμηλή ταχύτητα σε υψηλή ταχύτητα).

Πώς να αντιμετωπιστούν οι δονήσεις και ο θόρυβος των υβριδικών βηματοκινητήρων δύο φάσεων κατά τη λειτουργία χαμηλών ταχυτήτων;

Τα εγγενή μειονεκτήματα των σταπ κινητήρων είναι οι υψηλές δονήσεις και ο θόρυβος κατά την περιστροφή χαμηλής ταχύτητας, οι οποίες μπορούν γενικά να ξεπεραστούν με τις ακόλουθες λύσεις:

Α. Εάν ο σταδιακός κινητήρας λειτουργεί ακριβώς στη ζώνη συντονισμού, η μηχανική μετάδοση, όπως η αλλαγή της αναλογίας μείωσης, μπορεί να αποφύγει τη ζώνη συντονισμού.

Β. Η πιο συχνά χρησιμοποιούμενη και βολική μέθοδος είναι η χρήση οδηγών με λειτουργίες υποδιαίρεσης.

Γ. Αντικατάσταση με βήμα κινητήρα με μικρότερη γωνία βήματος, όπως τρι-ή πεντα-φάση βήμα κινητήρα.

Οι εφαρμογές των υβριδικών κινητήρων βήματος Kaifull PRMCAS

Χρησιμοποιείται κυρίως στη βιομηχανία, την αεροδιαστημική, τη ρομποτική, τη μέτρηση ακρίβειας και άλλους τομείς, όπως οπτοηλεκτρονικοί θεοδόλοι για εντοπισμού δορυφόρων, στρατιωτικά όργανα,εξοπλισμός επικοινωνίας και ραντάρ, η ευρεία εφαρμογή της τεχνολογίας κίνησης υποδιαίρεσης καθιστά τον αριθμό φάσεων των κινητήρων μη περιορισμένο από τη γωνία βήματος, φέρνοντας ευκολία στον σχεδιασμό του προϊόντος.στην τεχνολογία κίνησης υποδιαίρεσης σταπτικών κινητήρων, ο κινητήρας σταθερού ρεύματος κοπής, ο κινητήρας διαμόρφωσης πλάτους παλμού οργάνου και ο έλεγχος κινητήρα ομοιόμορφης περιστροφής σταθερού πλάτους ρεύματος υιοθετούνται,βελτίωση της ακρίβειας λειτουργίας των σταδιακών κινητήρων και προώθηση της ανάπτυξης των σταδιακών κινητήρων προς την κατεύθυνση υψηλής ταχύτητας και ακρίβειας σε εφαρμογές μεσαίας και χαμηλής ισχύος.

Οι υβριδικοί σταπτικοί κινητήρες Kaifull χρησιμοποιούνται σήμερα ευρέως σε διάφορους εξοπλισμούς και όργανα αυτοματισμού, όπως μηχανές χαρακτικής, μηχανές λέιζερ, μηχανήματα εργαλείων CNC, μηχανήματα κλωστοϋφαντουργίας και ένδυσης,ιατρικό εξοπλισμό, εξοπλισμός μέτρησης, εξοπλισμός ηλεκτρονικής επεξεργασίας, εξοπλισμός συσκευασίας, κλπ.

Στο πεδίο της ρομποτικής

Στον τομέα της ρομποτικής, οι σταπτέρ κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως για τον έλεγχο της κίνησης και της κατεύθυνσης των βραχίων του ρομπότ.Το ρομπότ μπορεί εύκολα και με ακρίβεια να σηκώνει ή να τοποθετεί αντικείμενα.

Συγκρότημα εκτύπωσης

Στη βιομηχανία εκτύπωσης και συναρμολόγησης, οι σταπτέρ κινητήρες επιτυγχάνουν υψηλής ποιότητας εκτύπωση και συναρμολόγηση με τον έλεγχο της κίνησης των κυλίνδρων, των δίσκων και άλλων κινούμενων εξαρτημάτων στην εκτυπωτική μηχανή.

Ιατρικές συσκευές

Στον τομέα των ιατρικών συσκευών, οι σταπτέρες κινητήρες χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της αυτοματοποιημένης τοποθέτησης και κίνησης χειρουργικών ρομπότ και ιατρικού εξοπλισμού.

3D εκτύπωση

Στην τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης, οι βήμα-βήμα κινητήρες μπορούν να επιτύχουν σύνθετες τρισδιάστατες δομές και σχήματα με τον έλεγχο της κίνησης της κεφαλής εκτύπωσης.

Βιομηχανική αυτοματοποίηση

Στον τομέα του βιομηχανικού αυτοματισμού, οι σταδιακοί κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως στον έλεγχο διαφόρων εξοπλισμού, όπως μηχανές χαρακτικής, μηχανές λέιζερ, μηχανήματα CNC,Μηχανήματα κλωστοϋφαντουργίας και ένδυσης, ιατρικός εξοπλισμός, εξοπλισμός μέτρησης, ηλεκτρονικός εξοπλισμός επεξεργασίας, συσκευαστικά μηχανήματα και άλλοι εξοπλισμός και όργανα αυτοματοποίησης.

Συνοπτικά, οι σταδιακοί κινητήρες έχουν γίνει ένα απαραίτητο συστατικό σε διάφορους τομείς εφαρμογής.βοηθώντας διάφορες συσκευές και μηχανές να ολοκληρώσουν πολύπλοκες ενέργειες μέσω της σταθερής τους κίνησης και ακριβούς ελέγχου.

2Γενικές τεχνικές προδιαγραφές υβριδικού κινητήρα βήματος

3Δελτίο δεδομένων επιδόσεων υβριδικού σταπτήρα

4Μηχανικές διαστάσεις (σε mm)

5Διάγραμμα καλωδίωσης.

6. Στροφή ροπής Δείκτες ταχύτητας