57AHS140 4 σύρματα 2 φάσης υβριδικός βήμα κινητήρας

1. Σύνοψη προϊόντων

Ο κινητήρας βήματος είναι ένας εκτελεστικός οργανισμός που μετατρέπει ηλεκτρικούς παλμούς σε μετατόπιση γωνίας.Μπορείτε να ελέγξετε τη μετατόπιση γωνίας με τον έλεγχο του αριθμού των παλμών για να επιτύχετε το σκοπό της ακριβούς θέσηςΤαυτόχρονα, μπορείτε να ελέγξετε την ταχύτητα και την επιτάχυνση της περιστροφής του κινητήρα με τον έλεγχο της συχνότητας παλμού για να επιτευχθεί ο σκοπός της ρύθμισης της ταχύτητας.

Ο υβριδικός βήμα κινητήρας είναι σήμερα η πιο ευρέως χρησιμοποιούμενη βήμα κινητήρα, και όλοι είναι εξοικειωμένοι με το βήμα κινητήρα..

Πώς να επιλέξουμε τον κατάλληλο βήμα κινητήρα για τις εφαρμογές μας;

Επιλογή ροπής κινητήρα βήματος

Η ροπή του σταδιακού κινητήρα είναι παρόμοια με την "δύναμη" των παραδοσιακών κινητήρων.Η φυσική δομή του σταδιακού κινητήρα είναι εντελώς διαφορετική από τους κινητήρες AC και DC και η ισχύς εξόδου μπορεί να είναι μεταβλητή.

Γενικά, επιλέγουμε το μέγεθος του κινητήρα ανάλογα με την ανάγκη ροπής στη λειτουργία. Για παράδειγμα, αν η ροπή που απαιτείται είναι μικρότερη από 0,8N.M, κατάλληλοι είναι οι μηχανές βήματος μεγέθους 20/28/35/39/42mm.Εάν η απαιτούμενη ροπή είναι περίπου 1NΌταν η απαιτούμενη ροπή είναι αρκετές N.M. ή ακόμη περισσότερο, συνήθως επιλέγονται σταδιακοί κινητήρες με μέγεθος πλαισίου 86/110/130mm ή μεγαλύτερο.

Η επιλογή της ταχύτητας κινητήρα βήματος

Ιδιαίτερη προσοχή πρέπει να δοθεί στην ταχύτητα του στόχου σταπ κινητήρα. επειδή η ροπή εξόδου του κινητήρα είναι αντίστροφα ανάλογη με την ταχύτητα.όταν η ταχύτητα του κινητήρα σταπ είναι χαμηλή (500-600 στροφές ανά λεπτό ή χαμηλότερη ταχύτητα ανά λεπτό)Όταν η ταχύτητα του κινητήρα αυξάνεται, η ροπή του κινητήρα θα μειώνεται και ειδικά όταν η ταχύτητα του κινητήρα είναι 1000 rpm και άνω.

Μερικές φορές, όταν απαιτούνται κινητήρες υψηλής ταχύτητας, η αντίσταση της τροχιάς, η επαγωγικότητα και άλλοι δείκτες του σταδιακού κινητήρα πρέπει να εξετάζονται προσεκτικά.Επιλέξτε έναν κινητήρα με ελαφρώς λιγότερη επαγωγικότητα είναι καλύτεροΩστόσο, εάν θέλετε χαμηλή ταχύτητα και μεγάλη ροπή, ένας σταπτήρας με επαγωγικότητα τουλάχιστον 10mH είναι καλύτερος.

Επιλογή συχνότητας εκκίνησης χωρίς φορτίο

Εάν απαιτείται συχνή εκκίνηση και διακοπή σε σύντομο χρονικό διάστημα και η ταχύτητα είναι περίπου 1000 σ/min (ή υψηλότερη),Συνήθως είναι απαραίτητο να "επιταχυνθεί η εκκίνηση", δηλαδή χρειάζονται έναν κινητήρα με υψηλή συχνότητα εκκίνησης χωρίς φορτίο.

Επιλογή φάσης

Όσον αφορά την επιλογή του αριθμού των φάσεων του βήματος κινητήρα, πολλοί πελάτες δεν δίνουν αρκετή προσοχή.,Οι περισσότερες φορές, οι δύο φάσεις κινητήρες αρκούν.ειδικά για ακρίβεια ή ομαλότητα, 3 φάσεις ή 5 φάσεις μπορεί να είναι καλύτερα.

Επιλέξτε το επίπεδο προστασίας

Υπάρχουν ειδικοί κινητήρες βήματος, όπως αδιάβροχοι και αδιάβροχοι, αδιάβροχοι για ορισμένες ειδικές περιπτώσεις.

Άλλες ειδικές προδιαγραφές

Αν χρειάζεστε ειδικούς κινητήρες βήματος, παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας.κούφιο άξονα, διπλός άξονας, κωδικοποιητής, ζώνη, φρένα ζώνης κλπ.

Σήμερα, οι σταδιακοί κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως στον τομέα του ελέγχου κίνησης.διάφορα θέματαπου πρέπει να σημειώνονται κατά τη χρήση υβριδικών σταπτικών κινητήρων.

Η ροπή του σταδιακού κινητήρα μειώνεται με την αύξηση της ταχύτητας.

Όταν ο κινητήρας βήματος περιστρέφεται, η επαγωγικότητα κάθε περιστροφής φάσης του κινητήρα θα σχηματίσει αντίστροφη ηλεκτροκινητική δύναμη.Σε αυτή την περίπτωση, το ρεύμα φάσης του κινητήρα μειώνεται με την αύξηση της συχνότητας (ή της ταχύτητας), με αποτέλεσμα τη μείωση της ροπής.

Ο σταδιακός κινητήρας μπορεί να λειτουργεί καλά σε χαμηλές ταχύτητες, αλλά αν υπερβαίνει μια ορισμένη ταχύτητα, μπορεί να μην ξεκινήσει ή να υπάρξει έντονος ήχος σφυρίχματος.

Ο σταδιακός κινητήρας έχει τεχνική παράμετρο: συχνότητα εκκίνησης χωρίς φορτίο, η οποία είναι η συχνότητα παλμού με την οποία ο σταδιακός κινητήρας μπορεί να ξεκινήσει κανονικά σε συνθήκες χωρίς φορτίο.Εάν η συχνότητα παλμού είναι υψηλότερη από αυτή την τιμή, ο κινητήρας δεν μπορεί να ξεκινήσει κανονικά και μπορεί να εμφανίσει απώλεια βήματος ή μπλοκάρισμα του ροτόρα.Θα πρέπει να υπάρχει μια διαδικασία επιτάχυνσης στην συχνότητα παλμού., δηλαδή η συχνότητα εκκίνησης θα πρέπει να είναι χαμηλότερη,και στη συνέχεια πρέπει να εφαρμοστεί μια ορισμένη επιτάχυνση για να επιτευχθεί η επιθυμητή υψηλή συχνότητα (η ταχύτητα του κινητήρα πρέπει να αυξηθεί από χαμηλή ταχύτητα σε υψηλή ταχύτητα).

Πώς να αντιμετωπιστούν οι δονήσεις και ο θόρυβος των υβριδικών βηματοκινητήρων δύο φάσεων κατά τη λειτουργία χαμηλών ταχυτήτων;

Τα εγγενή μειονεκτήματα των σταπ κινητήρων είναι οι υψηλές δονήσεις και ο θόρυβος κατά την περιστροφή χαμηλής ταχύτητας, οι οποίες μπορούν γενικά να ξεπεραστούν με τις ακόλουθες λύσεις:

Α. Εάν ο σταδιακός κινητήρας λειτουργεί ακριβώς στη ζώνη συντονισμού, η μηχανική μετάδοση, όπως η αλλαγή της αναλογίας μείωσης, μπορεί να αποφύγει τη ζώνη συντονισμού.

Β. Η πιο συχνά χρησιμοποιούμενη και βολική μέθοδος είναι η χρήση οδηγών με λειτουργίες υποδιαίρεσης.

Γ. Αντικατάσταση με βήμα κινητήρα με μικρότερη γωνία βήματος, όπως τρι-ή πεντα-φάση βήμα κινητήρα.

Οι εφαρμογές των υβριδικών κινητήρων βήματος Kaifull PRMCAS

Ο σταδιακός κινητήρας χρησιμοποιείται κυρίως στον τομέα της κατασκευής μηχανών εργαλείων CNC.Ο λόγος για τον οποίο χρησιμοποιείται κυρίως σε αυτόν τον τομέα είναι ότι ο κινητήρας δεν απαιτεί μετατροπή A / D και μπορεί να μετατρέψει απευθείας ψηφιακά σήματα παλμού σε γωνιακή μετατόπιση, το οποίο είναι ακριβώς αυτό που χρειάζονται τα μηχανήματα CNC και δεν μπορούν να επιτευχθούν από πολλούς άλλους τύπους κινητήρων.Ο σταδιακός κινητήρας μπορεί να λεχθεί ότι είναι το πιο ιδανικό εκτελεστικό στοιχείο των μηχανών CNC, και φυσικά θα χρησιμοποιηθεί ευρέως στον τομέα της κατασκευής μηχανών CNC.

Οι κινητήρες βήματος μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε πολλά άλλα μηχανήματα, όπως οι κινητήρες σε αυτόματες μηχανές τροφοδοσίας και γενικές μονάδες δίσκου.μπορεί επίσης να εφαρμοστεί σε εκτυπωτές και σχεδιαστές.

Οι μοτέρ σταπ έχουν τα χαρακτηριστικά της ταχείας εκκίνησης-απόσυρσης και τοποθέτησης και χρησιμοποιούνται συχνά ως ενεργοποιητές για τον έλεγχο θέσης στον τομέα του ψηφιακού ελέγχου.Σε ταχεία λειτουργία μοτοσικλέτας βήματος, απαιτείται από το κύκλωμα κίνησης να παρέχει το ρεύμα κίνησης στην επικάλυψη του σταπτήρα όσο το δυνατόν πιο κοντά στις τεχνικές προδιαγραφές που απαιτούνται για την παραγωγή επαρκούς ροπής.Η μέγιστη επιτρεπόμενη θερμοκρασία στην επιφάνεια του σταπτήραΟι μοτοσυκλέτες βήματος χρησιμοποιούνται σε συνδυασμό με οδηγούς και πολλοί οδηγοί υποστηρίζουν τη λειτουργία υποδιαίρεσης, η οποία επιτυγχάνει πολύ μικρές γωνίες βήματος και πιο ακριβή έλεγχο.Η ροπή του σταδιακού κινητήρα θα μειωθεί καθώς η ταχύτητα αυξάνεταιΗ ακρίβεια ενός γενικού σταπτέρου κινητήρα είναι 3-5% της γωνίας του σταπτέρου και δεν συσσωρεύεται.συνοδευόμενη από έναν σφυρίχτη.

Χρησιμοποιείται ευρέως σε μηχανές ΑΤΜ, εκτυπωτές inkjet, μηχανές χαρακτικής, μηχανές φωτογραφίας, εξοπλισμό ψεκασμού, ιατρικά όργανα και εξοπλισμό, περιφερειακά συστήματα υπολογιστών και συσκευές μεγάλου μεγέθους αποθήκευσης,όργανα ακριβείας, βιομηχανικά συστήματα ελέγχου, αυτοματοποίηση γραφείων, ρομπότ και άλλους τομείς, ειδικά κατάλληλα για εφαρμογές που απαιτούν ομαλή λειτουργία, χαμηλό θόρυβο, γρήγορη ανταπόκριση, μακρά διάρκεια ζωής,και υψηλή ροπή εξόδου.

Βιομηχανία μηχανημάτων εργαλείων

Οι κινητήρες βήματος χρησιμοποιούνται ευρέως στη βιομηχανία μηχανημάτων εργαλείων, κυρίως για τον έλεγχο της τροφοδοσίας και της τοποθέτησης των μηχανημάτων εργαλείων.τα βήματα κινητήρες μπορούν να ελέγχουν με ακρίβεια τη θέση μηχανικής και την ταχύτητα των εργαλείωνΕπιπλέον, οι σταδιακοί κινητήρες μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για τον έλεγχο των λειτουργιών αυτόματης τροφοδοσίας και αλλαγής εργαλείων των εργαλειομηχανών.

Εξοπλισμός αυτοματισμού

Οι κινητήρες βήματος χρησιμοποιούνται επίσης ευρέως σε εξοπλισμό αυτοματισμού, όπως αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής, αυτοματοποιημένες μηχανές συσκευασίας, αυτοματοποιημένα ρομπότ χειρισμού κλπ.Οι κινητήρες βήματος μπορούν να ελέγχουν με ακρίβεια την κίνηση και τη θέση του εξοπλισμού, επιτυγχάνοντας έτσι αποτελεσματική αυτοματοποιημένη παραγωγή.

Ηλεκτρονικές συσκευές

Οι μηχανές βήματος έχουν επίσης ορισμένες εφαρμογές σε ηλεκτρονικές συσκευές, όπως σε διάφορα στάδια της παραγωγής ηλεκτρονικών προϊόντων, όπως η εκτύπωση πάστες συγκόλλησης, η τοποθέτηση SMT, η συγκόλληση επαναπροσόδου,οπτική επιθεώρηση, παραγωγή καλωδίων με τερματικά, μηχανές διανομής, μηχανές επικάλυψης οθόνης κλπ. Μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε πολλές συσκευές, όπως ΑΤΜ, αυτόματα πωλήματα, 3D εκτυπωτές, σαρωτές, εκτυπωτές,κλπ..

Ιατρικός εξοπλισμός

Οι κινητήρες βήματος εφαρμόζονται επίσης σε ιατρικό εξοπλισμό, όπως ιατρικά ρομπότ, χειρουργικά όργανα κλπ.Οι σταδιακοί κινητήρες μπορούν να ελέγχουν με ακρίβεια την κίνηση και τη θέση των ρομπότ και των χειρουργικών οργάνων, επιτυγχάνοντας έτσι υψηλής ακρίβειας χειρουργική επέμβαση και θεραπεία.

Η αυτοκινητοβιομηχανία

Οι σταδιακοί κινητήρες χρησιμοποιούνται επίσης στην αυτοκινητοβιομηχανία, όπως ρυθμιστές καθισμάτων, ρυθμιστές πόρτων κλιματισμού κλπ.Ο κινητήρας βήματος μπορεί να ελέγξει με ακρίβεια τη θέση και την κίνηση των καθισμάτων αυτοκινήτου και των θυρών κλιματισμού, βελτιώνοντας έτσι την άνεση και την ασφάλεια του αυτοκινήτου.

Στο πεδίο της ρομποτικής

Οι σταδιακοί κινητήρες χρησιμοποιούνται επίσης ευρέως στον τομέα της ρομποτικής, όπως τα βιομηχανικά ρομπότ, τα ρομπότ υπηρεσιών κλπ. Οι σταδιακοί κινητήρες μπορούν να ελέγχουν με ακρίβεια την κίνηση και τη θέση των ρομπότ,Με αυτόν τον τρόπο επιτυγχάνεται αποτελεσματική παραγωγή και εξυπηρέτηση.

Συνοπτικά, οι σταδιακοί κινητήρες έχουν ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών σε πολλούς τομείς, και η υψηλή ακρίβεια, η ταχύτητα απόκρισης,και βολικό έλεγχο τους κάνουν τα βασικά στοιχεία πολλών εξοπλισμού αυτοματισμούΜε τη συνεχή πρόοδο της τεχνολογίας, τα πεδία εφαρμογής των σταπτικών κινητήρων θα συνεχίσουν να επεκτείνονται και να εμβαθύνονται.

2Γενικές τεχνικές προδιαγραφές υβριδικού κινητήρα βήματος

3Δελτίο δεδομένων επιδόσεων υβριδικού σταπτήρα

4Μηχανικές διαστάσεις (σε mm)

5Διάγραμμα καλωδίωσης.

6. Στροφή ροπής Δείκτες ταχύτητας