1. Σύνοψη προϊόντων

Ο κινητήρας βήματος είναι ένας εκτελεστικός οργανισμός που μετατρέπει ηλεκτρικούς παλμούς σε μετατόπιση γωνίας.Μπορείτε να ελέγξετε τη μετατόπιση γωνίας με τον έλεγχο του αριθμού των παλμών για να επιτύχετε το σκοπό της ακριβούς θέσηςΤαυτόχρονα, μπορείτε να ελέγξετε την ταχύτητα και την επιτάχυνση της περιστροφής του κινητήρα με τον έλεγχο της συχνότητας παλμού για να επιτευχθεί ο σκοπός της ρύθμισης της ταχύτητας.

Ο υβριδικός βήμα κινητήρας είναι σήμερα η πιο ευρέως χρησιμοποιούμενη βήμα κινητήρα, και όλοι είναι εξοικειωμένοι με το βήμα κινητήρα..

Πώς να επιλέξουμε τον κατάλληλο βήμα κινητήρα για τις εφαρμογές μας;

Επιλογή ροπής κινητήρα βήματος

Η ροπή του σταδιακού κινητήρα είναι παρόμοια με την "δύναμη" των παραδοσιακών κινητήρων.Η φυσική δομή του σταδιακού κινητήρα είναι εντελώς διαφορετική από τους κινητήρες AC και DC και η ισχύς εξόδου μπορεί να είναι μεταβλητή.

Γενικά, επιλέγουμε το μέγεθος του κινητήρα ανάλογα με την ανάγκη ροπής στη λειτουργία. Για παράδειγμα, αν η ροπή που απαιτείται είναι μικρότερη από 0,8N.M, κατάλληλοι είναι οι μηχανές βήματος μεγέθους 20/28/35/39/42mm.Εάν η απαιτούμενη ροπή είναι περίπου 1NΌταν η απαιτούμενη ροπή είναι αρκετές N.M. ή ακόμη περισσότερο, συνήθως επιλέγονται σταδιακοί κινητήρες με μέγεθος πλαισίου 86/110/130mm ή μεγαλύτερο.

Η επιλογή της ταχύτητας κινητήρα βήματος

Ιδιαίτερη προσοχή πρέπει να δοθεί στην ταχύτητα του στόχου σταπ κινητήρα. επειδή η ροπή εξόδου του κινητήρα είναι αντίστροφα ανάλογη με την ταχύτητα.όταν η ταχύτητα του κινητήρα σταπ είναι χαμηλή (500-600 στροφές ανά λεπτό ή χαμηλότερη ταχύτητα ανά λεπτό)Όταν η ταχύτητα του κινητήρα αυξάνεται, η ροπή του κινητήρα θα μειώνεται και ειδικά όταν η ταχύτητα του κινητήρα είναι 1000 rpm και άνω.

Μερικές φορές, όταν απαιτούνται κινητήρες υψηλής ταχύτητας, η αντίσταση της τροχιάς, η επαγωγικότητα και άλλοι δείκτες του σταδιακού κινητήρα πρέπει να εξετάζονται προσεκτικά.Επιλέξτε έναν κινητήρα με ελαφρώς λιγότερη επαγωγικότητα είναι καλύτεροΩστόσο, εάν θέλετε χαμηλή ταχύτητα και μεγάλη ροπή, ένας σταπτήρας με επαγωγικότητα τουλάχιστον 10mH είναι καλύτερος.

Επιλογή συχνότητας εκκίνησης χωρίς φορτίο

Εάν απαιτείται συχνή εκκίνηση και διακοπή σε σύντομο χρονικό διάστημα και η ταχύτητα είναι περίπου 1000 σ/min (ή υψηλότερη),Συνήθως είναι απαραίτητο να "επιταχυνθεί η εκκίνηση", δηλαδή χρειάζονται έναν κινητήρα με υψηλή συχνότητα εκκίνησης χωρίς φορτίο.

Επιλογή φάσης

Όσον αφορά την επιλογή του αριθμού των φάσεων του βήματος κινητήρα, πολλοί πελάτες δεν δίνουν αρκετή προσοχή.,Οι περισσότερες φορές, οι δύο φάσεις κινητήρες αρκούν.ειδικά για ακρίβεια ή ομαλότητα, 3 φάσεις ή 5 φάσεις μπορεί να είναι καλύτερα.

Επιλέξτε το επίπεδο προστασίας

Υπάρχουν ειδικοί κινητήρες βήματος, όπως αδιάβροχοι και αδιάβροχοι, αδιάβροχοι για ορισμένες ειδικές περιπτώσεις.

Άλλες ειδικές προδιαγραφές

Αν χρειάζεστε ειδικούς κινητήρες βήματος, παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας.κούφιο άξονα, διπλός άξονας, κωδικοποιητής, ζώνη, φρένα ζώνης κλπ.

Παρόλο που ο σταδιακός κινητήρας και η τεχνολογία ελέγχου του είναι σήμερα πολύ ώριμες, αν δεν χρησιμοποιείται σωστά, μπορεί να υπάρξει ακόμη μια κατάσταση απώλειας βήματος, δηλαδή, σφάλμα θέσης κλπ.να αναλύσει κάποια προβλήματα και λύσεις.

Η απώλεια παλμών κατά την αλλαγή της κατεύθυνσης οδηγεί σε ανακριβή θέση

Όταν αλλάζει κατεύθυνση, ο παλμός χάνεται, που σημαίνει ότι είναι ακριβής σε οποιαδήποτε κατεύθυνση, αλλά μόλις αλλάξει η κατεύθυνση, τα λάθη συσσωρεύονται, και όσο πιο πολλές φορές αλλάζει,Όσο πιο προκατειλημμένο είναι.

ΛύσηΓενικά, οι οδηγοί σταπ έχουν ορισμένες απαιτήσεις για τα σήματα κατεύθυνσης και παλμού.το σήμα κατεύθυνσης προσδιορίζεται λίγα μικροδευτερόλεπτα πριν από την άφιξη της πρώτης αυξανόμενης ή μειούμενης άκρης του παλμού (διαφορετικοί οδηγοί έχουν διαφορετικές απαιτήσεις)Διαφορετικά, θα υπάρξει ένας παλμός που θα τρέχει προς την αντίθετη κατεύθυνση από την πραγματική απαιτούμενη κατεύθυνση.με μικρότερες υποδιαιρέσεις να γίνονται πιο εμφανείςΗ κύρια λύση είναι να χρησιμοποιήσουμε λογισμικό για να αλλάξουμε τη λογική του παλμού ή να προσθέσουμε μια καθυστέρηση.

Η αρχική ταχύτητα είναι υπερβολικά υψηλή και η επιτάχυνση υπερβολικά μεγάλη, γεγονός που μερικές φορές προκαλεί απώλεια σταδίου.

Λύση: Λόγω των χαρακτηριστικών του σταδιακού κινητήρα, η αρχική ταχύτητα δεν πρέπει να είναι πολύ υψηλή, ειδικά όταν η αδράνεια φορτίου είναι μεγάλη.Έτσι ώστε η επίδραση να είναι μικρήΑν η ίδια επιτάχυνση είναι πολύ μεγάλη, θα έχει επίσης μεγάλη επίδραση στο σύστημα, το οποίο είναι απλή υπέρβαση

Ανεπαρκής ροπή κινητήρα

Λύση:Αυξήστε το ρεύμα του κινητήρα κατάλληλα, αυξήστε την τάση του προοδευτικού οδηγού (δώστε προσοχή στον προαιρετικό οδηγό) και επιλέξτε έναν κινητήρα με υψηλότερη ροπή.

Η ηλεκτρομαγνητική παρέμβαση του περιβάλλοντος προκαλεί λανθασμένη λειτουργία του ελεγκτή ή του οδηγού, με αποτέλεσμα την ανακριβή τοποθέτηση.

Είναι απαραίτητο να προσδιοριστεί η πηγή της διαταραχής και να μειωθεί η ηλεκτρομαγνητική παρεμβολή της στο σύστημα βήματος, όπως η αύξηση της χωρικής απόστασης, χρησιμοποιώντας προστατευμένα καλώδια για τις γραμμές σήματος,και διασφάλιση της καλής γείωσης του ελεγκτή ή του οδηγού για να μπλοκάρει τα κανάλια επικοινωνίας και να βελτιώσει την ικανότητά του κατά των παρεμβολών.

Λύσεις:

• Αντικαθιστώντας τα συνηθισμένα καλώδια με καλώδια διπλής προστασίας, οι γραμμές σήματος στο σύστημα διαχωρίζονται από καλώδια με υψηλό ρεύμα ή υψηλή τάση για να μειωθεί η ικανότητα ηλεκτρομαγνητικής παρεμβολής.
• Φιλτράρετε τα κύματα διαταραχής από το ηλεκτρικό δίκτυο χρησιμοποιώντας φίλτρα ισχύος,και προσθέτουν φίλτρα ισχύος στα τερματικά εισόδου μεγάλων ηλεκτρικών εξοπλισμού σε επιτρεπόμενες συνθήκες για τη μείωση των παρεμβολών μεταξύ των συσκευών εντός του συστήματος.
• Για τη μετάδοση σήματος μεταξύ συσκευών είναι προτιμότερο να χρησιμοποιούνται φωτοηλεκτρικές συσκευές αποκλεισμού.τα σήματα παλμού και κατεύθυνσης πρέπει να μεταδίδονται χρησιμοποιώντας διαφορικές μεθόδους με φωτοηλεκτρικό αποκλεισμόΣε ορθολογικά φορτία (όπως ηλεκτρομαγνητικοί ρελέι, σολενοειδείς βαλβίδες), ένα κύκλωμα απορρόφησης χωρητικότητας αντίστασης ή ταχείας εκφόρτισης προστίθεται και στα δύο άκρα.Τα ορθολογικά φορτία μπορούν να βιώσουν μια κορυφαία τάση 10-100 φορές στην αρχική στιγμή, εάν η συχνότητα λειτουργίας είναι άνω των 20KHZ.

Οι εφαρμογές των υβριδικών κινητήρων βήματος Kaifull PRMCAS

Ο σταδιακός κινητήρας χρησιμοποιείται κυρίως στον τομέα της κατασκευής μηχανών εργαλείων CNC.Ο λόγος για τον οποίο χρησιμοποιείται κυρίως σε αυτόν τον τομέα είναι ότι ο κινητήρας δεν απαιτεί μετατροπή A / D και μπορεί να μετατρέψει απευθείας ψηφιακά σήματα παλμού σε γωνιακή μετατόπιση, το οποίο είναι ακριβώς αυτό που χρειάζονται τα μηχανήματα CNC και δεν μπορούν να επιτευχθούν από πολλούς άλλους τύπους κινητήρων.Ο σταδιακός κινητήρας μπορεί να λεχθεί ότι είναι το πιο ιδανικό εκτελεστικό στοιχείο των μηχανών CNC, και φυσικά θα χρησιμοποιηθεί ευρέως στον τομέα της κατασκευής μηχανών CNC.

Οι κινητήρες βήματος μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε πολλά άλλα μηχανήματα, όπως οι κινητήρες σε αυτόματες μηχανές τροφοδοσίας και γενικές μονάδες δίσκου.μπορεί επίσης να εφαρμοστεί σε εκτυπωτές και σχεδιαστές.

Οι μοτέρ σταπ έχουν τα χαρακτηριστικά της ταχείας εκκίνησης-απόσυρσης και τοποθέτησης και χρησιμοποιούνται συχνά ως ενεργοποιητές για τον έλεγχο θέσης στον τομέα του ψηφιακού ελέγχου.Σε ταχεία λειτουργία μοτοσικλέτας βήματος, απαιτείται από το κύκλωμα κίνησης να παρέχει το ρεύμα κίνησης στην επικάλυψη του σταπτήρα όσο το δυνατόν πιο κοντά στις τεχνικές προδιαγραφές που απαιτούνται για την παραγωγή επαρκούς ροπής.Η μέγιστη επιτρεπόμενη θερμοκρασία στην επιφάνεια του σταπτήραΟι μοτοσυκλέτες βήματος χρησιμοποιούνται σε συνδυασμό με οδηγούς και πολλοί οδηγοί υποστηρίζουν τη λειτουργία υποδιαίρεσης, η οποία επιτυγχάνει πολύ μικρές γωνίες βήματος και πιο ακριβή έλεγχο.Η ροπή του σταδιακού κινητήρα θα μειωθεί καθώς η ταχύτητα αυξάνεταιΗ ακρίβεια ενός γενικού σταπτέρου κινητήρα είναι 3-5% της γωνίας του σταπτέρου και δεν συσσωρεύεται.συνοδευόμενη από έναν σφυρίχτη.

Χρησιμοποιείται ευρέως σε μηχανές ΑΤΜ, εκτυπωτές inkjet, μηχανές χαρακτικής, μηχανές φωτογραφίας, εξοπλισμό ψεκασμού, ιατρικά όργανα και εξοπλισμό, περιφερειακά συστήματα υπολογιστών και συσκευές μεγάλου μεγέθους αποθήκευσης,όργανα ακριβείας, βιομηχανικά συστήματα ελέγχου, αυτοματοποίηση γραφείων, ρομπότ και άλλους τομείς, ειδικά κατάλληλα για εφαρμογές που απαιτούν ομαλή λειτουργία, χαμηλό θόρυβο, γρήγορη ανταπόκριση, μακρά διάρκεια ζωής,και υψηλή ροπή εξόδου.

Βιομηχανία μηχανημάτων εργαλείων

Οι κινητήρες βήματος χρησιμοποιούνται ευρέως στη βιομηχανία μηχανημάτων εργαλείων, κυρίως για τον έλεγχο της τροφοδοσίας και της τοποθέτησης των μηχανημάτων εργαλείων.τα βήματα κινητήρες μπορούν να ελέγχουν με ακρίβεια τη θέση μηχανικής και την ταχύτητα των εργαλείωνΕπιπλέον, οι σταδιακοί κινητήρες μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για τον έλεγχο των λειτουργιών αυτόματης τροφοδοσίας και αλλαγής εργαλείων των εργαλειομηχανών.

Εξοπλισμός αυτοματισμού

Οι κινητήρες βήματος χρησιμοποιούνται επίσης ευρέως σε εξοπλισμό αυτοματισμού, όπως αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής, αυτοματοποιημένες μηχανές συσκευασίας, αυτοματοποιημένα ρομπότ χειρισμού κλπ.Οι κινητήρες βήματος μπορούν να ελέγχουν με ακρίβεια την κίνηση και τη θέση του εξοπλισμού, επιτυγχάνοντας έτσι αποτελεσματική αυτοματοποιημένη παραγωγή.

Ηλεκτρονικές συσκευές

Οι μηχανές βήματος έχουν επίσης ορισμένες εφαρμογές σε ηλεκτρονικές συσκευές, όπως σε διάφορα στάδια της παραγωγής ηλεκτρονικών προϊόντων, όπως η εκτύπωση πάστες συγκόλλησης, η τοποθέτηση SMT, η συγκόλληση επαναπροσόδου,οπτική επιθεώρηση, παραγωγή καλωδίων με τερματικά, μηχανές διανομής, μηχανές επικάλυψης οθόνης κλπ. Μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε πολλές συσκευές, όπως ΑΤΜ, αυτόματα πωλήματα, 3D εκτυπωτές, σαρωτές, εκτυπωτές,κλπ..

Ιατρικός εξοπλισμός

Οι κινητήρες βήματος εφαρμόζονται επίσης σε ιατρικό εξοπλισμό, όπως ιατρικά ρομπότ, χειρουργικά όργανα κλπ.Οι σταδιακοί κινητήρες μπορούν να ελέγχουν με ακρίβεια την κίνηση και τη θέση των ρομπότ και των χειρουργικών οργάνων, επιτυγχάνοντας έτσι υψηλής ακρίβειας χειρουργική επέμβαση και θεραπεία.

Η αυτοκινητοβιομηχανία

Οι σταδιακοί κινητήρες χρησιμοποιούνται επίσης στην αυτοκινητοβιομηχανία, όπως ρυθμιστές καθισμάτων, ρυθμιστές πόρτων κλιματισμού κλπ.Ο κινητήρας βήματος μπορεί να ελέγξει με ακρίβεια τη θέση και την κίνηση των καθισμάτων αυτοκινήτου και των θυρών κλιματισμού, βελτιώνοντας έτσι την άνεση και την ασφάλεια του αυτοκινήτου.

Στο πεδίο της ρομποτικής

Οι σταδιακοί κινητήρες χρησιμοποιούνται επίσης ευρέως στον τομέα της ρομποτικής, όπως τα βιομηχανικά ρομπότ, τα ρομπότ υπηρεσιών κλπ. Οι σταδιακοί κινητήρες μπορούν να ελέγχουν με ακρίβεια την κίνηση και τη θέση των ρομπότ,Με αυτόν τον τρόπο επιτυγχάνεται αποτελεσματική παραγωγή και εξυπηρέτηση.

Συνοπτικά, οι σταδιακοί κινητήρες έχουν ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών σε πολλούς τομείς, και η υψηλή ακρίβεια, η ταχύτητα απόκρισης,και βολικό έλεγχο τους κάνουν τα βασικά στοιχεία πολλών εξοπλισμού αυτοματισμούΜε τη συνεχή πρόοδο της τεχνολογίας, τα πεδία εφαρμογής των σταπτικών κινητήρων θα συνεχίσουν να επεκτείνονται και να εμβαθύνονται.

2Γενικές τεχνικές προδιαγραφές υβριδικού κινητήρα βήματος

3Δελτίο δεδομένων επιδόσεων υβριδικού σταπτήρα

4Μηχανικές διαστάσεις (σε mm)

5Διάγραμμα καλωδίωσης.

6. Στροφή ροπής Δείκτες ταχύτητας