1. Σύνοψη προϊόντων

Ο κινητήρας βήματος είναι ένας εκτελεστικός οργανισμός που μετατρέπει ηλεκτρικούς παλμούς σε μετατόπιση γωνίας.Μπορείτε να ελέγξετε τη μετατόπιση γωνίας με τον έλεγχο του αριθμού των παλμών για να επιτύχετε το σκοπό της ακριβούς θέσηςΤαυτόχρονα, μπορείτε να ελέγξετε την ταχύτητα και την επιτάχυνση της περιστροφής του κινητήρα με τον έλεγχο της συχνότητας παλμού για να επιτευχθεί ο σκοπός της ρύθμισης της ταχύτητας.

Ο υβριδικός βήμα κινητήρας είναι σήμερα η πιο ευρέως χρησιμοποιούμενη βήμα κινητήρα, και όλοι είναι εξοικειωμένοι με το βήμα κινητήρα..

Πώς να επιλέξουμε τον κατάλληλο βήμα κινητήρα για τις εφαρμογές μας;

Επιλογή ροπής κινητήρα βήματος

Η ροπή του σταδιακού κινητήρα είναι παρόμοια με την "δύναμη" των παραδοσιακών κινητήρων.Η φυσική δομή του σταδιακού κινητήρα είναι εντελώς διαφορετική από τους κινητήρες AC και DC και η ισχύς εξόδου μπορεί να είναι μεταβλητή.

Γενικά, επιλέγουμε το μέγεθος του κινητήρα ανάλογα με την ανάγκη ροπής στη λειτουργία. Για παράδειγμα, αν η ροπή που απαιτείται είναι μικρότερη από 0,8N.M, κατάλληλοι είναι οι μηχανές βήματος μεγέθους 20/28/35/39/42mm.Εάν η απαιτούμενη ροπή είναι περίπου 1NΌταν η απαιτούμενη ροπή είναι αρκετές N.M. ή ακόμη περισσότερο, συνήθως επιλέγονται σταδιακοί κινητήρες με μέγεθος πλαισίου 86/110/130mm ή μεγαλύτερο.

Η επιλογή της ταχύτητας κινητήρα βήματος

Ιδιαίτερη προσοχή πρέπει να δοθεί στην ταχύτητα του στόχου σταπ κινητήρα. επειδή η ροπή εξόδου του κινητήρα είναι αντίστροφα ανάλογη με την ταχύτητα.όταν η ταχύτητα του κινητήρα σταπ είναι χαμηλή (500-600 στροφές ανά λεπτό ή χαμηλότερη ταχύτητα ανά λεπτό)Όταν η ταχύτητα του κινητήρα αυξάνεται, η ροπή του κινητήρα θα μειώνεται και ειδικά όταν η ταχύτητα του κινητήρα είναι 1000 rpm και άνω.

Μερικές φορές, όταν απαιτούνται κινητήρες υψηλής ταχύτητας, η αντίσταση της τροχιάς, η επαγωγικότητα και άλλοι δείκτες του σταδιακού κινητήρα πρέπει να εξετάζονται προσεκτικά.Επιλέξτε έναν κινητήρα με ελαφρώς λιγότερη επαγωγικότητα είναι καλύτεροΩστόσο, εάν θέλετε χαμηλή ταχύτητα και μεγάλη ροπή, ένας σταπτήρας με επαγωγικότητα τουλάχιστον 10mH είναι καλύτερος.

Επιλογή συχνότητας εκκίνησης χωρίς φορτίο

Εάν απαιτείται συχνή εκκίνηση και διακοπή σε σύντομο χρονικό διάστημα και η ταχύτητα είναι περίπου 1000 σ/min (ή υψηλότερη),Συνήθως είναι απαραίτητο να "επιταχυνθεί η εκκίνηση", δηλαδή χρειάζονται έναν κινητήρα με υψηλή συχνότητα εκκίνησης χωρίς φορτίο.

Επιλογή φάσης

Όσον αφορά την επιλογή του αριθμού των φάσεων του βήματος κινητήρα, πολλοί πελάτες δεν δίνουν αρκετή προσοχή.,Οι περισσότερες φορές, οι δύο φάσεις κινητήρες αρκούν.ειδικά για ακρίβεια ή ομαλότητα, 3 φάσεις ή 5 φάσεις μπορεί να είναι καλύτερα.

Επιλέξτε το επίπεδο προστασίας

Υπάρχουν ειδικοί κινητήρες βήματος, όπως αδιάβροχοι και αδιάβροχοι, αδιάβροχοι για ορισμένες ειδικές περιπτώσεις.

Άλλες ειδικές προδιαγραφές

Αν χρειάζεστε ειδικούς κινητήρες βήματος, παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας.κούφιο άξονα, διπλός άξονας, κωδικοποιητής, ζώνη, φρένα ζώνης κλπ.

Παρόλο που ο σταδιακός κινητήρας και η τεχνολογία ελέγχου του είναι σήμερα πολύ ώριμες, αν δεν χρησιμοποιείται σωστά, μπορεί να υπάρξει ακόμη μια κατάσταση απώλειας βήματος, δηλαδή, σφάλμα θέσης κλπ.να αναλύσει κάποια προβλήματα και λύσεις.

Η απώλεια παλμών κατά την αλλαγή της κατεύθυνσης οδηγεί σε ανακριβή θέση

Όταν αλλάζει κατεύθυνση, ο παλμός χάνεται, που σημαίνει ότι είναι ακριβής σε οποιαδήποτε κατεύθυνση, αλλά μόλις αλλάξει η κατεύθυνση, τα λάθη συσσωρεύονται, και όσο πιο πολλές φορές αλλάζει,Όσο πιο προκατειλημμένο είναι.

ΛύσηΓενικά, οι οδηγοί σταπ έχουν ορισμένες απαιτήσεις για τα σήματα κατεύθυνσης και παλμού.το σήμα κατεύθυνσης προσδιορίζεται λίγα μικροδευτερόλεπτα πριν από την άφιξη της πρώτης αυξανόμενης ή μειούμενης άκρης του παλμού (διαφορετικοί οδηγοί έχουν διαφορετικές απαιτήσεις)Διαφορετικά, θα υπάρξει ένας παλμός που θα τρέχει προς την αντίθετη κατεύθυνση από την πραγματική απαιτούμενη κατεύθυνση.με μικρότερες υποδιαιρέσεις να γίνονται πιο εμφανείςΗ κύρια λύση είναι να χρησιμοποιήσουμε λογισμικό για να αλλάξουμε τη λογική του παλμού ή να προσθέσουμε μια καθυστέρηση.

Η αρχική ταχύτητα είναι υπερβολικά υψηλή και η επιτάχυνση υπερβολικά μεγάλη, γεγονός που μερικές φορές προκαλεί απώλεια σταδίου.

Λύση: Λόγω των χαρακτηριστικών του σταδιακού κινητήρα, η αρχική ταχύτητα δεν πρέπει να είναι πολύ υψηλή, ειδικά όταν η αδράνεια φορτίου είναι μεγάλη.Έτσι ώστε η επίδραση να είναι μικρήΑν η ίδια επιτάχυνση είναι πολύ μεγάλη, θα έχει επίσης μεγάλη επίδραση στο σύστημα, το οποίο είναι απλή υπέρβαση

Ανεπαρκής ροπή κινητήρα

Λύση:Αυξήστε το ρεύμα του κινητήρα κατάλληλα, αυξήστε την τάση του προοδευτικού οδηγού (δώστε προσοχή στον προαιρετικό οδηγό) και επιλέξτε έναν κινητήρα με υψηλότερη ροπή.

Η ηλεκτρομαγνητική παρέμβαση του περιβάλλοντος προκαλεί λανθασμένη λειτουργία του ελεγκτή ή του οδηγού, με αποτέλεσμα την ανακριβή τοποθέτηση.

Είναι απαραίτητο να προσδιοριστεί η πηγή της διαταραχής και να μειωθεί η ηλεκτρομαγνητική παρεμβολή της στο σύστημα βήματος, όπως η αύξηση της χωρικής απόστασης, χρησιμοποιώντας προστατευμένα καλώδια για τις γραμμές σήματος,και διασφάλιση της καλής γείωσης του ελεγκτή ή του οδηγού για να μπλοκάρει τα κανάλια επικοινωνίας και να βελτιώσει την ικανότητά του κατά των παρεμβολών.

Λύσεις:

• Αντικαθιστώντας τα συνηθισμένα καλώδια με καλώδια διπλής προστασίας, οι γραμμές σήματος στο σύστημα διαχωρίζονται από καλώδια με υψηλό ρεύμα ή υψηλή τάση για να μειωθεί η ικανότητα ηλεκτρομαγνητικής παρεμβολής.
• Φιλτράρετε τα κύματα διαταραχής από το ηλεκτρικό δίκτυο χρησιμοποιώντας φίλτρα ισχύος,και προσθέτουν φίλτρα ισχύος στα τερματικά εισόδου μεγάλων ηλεκτρικών εξοπλισμού σε επιτρεπόμενες συνθήκες για τη μείωση των παρεμβολών μεταξύ των συσκευών εντός του συστήματος.
• Για τη μετάδοση σήματος μεταξύ συσκευών είναι προτιμότερο να χρησιμοποιούνται φωτοηλεκτρικές συσκευές αποκλεισμού.τα σήματα παλμού και κατεύθυνσης πρέπει να μεταδίδονται χρησιμοποιώντας διαφορικές μεθόδους με φωτοηλεκτρικό αποκλεισμόΣε ορθολογικά φορτία (όπως ηλεκτρομαγνητικοί ρελέι, σολενοειδείς βαλβίδες), ένα κύκλωμα απορρόφησης χωρητικότητας αντίστασης ή ταχείας εκφόρτισης προστίθεται και στα δύο άκρα.Τα ορθολογικά φορτία μπορούν να βιώσουν μια κορυφαία τάση 10-100 φορές στην αρχική στιγμή, εάν η συχνότητα λειτουργίας είναι άνω των 20KHZ.

Οι εφαρμογές των υβριδικών κινητήρων βήματος Kaifull PRMCAS

Μηχανές εργαλείων και μηχανές χαρακτικής

Η εφαρμογή των σταδιακών κινητήρων στα εργαλεία μηχανών είναι επίσης πολύ κοινή.Με αυτόν τον τρόπο επιτυγχάνεται ακρίβεια και ταχύτητα στη μηχανική επεξεργασία των εργαστηρίωνΜπορεί να επιτύχει διαφορετικά αποτελέσματα επεξεργασίας, υψηλή ταχύτητα και υψηλή απόδοση.

Εξοπλισμός αυτοματισμού

Η εφαρμογή των σταπτέρων κινητήρων σε εξοπλισμό αυτοματισμού είναι επίσης πολύ εκτεταμένη.έτσι ώστε να επιτευχθεί αυτοματοποιημένος έλεγχος του εξοπλισμούΜπορεί να επιτύχει διαφορετικά αποτελέσματα ελέγχου, όπως υψηλή ταχύτητα και υψηλή σταθερότητα.

Μηχανές εκτύπωσης

Σε έναν εκτυπωτή, ένας κινητήρας βήματος χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της κίνησης της κεφαλής εκτύπωσης, επιτυγχάνοντας έτσι την ακριβή εκτύπωση κειμένου, εικόνων και διαγραμμάτων.Μπορεί να επιτύχει διαφορετικά αποτελέσματα εκτύπωσης, όπως υψηλή ευκρίνεια, υψηλή ταχύτητα και υψηλή σταθερότητα.

Συσκευαστικά οχημάτων

Η εφαρμογή σταπτικών κινητήρων σε εξαρτήματα αυτοκινήτων είναι επίσης πολύ κοινή.παράθυραΤο σύστημα αυτό μπορεί να επιτύχει διαφορετικά αποτελέσματα ελέγχου, όπως υψηλή ταχύτητα και υψηλή αξιοπιστία.

Οπτικός εξοπλισμός

Σε οπτικό εξοπλισμό, οι βήμα κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως στους διαμορφωτές, στη λεπτή ρύθμιση και σε άλλες πτυχές.χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορους μηχανισμούς οπτικής θέσης, η οποία μπορεί να παρέχει μεγαλύτερη σταθερότητα και ακρίβεια για οπτικό εξοπλισμό.

Ιατρικές συσκευές

Οι μηχανές βήματος χρησιμοποιούνται ευρέως σε ιατρικές συσκευές, ειδικά σε χειρουργικά όργανα όπως λεπίδες και κοπτήρες.Η υψηλής ακρίβειας τοποθέτηση των σταπ κινητήρων μπορεί να βελτιώσει σημαντικά την ακρίβεια της χειρουργικής επέμβασης και να κάνει την χειρουργική επέμβαση ασφαλέστερηΟι κινητήρες βήματος μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε συσκευές όπως βηματοδότης και σύριγγες.

Εφαρμογές ακριβούς θέσης

Οι κινητήρες βήματος μπορούν να ολοκληρώσουν ακριβείς εργασίες θέσης μέσω ποσοτικής κίνησης και σταθερών γωνιών βήματος, γεγονός που τους καθιστά ευρέως χρησιμοποιημένους σε διάφορους εξοπλισμούς θέσης ακριβείας,όπως οπτικός εξοπλισμός, κλωστοϋφαντουργικό εξοπλισμό, μηχανές κέντησης ηλεκτρονικού υπολογιστή, ιατρικό εξοπλισμό, εξοπλισμό αυτοματισμού κλπ.Και οι σταδιακοί κινητήρες είναι τέλειοι για τέτοιες εργασίες..

Συνοπτικά, οι σταδιακοί κινητήρες μπορούν να χρησιμοποιηθούν ευρέως σε διάφορους τομείς λόγω των χαρακτηριστικών ποσοτικής κίνησης και σταθερής γωνίας σταδιακού κινητήρα,παρέχοντας πιο ακριβή και αποτελεσματική κινητήρια δύναμη για μηχανικούς εξοπλισμούς για την επίτευξη υψηλότερης παραγωγικής απόδοσης και ποιότητας.

2Γενικές τεχνικές προδιαγραφές υβριδικού κινητήρα βήματος

3Δελτίο δεδομένων επιδόσεων υβριδικού σταπτήρα

4Μηχανικές διαστάσεις (σε mm)

5Διάγραμμα καλωδίωσης.

6. Στροφή ροπής Δείκτες ταχύτητας