1Γενική εικόνα του προϊόντος

Ο κινητήρας βήματος είναι ένας κινητήρας που μετατρέπει το σήμα ηλεκτρικού παλμού σε αντίστοιχη μετατόπιση γωνίας ή μετατόπιση γραμμής.Μπορεί να χρησιμοποιήσει την ποσότητα και τη συχνότητα του παλμού για τον έλεγχο της περιστροφής (γωνία περιστροφήςΓια κάθε παλμό, ο περιστροφέας του κινητήρα περιστρέφεται σε γωνία ή προς τα εμπρός, και η μετατόπιση γωνίας εξόδου ή η μετατόπιση γραμμής είναι ανάλογη με τον παλμό εισόδου,και η ταχύτητα είναι ανάλογη με τη συχνότητα των παλμώνΩς εκ τούτου, ο κινητήρας βήματος ονομάζεται επίσης κινητήρας παλμού.

Στην περίπτωση μη υπερφόρτωσης, η ταχύτητα του κινητήρα και η θέση στάσης εξαρτώνται μόνο από τη συχνότητα και τον αριθμό της παλμικής εισόδου, χωρίς να επηρεάζονται από την αλλαγή φορτίου.Προσθέστε ένα σήμα παλμού στον κινητήραΤο πλεονέκτημα αυτής της γραμμικής σχέσης μεταξύ παλμού και γωνιακής περιστροφής, συν το γεγονός ότι ένας βήμα κινητήρας έχει μόνο περιοδικά σφάλματα χωρίς σωρευτικά σφάλματα,να κάνει το βήμα κινητήρα που χρησιμοποιείται ευρέως στην ταχύτητα αυτοματισμού, θέση και άλλα πεδία ελέγχου εύκολα.

Με την ανάπτυξη της έρευνας προϊόντων και την ανάπτυξη της τεχνολογίας, η απόδοση του συστήματος βήματος έχει βελτιωθεί ακόμη περισσότερο.Δεν θα υπάρχει απώλεια βήματος στις μέρες μας., και η διάρκεια ζωής είναι πολύ μεγάλη, σχεδόν δεν χρειάζεται συντήρηση, γεγονός που καθιστά τους βήματα δημοφιλείς και χρησιμοποιούνται ευρέως σε πολλά είδη εφαρμογών ελέγχου κίνησης βιομηχανικής αυτοματοποίησης.

Ο σταδιακός κινητήρας είναι ένας φορέας εκτέλεσης κίνησης που μετατρέπει το σήμα παλμού σε μετατόπιση γωνίας ή μετατόπιση γραμμής.κύρια χαρακτηριστικάείναι όπως ακολουθούν.

Υψηλή χωρητικότητα φόρτωσης.Η ταχύτητά του δεν επηρεάζεται από το μέγεθος του φορτίου.

Εύκολο έλεγχος.Ο βήμα κινητήρας περιστρέφεται σε "βήμα", και τα ψηφιακά χαρακτηριστικά είναι προφανή.

Απλή δομή.Η παραδοσιακή μηχανική δομή για τον έλεγχο της ταχύτητας και της θέσης είναι πιο περίπλοκη και είναι δύσκολο να προσαρμοστεί.Η δομή ολόκληρης της μηχανής είναι απλούστερη.Ταυτόχρονα, δεν χρειάζεται ειδική συντήρηση και το ποσοστό αποτυχίας είναι πολύ χαμηλό.

100% ακόμα σταμάτησε, δεν τρέμει.Επειδή ο σταδιακός κινητήρας δεν εξαρτάται από ανατροφοδότηση, όπως θέση, ταχύτητα κλπ., όταν ο παλμός εισόδου σταματήσει, ο σταδιακός κινητήρας μπορεί να βρίσκεται σε απόλυτη στάση.Ο κινητήρας δεν μπορεί να σταματήσει απόλυτα, έτσι το χαρακτηριστικό του βήματος κινητήρα είναι σίγουρα πολύ δημοφιλής στην ανάγκη για υψηλής ακρίβειας εφαρμογές.

Χαμηλό θόρυβο.Με τη σωστή ρύθμιση υποδιαίρεσης, ο σταδιακός κινητήρας λειτουργεί πολύ ομαλά και ο θόρυβος είναι μικρός, γεγονός που είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για εφαρμογές ευαίσθητες στον θόρυβο.

Βέβαια, υπάρχουν προφανή μειονεκτήματα του βήμα κινητήρα, όπως η υψηλή θερμοκρασία λειτουργίας.δεν είναι κατάλληλο για θέρμανση ευαίσθητων εφαρμογώνΩστόσο, με την εφαρμογή του αλγόριθμου ελέγχου βήματος, το εύρος ρύθμισης του ρεύματος εισόδου γίνεται όλο και μεγαλύτερο, γεγονός που συμβάλλει στη σημαντική μείωση της θέρμανσης του κινητήρα.

Οι εφαρμογές των υβριδικών κινητήρων βήματος Kaifull PRMCAS

Ο σταδιακός κινητήρας χρησιμοποιείται κυρίως στον τομέα της κατασκευής μηχανών εργαλείων CNC.Ο λόγος για τον οποίο χρησιμοποιείται κυρίως σε αυτόν τον τομέα είναι ότι ο κινητήρας δεν απαιτεί μετατροπή A / D και μπορεί να μετατρέψει απευθείας ψηφιακά σήματα παλμού σε γωνιακή μετατόπιση, το οποίο είναι ακριβώς αυτό που χρειάζονται τα μηχανήματα CNC και δεν μπορούν να επιτευχθούν από πολλούς άλλους τύπους κινητήρων.Ο σταδιακός κινητήρας μπορεί να λεχθεί ότι είναι το πιο ιδανικό εκτελεστικό στοιχείο των μηχανών CNC, και φυσικά θα χρησιμοποιηθεί ευρέως στον τομέα της κατασκευής μηχανών CNC.

Οι κινητήρες βήματος μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε πολλά άλλα μηχανήματα, όπως οι κινητήρες σε αυτόματες μηχανές τροφοδοσίας και γενικές μονάδες δίσκου.μπορεί επίσης να εφαρμοστεί σε εκτυπωτές και σχεδιαστές.

Οι μοτέρ σταπ έχουν τα χαρακτηριστικά της ταχείας εκκίνησης-απόσυρσης και τοποθέτησης και χρησιμοποιούνται συχνά ως ενεργοποιητές για τον έλεγχο θέσης στον τομέα του ψηφιακού ελέγχου.Σε ταχεία λειτουργία μοτοσικλέτας βήματος, απαιτείται από το κύκλωμα κίνησης να παρέχει το ρεύμα κίνησης στην επικάλυψη του σταπτήρα όσο το δυνατόν πιο κοντά στις τεχνικές προδιαγραφές που απαιτούνται για την παραγωγή επαρκούς ροπής.Η μέγιστη επιτρεπόμενη θερμοκρασία στην επιφάνεια του σταπτήραΟι μοτοσυκλέτες βήματος χρησιμοποιούνται σε συνδυασμό με οδηγούς και πολλοί οδηγοί υποστηρίζουν τη λειτουργία υποδιαίρεσης, η οποία επιτυγχάνει πολύ μικρές γωνίες βήματος και πιο ακριβή έλεγχο.Η ροπή του σταδιακού κινητήρα θα μειωθεί καθώς η ταχύτητα αυξάνεταιΗ ακρίβεια ενός γενικού σταπτέρου κινητήρα είναι 3-5% της γωνίας του σταπτέρου και δεν συσσωρεύεται.συνοδευόμενη από έναν σφυρίχτη.

Χρησιμοποιείται ευρέως σε μηχανές ΑΤΜ, εκτυπωτές inkjet, μηχανές χαρακτικής, μηχανές φωτογραφίας, εξοπλισμό ψεκασμού, ιατρικά όργανα και εξοπλισμό, περιφερειακά συστήματα υπολογιστών και συσκευές μεγάλου μεγέθους αποθήκευσης,όργανα ακριβείας, βιομηχανικά συστήματα ελέγχου, αυτοματοποίηση γραφείων, ρομπότ και άλλους τομείς, ειδικά κατάλληλα για εφαρμογές που απαιτούν ομαλή λειτουργία, χαμηλό θόρυβο, γρήγορη ανταπόκριση, μακρά διάρκεια ζωής,και υψηλή ροπή εξόδου.

Βιομηχανία μηχανημάτων εργαλείων

Οι κινητήρες βήματος χρησιμοποιούνται ευρέως στη βιομηχανία μηχανημάτων εργαλείων, κυρίως για τον έλεγχο της τροφοδοσίας και της τοποθέτησης των μηχανημάτων εργαλείων.τα βήματα κινητήρες μπορούν να ελέγχουν με ακρίβεια τη θέση μηχανικής και την ταχύτητα των εργαλείωνΕπιπλέον, οι σταδιακοί κινητήρες μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για τον έλεγχο των λειτουργιών αυτόματης τροφοδοσίας και αλλαγής εργαλείων των εργαλειομηχανών.

Εξοπλισμός αυτοματισμού

Οι κινητήρες βήματος χρησιμοποιούνται επίσης ευρέως σε εξοπλισμό αυτοματισμού, όπως αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής, αυτοματοποιημένες μηχανές συσκευασίας, αυτοματοποιημένα ρομπότ χειρισμού κλπ.Οι κινητήρες βήματος μπορούν να ελέγχουν με ακρίβεια την κίνηση και τη θέση του εξοπλισμού, επιτυγχάνοντας έτσι αποτελεσματική αυτοματοποιημένη παραγωγή.

Ηλεκτρονικές συσκευές

Οι μηχανές βήματος έχουν επίσης ορισμένες εφαρμογές σε ηλεκτρονικές συσκευές, όπως σε διάφορα στάδια της παραγωγής ηλεκτρονικών προϊόντων, όπως η εκτύπωση πάστες συγκόλλησης, η τοποθέτηση SMT, η συγκόλληση επαναπροσόδου,οπτική επιθεώρηση, παραγωγή καλωδίων με τερματικά, μηχανές διανομής, μηχανές επικάλυψης οθόνης κλπ. Μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε πολλές συσκευές, όπως ΑΤΜ, αυτόματα πωλήματα, 3D εκτυπωτές, σαρωτές, εκτυπωτές,κλπ..

Ιατρικός εξοπλισμός

Οι κινητήρες βήματος εφαρμόζονται επίσης σε ιατρικό εξοπλισμό, όπως ιατρικά ρομπότ, χειρουργικά όργανα κλπ.Οι σταδιακοί κινητήρες μπορούν να ελέγχουν με ακρίβεια την κίνηση και τη θέση των ρομπότ και των χειρουργικών οργάνων, επιτυγχάνοντας έτσι υψηλής ακρίβειας χειρουργική επέμβαση και θεραπεία.

Η αυτοκινητοβιομηχανία

Οι σταδιακοί κινητήρες χρησιμοποιούνται επίσης στην αυτοκινητοβιομηχανία, όπως ρυθμιστές καθισμάτων, ρυθμιστές πόρτων κλιματισμού κλπ.Ο κινητήρας βήματος μπορεί να ελέγξει με ακρίβεια τη θέση και την κίνηση των καθισμάτων αυτοκινήτου και των θυρών κλιματισμού, βελτιώνοντας έτσι την άνεση και την ασφάλεια του αυτοκινήτου.

Στο πεδίο της ρομποτικής

Οι σταδιακοί κινητήρες χρησιμοποιούνται επίσης ευρέως στον τομέα της ρομποτικής, όπως τα βιομηχανικά ρομπότ, τα ρομπότ υπηρεσιών κλπ. Οι σταδιακοί κινητήρες μπορούν να ελέγχουν με ακρίβεια την κίνηση και τη θέση των ρομπότ,Με αυτόν τον τρόπο επιτυγχάνεται αποτελεσματική παραγωγή και εξυπηρέτηση.

Συνοπτικά, οι σταδιακοί κινητήρες έχουν ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών σε πολλούς τομείς, και η υψηλή ακρίβεια, η ταχύτητα απόκρισης,και βολικό έλεγχο τους κάνουν τα βασικά στοιχεία πολλών εξοπλισμού αυτοματισμούΜε τη συνεχή πρόοδο της τεχνολογίας, τα πεδία εφαρμογής των σταπτικών κινητήρων θα συνεχίσουν να επεκτείνονται και να εμβαθύνονται.

2Γενικές τεχνικές προδιαγραφές υβριδικού κινητήρα βήματος

3Δελτίο δεδομένων επιδόσεων υβριδικού σταπτήρα

4Μηχανικές διαστάσεις (σε mm)

5Διάγραμμα καλωδίωσης.

6. Στροφή ροπής Δείκτες ταχύτητας