1Γενική εικόνα του προϊόντος

Ο κινητήρας βήματος είναι ένας κινητήρας που μετατρέπει το σήμα ηλεκτρικού παλμού σε αντίστοιχη μετατόπιση γωνίας ή μετατόπιση γραμμής.Μπορεί να χρησιμοποιήσει την ποσότητα και τη συχνότητα του παλμού για τον έλεγχο της περιστροφής (γωνία περιστροφήςΓια κάθε παλμό, ο περιστροφέας του κινητήρα περιστρέφεται σε γωνία ή προς τα εμπρός, και η μετατόπιση γωνίας εξόδου ή η μετατόπιση γραμμής είναι ανάλογη με τον παλμό εισόδου,και η ταχύτητα είναι ανάλογη με τη συχνότητα των παλμώνΩς εκ τούτου, ο κινητήρας βήματος ονομάζεται επίσης κινητήρας παλμού.

Στην περίπτωση μη υπερφόρτωσης, η ταχύτητα του κινητήρα και η θέση στάσης εξαρτώνται μόνο από τη συχνότητα και τον αριθμό της παλμικής εισόδου, χωρίς να επηρεάζονται από την αλλαγή φορτίου.Προσθέστε ένα σήμα παλμού στον κινητήραΤο πλεονέκτημα αυτής της γραμμικής σχέσης μεταξύ παλμού και γωνιακής περιστροφής, συν το γεγονός ότι ένας βήμα κινητήρας έχει μόνο περιοδικά σφάλματα χωρίς σωρευτικά σφάλματα,να κάνει το βήμα κινητήρα που χρησιμοποιείται ευρέως στην ταχύτητα αυτοματισμού, θέση και άλλα πεδία ελέγχου εύκολα.

Με την ανάπτυξη της έρευνας προϊόντων και την ανάπτυξη της τεχνολογίας, η απόδοση του συστήματος βήματος έχει βελτιωθεί ακόμη περισσότερο.Δεν θα υπάρχει απώλεια βήματος στις μέρες μας., και η διάρκεια ζωής είναι πολύ μεγάλη, σχεδόν δεν χρειάζεται συντήρηση, γεγονός που καθιστά τους βήματα δημοφιλείς και χρησιμοποιούνται ευρέως σε πολλά είδη εφαρμογών ελέγχου κίνησης βιομηχανικής αυτοματοποίησης.

Σήμερα, οι σταδιακοί κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως στον τομέα του ελέγχου κίνησης.Πολλά θέματα που πρέπει να σημειωθούνόταν χρησιμοποιούνται υβριδικοί σταπτήρες.

Η ροπή του σταδιακού κινητήρα μειώνεται με την αύξηση της ταχύτητας.

Όταν ο κινητήρας βήματος περιστρέφεται, η επαγωγικότητα κάθε περιστροφής φάσης του κινητήρα θα σχηματίσει αντίστροφη ηλεκτροκινητική δύναμη.Σε αυτή την περίπτωση, το ρεύμα φάσης του κινητήρα μειώνεται με την αύξηση της συχνότητας (ή της ταχύτητας), με αποτέλεσμα τη μείωση της ροπής.

Ο σταδιακός κινητήρας μπορεί να λειτουργεί καλά σε χαμηλές ταχύτητες, αλλά αν υπερβαίνει μια ορισμένη ταχύτητα, μπορεί να μην ξεκινήσει ή να υπάρξει έντονος ήχος σφυρίχματος.

Ο σταδιακός κινητήρας έχει τεχνική παράμετρο: συχνότητα εκκίνησης χωρίς φορτίο, η οποία είναι η συχνότητα παλμού με την οποία ο σταδιακός κινητήρας μπορεί να ξεκινήσει κανονικά σε συνθήκες χωρίς φορτίο.Εάν η συχνότητα παλμού είναι υψηλότερη από αυτή την τιμή, ο κινητήρας δεν μπορεί να ξεκινήσει κανονικά και μπορεί να εμφανίσει απώλεια βήματος ή μπλοκάρισμα του ροτόρα.Θα πρέπει να υπάρχει μια διαδικασία επιτάχυνσης στην συχνότητα παλμού., δηλαδή η συχνότητα εκκίνησης θα πρέπει να είναι χαμηλότερη,και στη συνέχεια πρέπει να εφαρμοστεί μια ορισμένη επιτάχυνση για να επιτευχθεί η επιθυμητή υψηλή συχνότητα (η ταχύτητα του κινητήρα πρέπει να αυξηθεί από χαμηλή ταχύτητα σε υψηλή ταχύτητα).

Πώς να αντιμετωπιστούν οι δονήσεις και ο θόρυβος των υβριδικών βηματοκινητήρων δύο φάσεων κατά τη λειτουργία χαμηλών ταχυτήτων;

Τα εγγενή μειονεκτήματα των σταπ κινητήρων είναι οι υψηλές δονήσεις και ο θόρυβος κατά την περιστροφή χαμηλής ταχύτητας, οι οποίες μπορούν γενικά να ξεπεραστούν με τις ακόλουθες λύσεις:

Α. Εάν ο σταδιακός κινητήρας λειτουργεί ακριβώς στη ζώνη συντονισμού, η μηχανική μετάδοση, όπως η αλλαγή της αναλογίας μείωσης, μπορεί να αποφύγει τη ζώνη συντονισμού.

Β. Η πιο συχνά χρησιμοποιούμενη και βολική μέθοδος είναι η χρήση οδηγών με λειτουργίες υποδιαίρεσης.

Γ. Αντικατάσταση με βήμα κινητήρα με μικρότερη γωνία βήματος, όπως τρι-ή πεντα-φάση βήμα κινητήρα.

Οι εφαρμογές των υβριδικών κινητήρων βήματος Kaifull PRMCAS

Χρησιμοποιείται κυρίως στη βιομηχανία, την αεροδιαστημική, τη ρομποτική, τη μέτρηση ακρίβειας και άλλους τομείς, όπως οπτοηλεκτρονικοί θεοδόλοι για εντοπισμού δορυφόρων, στρατιωτικά όργανα,εξοπλισμός επικοινωνίας και ραντάρ, η ευρεία εφαρμογή της τεχνολογίας κίνησης υποδιαίρεσης καθιστά τον αριθμό φάσεων των κινητήρων μη περιορισμένο από τη γωνία βήματος, φέρνοντας ευκολία στον σχεδιασμό του προϊόντος.στην τεχνολογία κίνησης υποδιαίρεσης σταπτικών κινητήρων, ο κινητήρας σταθερού ρεύματος κοπής, ο κινητήρας διαμόρφωσης πλάτους παλμού οργάνου και ο έλεγχος κινητήρα ομοιόμορφης περιστροφής σταθερού πλάτους ρεύματος υιοθετούνται,βελτίωση της ακρίβειας λειτουργίας των σταδιακών κινητήρων και προώθηση της ανάπτυξης των σταδιακών κινητήρων προς την κατεύθυνση υψηλής ταχύτητας και ακρίβειας σε εφαρμογές μεσαίας και χαμηλής ισχύος.

Οι υβριδικοί σταπτικοί κινητήρες Kaifull χρησιμοποιούνται σήμερα ευρέως σε διάφορους εξοπλισμούς και όργανα αυτοματισμού, όπως μηχανές χαρακτικής, μηχανές λέιζερ, μηχανήματα εργαλείων CNC, μηχανήματα κλωστοϋφαντουργίας και ένδυσης,ιατρικό εξοπλισμό, εξοπλισμός μέτρησης, εξοπλισμός ηλεκτρονικής επεξεργασίας, εξοπλισμός συσκευασίας, κλπ.

Στο πεδίο της ρομποτικής

Στον τομέα της ρομποτικής, οι σταπτέρ κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως για τον έλεγχο της κίνησης και της κατεύθυνσης των βραχίων του ρομπότ.Το ρομπότ μπορεί εύκολα και με ακρίβεια να σηκώνει ή να τοποθετεί αντικείμενα.

Συγκρότημα εκτύπωσης

Στη βιομηχανία εκτύπωσης και συναρμολόγησης, οι σταπτέρ κινητήρες επιτυγχάνουν υψηλής ποιότητας εκτύπωση και συναρμολόγηση με τον έλεγχο της κίνησης των κυλίνδρων, των δίσκων και άλλων κινούμενων εξαρτημάτων στην εκτυπωτική μηχανή.

Ιατρικές συσκευές

Στον τομέα των ιατρικών συσκευών, οι σταπτέρες κινητήρες χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της αυτοματοποιημένης τοποθέτησης και κίνησης χειρουργικών ρομπότ και ιατρικού εξοπλισμού.

3D εκτύπωση

Στην τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης, οι βήμα-βήμα κινητήρες μπορούν να επιτύχουν σύνθετες τρισδιάστατες δομές και σχήματα με τον έλεγχο της κίνησης της κεφαλής εκτύπωσης.

Βιομηχανική αυτοματοποίηση

Στον τομέα του βιομηχανικού αυτοματισμού, οι σταδιακοί κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως στον έλεγχο διαφόρων εξοπλισμού, όπως μηχανές χαρακτικής, μηχανές λέιζερ, μηχανήματα CNC,Μηχανήματα κλωστοϋφαντουργίας και ένδυσης, ιατρικός εξοπλισμός, εξοπλισμός μέτρησης, ηλεκτρονικός εξοπλισμός επεξεργασίας, συσκευαστικά μηχανήματα και άλλοι εξοπλισμός και όργανα αυτοματοποίησης.

Συνοπτικά, οι σταδιακοί κινητήρες έχουν γίνει ένα απαραίτητο συστατικό σε διάφορους τομείς εφαρμογής.βοηθώντας διάφορες συσκευές και μηχανές να ολοκληρώσουν πολύπλοκες ενέργειες μέσω της σταθερής τους κίνησης και ακριβούς ελέγχου.

2Γενικές τεχνικές προδιαγραφές υβριδικού κινητήρα βήματος

3Δελτίο δεδομένων επιδόσεων υβριδικού σταπτήρα

4Μηχανικές διαστάσεις (σε mm)

5Διάγραμμα καλωδίωσης.

6. Στροφή ροπής Δείκτες ταχύτητας