1Γενική εικόνα του προϊόντος

Ο κινητήρας βήματος είναι ένας κινητήρας που μετατρέπει το σήμα ηλεκτρικού παλμού σε αντίστοιχη μετατόπιση γωνίας ή μετατόπιση γραμμής.Μπορεί να χρησιμοποιήσει την ποσότητα και τη συχνότητα του παλμού για τον έλεγχο της περιστροφής (γωνία περιστροφήςΓια κάθε παλμό, ο περιστροφέας του κινητήρα περιστρέφεται σε γωνία ή προς τα εμπρός, και η μετατόπιση γωνίας εξόδου ή η μετατόπιση γραμμής είναι ανάλογη με τον παλμό εισόδου,και η ταχύτητα είναι ανάλογη με τη συχνότητα των παλμώνΩς εκ τούτου, ο κινητήρας βήματος ονομάζεται επίσης κινητήρας παλμού.

Στην περίπτωση μη υπερφόρτωσης, η ταχύτητα του κινητήρα και η θέση στάσης εξαρτώνται μόνο από τη συχνότητα και τον αριθμό της παλμικής εισόδου, χωρίς να επηρεάζονται από την αλλαγή φορτίου.Προσθέστε ένα σήμα παλμού στον κινητήραΤο πλεονέκτημα αυτής της γραμμικής σχέσης μεταξύ παλμού και γωνιακής περιστροφής, συν το γεγονός ότι ένας βήμα κινητήρας έχει μόνο περιοδικά σφάλματα χωρίς σωρευτικά σφάλματα,να κάνει το βήμα κινητήρα που χρησιμοποιείται ευρέως στην ταχύτητα αυτοματισμού, θέση και άλλα πεδία ελέγχου εύκολα.

Με την ανάπτυξη της έρευνας προϊόντων και την ανάπτυξη της τεχνολογίας, η απόδοση του συστήματος βήματος έχει βελτιωθεί ακόμη περισσότερο.Δεν θα υπάρχει απώλεια βήματος στις μέρες μας., και η διάρκεια ζωής είναι πολύ μεγάλη, σχεδόν δεν χρειάζεται συντήρηση, γεγονός που καθιστά τους βήματα δημοφιλείς και χρησιμοποιούνται ευρέως σε πολλά είδη εφαρμογών ελέγχου κίνησης βιομηχανικής αυτοματοποίησης.

Παρόλο που ο σταδιακός κινητήρας και η τεχνολογία ελέγχου του είναι σήμερα πολύ ώριμες, αν δεν χρησιμοποιείται σωστά, μπορεί να υπάρξει ακόμη μια κατάσταση απώλειας βήματος, δηλαδή, σφάλμα θέσης κλπ.να αναλύσει κάποια προβλήματα και λύσεις.

Η απώλεια παλμών κατά την αλλαγή της κατεύθυνσης οδηγεί σε ανακριβή θέση

Όταν αλλάζει κατεύθυνση, ο παλμός χάνεται, που σημαίνει ότι είναι ακριβής σε οποιαδήποτε κατεύθυνση, αλλά μόλις αλλάξει η κατεύθυνση, τα λάθη συσσωρεύονται, και όσο πιο πολλές φορές αλλάζει,Όσο πιο προκατειλημμένο είναι.

ΛύσηΓενικά, οι οδηγοί σταπ έχουν ορισμένες απαιτήσεις για τα σήματα κατεύθυνσης και παλμού.το σήμα κατεύθυνσης προσδιορίζεται λίγα μικροδευτερόλεπτα πριν από την άφιξη της πρώτης αυξανόμενης ή μειούμενης άκρης του παλμού (διαφορετικοί οδηγοί έχουν διαφορετικές απαιτήσεις)Διαφορετικά, θα υπάρξει ένας παλμός που θα τρέχει προς την αντίθετη κατεύθυνση από την πραγματική απαιτούμενη κατεύθυνση.με μικρότερες υποδιαιρέσεις να γίνονται πιο εμφανείςΗ κύρια λύση είναι να χρησιμοποιήσουμε λογισμικό για να αλλάξουμε τη λογική του παλμού ή να προσθέσουμε μια καθυστέρηση.

Η αρχική ταχύτητα είναι υπερβολικά υψηλή και η επιτάχυνση υπερβολικά μεγάλη, γεγονός που μερικές φορές προκαλεί απώλεια σταδίου.

Λύση: Λόγω των χαρακτηριστικών του σταδιακού κινητήρα, η αρχική ταχύτητα δεν πρέπει να είναι πολύ υψηλή, ειδικά όταν η αδράνεια φορτίου είναι μεγάλη.Έτσι ώστε η επίδραση να είναι μικρήΑν η ίδια επιτάχυνση είναι πολύ μεγάλη, θα έχει επίσης μεγάλη επίδραση στο σύστημα, το οποίο είναι απλή υπέρβαση

Ανεπαρκής ροπή κινητήρα

Λύση:Αυξήστε το ρεύμα του κινητήρα κατάλληλα, αυξήστε την τάση του προοδευτικού οδηγού (δώστε προσοχή στον προαιρετικό οδηγό) και επιλέξτε έναν κινητήρα με υψηλότερη ροπή.

Η ηλεκτρομαγνητική παρέμβαση του περιβάλλοντος προκαλεί λανθασμένη λειτουργία του ελεγκτή ή του οδηγού, με αποτέλεσμα την ανακριβή τοποθέτηση.

Είναι απαραίτητο να προσδιοριστεί η πηγή της διαταραχής και να μειωθεί η ηλεκτρομαγνητική παρεμβολή της στο σύστημα βήματος, όπως η αύξηση της χωρικής απόστασης, χρησιμοποιώντας προστατευμένα καλώδια για τις γραμμές σήματος,και διασφάλιση της καλής γείωσης του ελεγκτή ή του οδηγού για να μπλοκάρει τα κανάλια επικοινωνίας και να βελτιώσει την ικανότητά του κατά των παρεμβολών.

Λύσεις:

• Αντικαθιστώντας τα συνηθισμένα καλώδια με καλώδια διπλής προστασίας, οι γραμμές σήματος στο σύστημα διαχωρίζονται από καλώδια με υψηλό ρεύμα ή υψηλή τάση για να μειωθεί η ικανότητα ηλεκτρομαγνητικής παρεμβολής.
• Φιλτράρετε τα κύματα διαταραχής από το ηλεκτρικό δίκτυο χρησιμοποιώντας φίλτρα ισχύος,και προσθέτουν φίλτρα ισχύος στα τερματικά εισόδου μεγάλων ηλεκτρικών εξοπλισμού σε επιτρεπόμενες συνθήκες για τη μείωση των παρεμβολών μεταξύ των συσκευών εντός του συστήματος.
• Για τη μετάδοση σήματος μεταξύ συσκευών είναι προτιμότερο να χρησιμοποιούνται φωτοηλεκτρικές συσκευές αποκλεισμού.τα σήματα παλμού και κατεύθυνσης πρέπει να μεταδίδονται χρησιμοποιώντας διαφορικές μεθόδους με φωτοηλεκτρικό αποκλεισμόΣε ορθολογικά φορτία (όπως ηλεκτρομαγνητικοί ρελέι, σολενοειδείς βαλβίδες), ένα κύκλωμα απορρόφησης χωρητικότητας αντίστασης ή ταχείας εκφόρτισης προστίθεται και στα δύο άκρα.Τα ορθολογικά φορτία μπορούν να βιώσουν μια κορυφαία τάση 10-100 φορές στην αρχική στιγμή, εάν η συχνότητα λειτουργίας είναι άνω των 20KHZ.

- Δεν ξέρω.Οι εφαρμογές των υβριδικών κινητήρων βήματος Kaifull PRMCAS

Οι υβριδικοί σταπτέρ κινητήρες Kaifull χρησιμοποιούνται κυρίως σε ψηφιακά συστήματα ελέγχου, με υψηλή ακρίβεια και αξιόπιστη λειτουργία.μπορεί επίσης να επιτευχθεί έλεγχος κλειστού κυκλώματοςΟι κινητήρες βήματος έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως σε ψηφιακά συστήματα ελέγχου, όπως συσκευές μετατροπής ψηφιακών σε αναλογικά, εργαλεία μηχανών CNC, περιφερειακά συστήματα υπολογιστών, αυτόματες συσκευές καταγραφής, ρολόγια κλπ.,έχουν επίσης εφαρμοστεί σε γραμμές παραγωγής βιομηχανικής αυτοματοποίησης, εξοπλισμό εκτύπωσης κλπ.

Τα σενάρια εφαρμογής των σταπτικών κινητήρων Kaifull είναι πολύ ευρεία, και τα ακόλουθα είναι μερικά παραδείγματα εφαρμογής:

Βιομηχανικός τομέας:Οι κινητήρες βήματος χρησιμοποιούνται στην οδική οργάνωση, τον εξοπλισμό παραγωγής αυτοματισμού μηχανημάτων, την κατασκευή ρομπότ, την επιθεώρηση και τη ροή διαδικασιών.

Πεδίο ασφαλείας: Χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση προϊόντων, όπως PAN/ZOOM/TILT για κάμερες ασφαλείας.

Ιατρικός τομέας: Υδραυλικές αντλίες, αναπνευστικά και αναλυτές αίματος που χρησιμοποιούνται σε ιατρικούς σαρωτές, δειγματοληπτές, ψηφιακή στοματική φωτογραφία.

Στο πεδίο των ηλεκτρονικών ειδών κατανάλωσης, χρησιμοποιείται σε διάφορα στάδια της παραγωγής ηλεκτρονικών προϊόντων, όπως η εκτύπωση με πάστα συγκόλλησης, η τοποθέτηση SMT, η συγκόλληση με επανεξέταση, η οπτική επιθεώρηση, η παραγωγή καλωδίων με τερματικά,μηχανές διανομής, μηχανές στρωματοποίησης οθόνης, 3D εκτυπωτές κλπ.

Εξοπλισμός και όργανα ακριβείας: χρησιμοποιούνται σε μηχανές ΑΤΜ, εκτυπωτές inkjet, μηχανές χαρακτικής, μηχανές φωτογραφίας, εξοπλισμό ψεκασμού, περιφερειακά συστήματα υπολογιστών και συσκευές αποθήκευσης δεδομένων, όργανα ακριβείας,συστήματα πληροφοριών βιομηχανικού ελέγχου, αυτοματοποίησης γραφείων, ρομπότ και άλλων τομέων, ειδικά κατάλληλες για εφαρμογές με ομαλή λειτουργία, χαμηλό θόρυβο, γρήγορη απόκριση, μακρά διάρκεια ζωής και υψηλή ροπή παραγωγής.

Μηχανές και συσκευές για την κατασκευή υφασμάτων: Χρησιμοποιείται ευρέως σε υφαντικές μηχανές, όπως οι ηλεκτρονικές μηχανές κεντήματος.χαμηλός θόρυβος λειτουργίας, σταθερή λειτουργία, καλή απόδοση ελέγχου και χαμηλό συνολικό κόστος.

Πλατείες κινητές συσκευές: όπως οι μηχανές κοπής λέιζερ, οι εκτυπωτές, οι σαρωτές κλπ.

Όργανα μέτρησης: όπως 3D σαρωτές υψηλής ακρίβειας, οπτικός εξοπλισμός μέτρησης κ.λπ.

Ιατρικός εξοπλισμόςΧρησιμοποιούνται για ιατρικά και χειρουργικά όργανα κλπ.

Οθόνη κάμεραςΧρησιμοποιείται για εστίαση και μετακίνηση οπτικών συσκευών κλπ.

Αυτά τα σενάρια εφαρμογής απαιτούν συνήθως τους σταπτικούς κινητήρες να έχουν χαρακτηριστικά όπως υψηλή ακρίβεια, χαμηλό θόρυβο, γρήγορη απόκριση και μακρά διάρκεια ζωής για να ανταποκριθούν στην τοποθέτηση, τον έλεγχο,και τις απαιτήσεις απόδοσης των διαφόρων βιομηχανιών.

2Γενικές τεχνικές προδιαγραφές υβριδικού κινητήρα βήματος

3Δελτίο δεδομένων επιδόσεων υβριδικού σταπτήρα

4Μηχανικές διαστάσεις (σε mm)

5. Αντιστοίχιση συνδετήρα με διαστάσεις μολύβδου

6Διάγραμμα καλωδίωσης.

7. Στροφή ροπής Δείκτες ταχύτητας