1. Σύνοψη προϊόντων

Ο κινητήρας βήματος είναι ένας εκτελεστικός οργανισμός που μετατρέπει ηλεκτρικούς παλμούς σε μετατόπιση γωνίας.Μπορείτε να ελέγξετε τη γωνία με τον έλεγχο του αριθμού των παλμών για να επιτευχθεί ο σκοπός της ακριβούς ελέγχου της θέσηςΤαυτόχρονα, μπορείτε να ελέγξετε την ταχύτητα και την επιτάχυνση του κινητήρα με τον έλεγχο της συχνότητας των εισερχόμενων παλμών για να επιτύχετε τον σκοπό του ελέγχου της ταχύτητας.

Ο σταδιακός κινητήρας, που ονομάζεται επίσης παλμικός κινητήρας, συνήθως ταξινομείται από δομική άποψη ως: αντιδραστικοί σταδιακοί κινητήρες (VR), σταδιακός κινητήρας μόνιμου μαγνήτη (PM) και υβριδικός σταδιακός κινητήρας (HB).Ο κινητήρας βήματος μπορεί επίσης να χωριστεί σε περιστροφή και ευθείες γραμμές σύμφωνα με τη μορφή της κίνησηςΣύμφωνα με το αν υπάρχει κωδικοποιητής, μπορούν να χωριστούν σε ανοικτού κύκλου και κλειστού κύκλου βήμα κινητήρες.

Αντιδραστικός κινητήρας βήματοςΗ δομή είναι απλή, το κόστος είναι χαμηλό, η απόσταση βήματος είναι μικρή και μπορεί να φθάσει τα 1,2 °,Αλλά η δυναμική απόδοση είναι κακή., η απόδοση είναι χαμηλή, η θέρμανση είναι μεγάλη και η αξιοπιστία είναι δύσκολο να εγγυηθεί.

Μηχανή βήματος με μόνιμο μαγνήτη: Ο περιστροφέας του βήματος κινητήρα μόνιμου μαγνήτη είναι κατασκευασμένος από υλικό μόνιμου μαγνήτη, και ο περιστροφέας είναι ο ίδιος με αυτόν του στατήρα.Χαρακτηρίζεται από καλή δυναμική απόδοση και μεγάλη ροπή εξόδου, αλλά αυτός ο κινητήρας έχει κακή ακρίβεια και μεγάλα βήματα (συνήθως 7,5 ° ή 15 °).

Υβριδικός κινητήρας βήματος: Ο υβριδικός κινητήρας ατμού ενσωματώνει τα πλεονεκτήματα της αντίδρασης και των μόνιμων μαγνητών.και πολλαπλά μικρά δόντια στον ρότορα και τον στατήρα για να βελτιωθεί η ακρίβεια του βήματοςΧαρακτηρίζεται από μεγάλη ροπή εξόδου, καλή δυναμική απόδοση και μικρά βήματα, τα οποία μπορούν να ανταποκριθούν σε εφαρμογές αυτοματισμού που απαιτούν υψηλή ακρίβεια.

Σύμφωνα με τον αριθμό των σταδίων, υπάρχουν δι-σταδίοι, τρι-σταδίοι και πεντασταδίοι σταδιακοί κινητήρες.Ο λόγος είναι ότι ο δι-φασικός βήμα κινητήρας είναι πιο οικονομικά αποδοτικό, και έχει επίσης ικανοποιητικές επιδόσεις λόγω της λειτουργίας υποδιαίρεσης ή μικροδιασταλτικής λειτουργίας της κίνησης του.

Η βασική γωνία βήματος ενός διφορετικού βήματος κινητήρα είναι 1,8 °/βήμα. Αν ταιριάξει με μια μετακίνηση μισού βήματος, η γωνία βήματος μειώνεται σε 0,9 °. Αν ταιριάξει με ένα μικρο-βήμα οδηγό,η γωνία βήματος μπορεί να υποδιαιρεθεί έως και 256 φορές (00,007 ° ανά μικρό βήμα), η οποία μπορεί να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις των περισσότερων εφαρμογών.

Σήμερα, οι σταπτικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως στον τομέα του ελέγχου της κίνησης.

Η ροπή του σταδιακού κινητήρα μειώνεται με την αύξηση της ταχύτητας.

Όταν ο κινητήρας βήματος περιστρέφεται, η επαγωγικότητα κάθε περιστροφής φάσης του κινητήρα θα σχηματίσει αντίστροφη ηλεκτροκινητική δύναμη.Σε αυτή την περίπτωση, το ρεύμα φάσης του κινητήρα μειώνεται με την αύξηση της συχνότητας (ή της ταχύτητας), με αποτέλεσμα τη μείωση της ροπής.

Ο σταδιακός κινητήρας μπορεί να λειτουργεί καλά σε χαμηλές ταχύτητες, αλλά αν υπερβαίνει μια ορισμένη ταχύτητα, μπορεί να μην ξεκινήσει ή να υπάρξει έντονος ήχος σφυρίχματος.

Ο σταδιακός κινητήρας έχει τεχνική παράμετρο: συχνότητα εκκίνησης χωρίς φορτίο, η οποία είναι η συχνότητα παλμού με την οποία ο σταδιακός κινητήρας μπορεί να ξεκινήσει κανονικά σε συνθήκες χωρίς φορτίο.Εάν η συχνότητα παλμού είναι υψηλότερη από αυτή την τιμή, ο κινητήρας δεν μπορεί να ξεκινήσει κανονικά και μπορεί να εμφανίσει απώλεια βήματος ή μπλοκάρισμα του ροτόρα.Θα πρέπει να υπάρχει μια διαδικασία επιτάχυνσης στην συχνότητα παλμού., δηλαδή η συχνότητα εκκίνησης θα πρέπει να είναι χαμηλότερη,και στη συνέχεια πρέπει να εφαρμοστεί μια ορισμένη επιτάχυνση για να επιτευχθεί η επιθυμητή υψηλή συχνότητα (η ταχύτητα του κινητήρα πρέπει να αυξηθεί από χαμηλή ταχύτητα σε υψηλή ταχύτητα).

Πώς να αντιμετωπιστούν οι δονήσεις και ο θόρυβος των υβριδικών βηματοκινητήρων δύο φάσεων κατά τη λειτουργία χαμηλών ταχυτήτων;

Τα εγγενή μειονεκτήματα των σταπ κινητήρων είναι οι υψηλές δονήσεις και ο θόρυβος κατά την περιστροφή χαμηλής ταχύτητας, οι οποίες μπορούν γενικά να ξεπεραστούν με τις ακόλουθες λύσεις:

Α. Εάν ο σταδιακός κινητήρας λειτουργεί ακριβώς στη ζώνη συντονισμού, η μηχανική μετάδοση, όπως η αλλαγή της αναλογίας μείωσης, μπορεί να αποφύγει τη ζώνη συντονισμού.

Β. Η πιο συχνά χρησιμοποιούμενη και βολική μέθοδος είναι η χρήση οδηγών με λειτουργίες υποδιαίρεσης.

Γ. Αντικατάσταση με βήμα κινητήρα με μικρότερη γωνία βήματος, όπως τρι-ή πεντα-φάση βήμα κινητήρα.

Εφαρμογές των κινητήρων υβριδικών συσσωρευτών Kaifull

Μηχανές εργαλείων και μηχανές χαρακτικής

Η εφαρμογή των σταδιακών κινητήρων στα εργαλεία μηχανών είναι επίσης πολύ κοινή.Με αυτόν τον τρόπο επιτυγχάνεται ακρίβεια και ταχύτητα στη μηχανική επεξεργασία των εργαστηρίωνΜπορεί να επιτύχει διαφορετικά αποτελέσματα επεξεργασίας, υψηλή ταχύτητα και υψηλή απόδοση.

Εξοπλισμός αυτοματισμού

Η εφαρμογή των σταπτέρων κινητήρων σε εξοπλισμό αυτοματισμού είναι επίσης πολύ εκτεταμένη.έτσι ώστε να επιτευχθεί αυτοματοποιημένος έλεγχος του εξοπλισμούΜπορεί να επιτύχει διαφορετικά αποτελέσματα ελέγχου, όπως υψηλή ταχύτητα και υψηλή σταθερότητα.

Μηχανές εκτύπωσης

Σε έναν εκτυπωτή, ένας κινητήρας βήματος χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της κίνησης της κεφαλής εκτύπωσης, επιτυγχάνοντας έτσι την ακριβή εκτύπωση κειμένου, εικόνων και διαγραμμάτων.Μπορεί να επιτύχει διαφορετικά αποτελέσματα εκτύπωσης, όπως υψηλή ευκρίνεια, υψηλή ταχύτητα και υψηλή σταθερότητα.

Συσκευαστικά οχημάτων

Η εφαρμογή σταπτικών κινητήρων σε εξαρτήματα αυτοκινήτων είναι επίσης πολύ κοινή.παράθυραΤο σύστημα αυτό μπορεί να επιτύχει διαφορετικά αποτελέσματα ελέγχου, όπως υψηλή ταχύτητα και υψηλή αξιοπιστία.

Οπτικός εξοπλισμός

Σε οπτικό εξοπλισμό, οι βήμα κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως στους διαμορφωτές, στη λεπτή ρύθμιση και σε άλλες πτυχές.χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορους μηχανισμούς οπτικής θέσης, η οποία μπορεί να παρέχει μεγαλύτερη σταθερότητα και ακρίβεια για οπτικό εξοπλισμό.

Ιατρικές συσκευές

Οι μηχανές βήματος χρησιμοποιούνται ευρέως σε ιατρικές συσκευές, ειδικά σε χειρουργικά όργανα όπως λεπίδες και κοπτήρες.Η υψηλής ακρίβειας τοποθέτηση των σταπ κινητήρων μπορεί να βελτιώσει σημαντικά την ακρίβεια της χειρουργικής επέμβασης και να κάνει την χειρουργική επέμβαση ασφαλέστερηΟι κινητήρες βήματος μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε συσκευές όπως βηματοδότης και σύριγγες.

Εφαρμογές ακριβούς θέσης

Οι κινητήρες βήματος μπορούν να ολοκληρώσουν ακριβείς εργασίες θέσης μέσω ποσοτικής κίνησης και σταθερών γωνιών βήματος, γεγονός που τους καθιστά ευρέως χρησιμοποιημένους σε διάφορους εξοπλισμούς θέσης ακριβείας,όπως οπτικός εξοπλισμός, κλωστοϋφαντουργικό εξοπλισμό, μηχανές κέντησης ηλεκτρονικού υπολογιστή, ιατρικό εξοπλισμό, εξοπλισμό αυτοματισμού κλπ.Και οι σταδιακοί κινητήρες είναι τέλειοι για τέτοιες εργασίες..

Συνοπτικά, οι σταδιακοί κινητήρες μπορούν να χρησιμοποιηθούν ευρέως σε διάφορους τομείς λόγω των χαρακτηριστικών ποσοτικής κίνησης και σταθερής γωνίας σταδιακού κινητήρα,παρέχοντας πιο ακριβή και αποτελεσματική κινητήρια δύναμη για μηχανικούς εξοπλισμούς για την επίτευξη υψηλότερης παραγωγικής απόδοσης και ποιότητας.

2Γενικές τεχνικές προδιαγραφές υβριδικού κινητήρα βήματος

3Δελτίο δεδομένων επιδόσεων υβριδικού σταπτήρα

4Μηχανικές διαστάσεις (σε mm)

5Διάγραμμα καλωδίωσης.

6. Στροφή ροπής Δείκτες ταχύτητας